فهرست مطالب:
- مرحله 1: تصمیم گرفتم پروژه قبلی خود را کوچک سازی کنم
- مرحله 2: پیکربندی ATTiny85
- مرحله 3: باتری های قابل شارژ Eneloop Pro
- مرحله 4: Bot from the Sides
- مرحله 5: ربات از بالا
- مرحله 6: ربات نهایی در عملیات
تصویری: Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1 مدل 3: 6 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51
تصمیم گرفتم لندرور / خودرو / ربات را کوچک کنم تا اندازه و مصرف برق پروژه کاهش یابد
مرحله 1: تصمیم گرفتم پروژه قبلی خود را کوچک سازی کنم
من میکروکنترلر ATTiny85 را برای جایگزینی برد سازگار با Indrino Audrino انتخاب کردم
مرحله 2: پیکربندی ATTiny85
برنامه ای را که برای پروژه قبلی نوشته شده است به ATTiny85 منتقل می کنم. در حال حاضر نیازی به هیئت مدیره MC برای Bot نیست
مرحله 3: باتری های قابل شارژ Eneloop Pro
اینها بهترین باتری های قابل شارژ در جهان هستند! این باتری های Ni-MH حتی پس از 1 سال عدم استفاده و تا 70 درصد شارژ حتی پس از 10 سال عدم استفاده 85 درصد شارژ خود را حفظ می کنند!
این باتری ها نیاز به شارژر Ni-MH مخصوص دارند. اما این سرمایه گذاری ارزشش را دارد!
مرحله 4: Bot from the Sides
من یک کلید ON OFF را به یک طرف chasis اضافه کردم و قسمت باتری را به طرف دیگر chass متصل کردم و بدین ترتیب Bot بدون هیچگونه سیم و لوازم جانبی در بالای chasis براق به نظر می رسید.
مرحله 5: ربات از بالا
همانطور که می بینید Bot از نظر ظاهری بسیار براق تر است و سیم ها ، برد مدار و باتری ها و محفظه باتری در بالای شاسی بسیار کم است.
مرحله 6: ربات نهایی در عملیات
برای برنامه و سایر جزئیات مانند برد کنترل موتور ، می توانید به پروژه قبلی مراجعه کنید.
توصیه شده:
مدل مدار ECG خودکار: 4 مرحله
مدل مدار ECG خودکار: هدف از این پروژه ایجاد یک مدل مدار با اجزای متعدد است که می تواند سیگنال ECG ورودی را به اندازه کافی تقویت و فیلتر کند. سه جزء به صورت جداگانه مدل سازی می شوند: تقویت کننده ابزار دقیق ، فیلتر ناچ فعال و
GorillaBot 3D Printed Arduino Autonomous Sprint Quadruped Robot: 9 مرحله (همراه با تصاویر)
روبات سه بعدی چاپ شده Arduino Autonomous Sprint Quadruped Robot: هر سال در تولوز (فرانسه) مسابقه ربات تولوز وجود دارد #TRR2021 مسابقه شامل یک دو سرعت 10 متر مستقل برای روبات های دوپا و چهارپا است. رکورد فعلی که برای چهارپا جمع آوری می کنم 42 ثانیه برای یک رکاب است. سرعت 10 متر. بنابراین در متر
مدل راه آهن مدل خودکار با حلقه های معکوس: 14 مرحله
طرح خودکار مدل راه آهن با حلقه های معکوس: در یکی از دستورالعمل های قبلی من ، نحوه ساخت یک راه آهن ساده نقطه ای به نقطه مدل ساده را نشان دادم. یکی از معایب اصلی آن پروژه این بود که قطار برای برگشت به نقطه شروع باید در جهت معکوس حرکت کند. آر
(Ascensor) مدل آسانسور با استفاده از Arduino ، App Inventor و سایر نرم افزارهای رایگان: 7 مرحله
(Ascensor) مدل آسانسور با استفاده از Arduino ، App Inventor و سایر نرم افزارهای رایگان: ESPConstrucción، paso a paso، de un ascensor a escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas for bluetooth)، مخترع برنامه (para disño de aplicación como panel) de control del ascensor) y freeCAD y LibreCAD para disño.Abajo
اسکن اشیاء نزدیک برای ایجاد مدل سه بعدی با استفاده از ARDUINO: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
اسکن اشیاء نزدیک برای ایجاد مدل سه بعدی با استفاده از ARDUINO: این پروژه با استفاده از سنسور اولتراسونیک HC-SR04 برای اسکن اجسام مجاور مشخص شده است. برای ساختن مدل سه بعدی ، باید سنسور را در جهت عمود بکشید. می توانید Arduino را طوری برنامه ریزی کنید که وقتی سنسور یک شی را تشخیص می دهد زنگ خطر را به صدا در آورد