طراحی ربات با Adafruit Shield (مسابقه را در حرکت انجام دهید): 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه های Tinkercad »

سلام نام من جیکوب و من در انگلستان زندگی می کنیم. در این پروژه من قصد دارم یک ربات بسازم که برای شما طراحی می کند.

*من مطمئن هستم که بسیاری از شما می خواهید آن را ببینید بنابراین اگر می خواهید بدانید لطفاً از مرحله دوم تا آخر عبور کنید ، اما مطمئن شوید که به اینجا برگردید تا ببینید چگونه من آن را درست کردم*

من در ابتدا قصد داشتم یک چاپگر کوچک 3 بعدی طراحی کنم که قابل حمل باشد و باتری 12 ولت را شبیه به این https://www.youtube.com/watch؟v=vCUbUTh70UI خالی کند. با این حال ، من قطعات آن را نداشتم ، بنابراین مجبور شدم بداهه پردازی کنم. من تمام قطعات چاپ شده سه بعدی را در tinkercad طراحی کردم و همه قسمت های من را متناسب با آن قرار داد ، زیرا برخی از درایوهای دی وی دی با دیگران متفاوت است. بیایید شروع کنیم!

تدارکات

2 برابر درایوهای DVD قدیمی کامپیوتر که از بین بردن آنها با شما مشکلی ندارد.

1 برابر سروو کوچک من از سروو SG90 استفاده کردم.

آردوینو 1 برابر

چاپگر سه بعدی 1x. من anet a8 دارم

1 عدد محافظ راننده استپ موتور adafruit. نسخه ARDUINO نیست زیرا فقط برای یک موتور STEPPER MOTOR فضا دارد.

باتری 1x 9v یا psv 12 ولت.

مرحله 1: مرحله 1: جدا کردن درایوهای DVD

من تصمیم گرفتم از درایوهای دی وی دی به عنوان موتور استفاده کنم زیرا آنها دارای لیزر کوچکی هستند که به منظور نوشتن مطالب روی دیسک و خواندن (اطلاعات حکاکی) حرکت می کنند. همچنین ، این کار با بودجه بسیار محدود کار می کند ، زیرا در همه چیز یافت می شود. این فرآیند باید با دقت انجام شود تا خراب نشود. این برای نوشتن عالی است زیرا باید بسیار خاص باشد. من هیچ تصویری از جدا کردن آن دریافت نکردم زیرا مطمئن نبودم که آیا می خواهم این را ارسال کنم. اما تمام آن شامل بیرون آوردن قسمت فلزی داخل آن بود که دارای ریل های کوچک و یک موتور پله ای کوچک در کنار آن بود.

مرحله 2: مرحله 2: چاپ سه بعدی

من این قطعات را طوری طراحی کردم که روی آن قرار بگیرد و سپس بتوانم آن را با چسب حرارتی چسباندم. لطفاً اطلاعات زیر را در مورد نحوه طراحی این قطعات مشاهده کنید. در بالای من یک ویدئو وجود دارد که روی آن یک سروو نصب می کنم و سپس آن را چاپ می کنم.

مرحله 3: Y Axis Holder

من یک نگهدارنده کوچک در tinkercad طراحی کردم که روی مکانیزم لیزر دی وی دی درایو قرار داشت و سپس فقط چسب حرارتی را چسباندید. لطفاً من را برای چسبندگی داغ شلخته من ببخشید. این برای اولین بار است که از تفنگ چسب به درستی استفاده می کنم.

مرحله 4: X Axis Platform

اولین چیزی که طراحی کردم چیزی بود که روی لیزر قرار می گرفت و آن را بالا می برد تا بتوانم مجوز ورود به پلت فرم را داشته باشم. سپس من پلت فرم خود را در tinker cad طراحی کردم. این پلت فرم فقط به تقویت کننده محور Y می چسبد. من این را با سوراخ های پیچ برای موتور و با سوراخ هایی در طرفین برای قرار دادن راه آهن طراحی کردم. آخرین چیزی که من طراحی کردم این بود که لیزر از بین برود زیرا این ریل دو ریل نداشت.

مرحله 5: مکانیسم سرو قلم

نمودار رنگی دارم

کلیدهای رنگی:

آبی: سروو

بنفش/صورتی: بازوی اهرمی.

نارنجی: مداد.

سیاه: جا مدادی که یکی از آنها بالا و پایین حرکت می کند.

قرمز: بازوی نگهدارنده

این یک محرک بسیار ساده است که معمولاً استفاده می شود. من سروو و مدل بازوی اهرم را از thingiverse برداشته ام ، اما همه چیز دیگر توسط خودم طراحی شده است.

همه چاپهای سه بعدی و چسباندن اکنون انجام شده است.

مرحله 6: ساخت صفحه

من فقط یک تکه چوب را چسباندم و اگر بخواهید می توانید تختخواب 40x40 میلیمتری را چاپ کنید.

مرحله 7: حرکت! (سخت افزار)

برای این کار از آردوینو اونو و سپر آدافروت استفاده کردم. این کار باید انجام شود زیرا آردوینو می تواند سرویس ها را کنترل کند و سپر 2 موتور پله ای را پشتیبانی می کند. برای اینکه بدانید از کدام کابل ها در موتور استفاده می کنید ، از مولتی متر در عملکرد مقاومت استفاده می کنید. این به شما می گوید کدام سیم پیچ ها هستند که وقتی یک کابل و هر کابل دیگر موتور را در کنار هم قرار می دهید ، اگر سیم پیچ مناسب است ، باید دارای مقاومت باشد ؛ اگر نه ، هیچ چیز نشان نمی دهد. سیم کشی ساده است فقط کافی است برای یک بال در یک طرف و برای طرف دیگر ، مثبت و منفی را قرار دهید. سروو حتی ساده تر است زیرا فقط شامل قرار دادن اتصال دهنده روی برد محافظ است. من از پدرم خواستم که در لحیم کاری به من کمک کند.

مرحله 8: نرم افزار و سیستم عامل

برای سیستم عامل از کد CNC استفاده کردم. برای نرم افزار از Gctrl استفاده کردم. به محض کارکردن کامل ، یک فیلم ضبط می کنم. ممنون که خواندید !.

مرحله 9: انجام شد

من هنوز باید اصلاحاتی را انجام دهم اما در بیشتر موارد این کار انجام شده است !!!

مرحله 10: پیشرفت ها

اگرچه این امر ، در بیشتر موارد انجام شده ، می تواند جایی برای پیشرفت داشته باشد…

من فکر می کنم یکی از کارهایی که می توانم انجام دهم این است که موتورها را قطعاً به موتورهای پله ای مناسب تغییر دهم ، نه فقط به موتورهای کوچک بدون گشتاور زیاد. من همچنین سیستم متحرک را تغییر می دهم. به جای داشتن یک محرک پیچ دار ، بیشتر تسمه محور را می رانم. آخرین و مطمئناً کم اهمیت ، من قطر نگهدارنده های قلم و سروو را تغییر می دهم! این مهم است زیرا به شما امکان می دهد از هر قلم یا مداد استفاده کنید. ممنون از خواندن؟.