استفاده از موتور پله ای به عنوان رمزگذار روتاری: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

رمزگذارهای روتاری برای استفاده در پروژه های میکروکنترلر به عنوان یک دستگاه ورودی بسیار مناسب هستند ، اما عملکرد آنها بسیار روان و رضایت بخش نیست. همچنین ، با داشتن تعداد زیادی استپر موتور یدکی در اطراف ، تصمیم گرفتم به آنها هدفی بدهم. بنابراین اگر تعدادی موتور پله ای دراز کشیده اید و می خواهید چیزی درست کنید ، لوازم مورد نیاز خود را تهیه کنید و شروع کنیم!

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

مرحله 2: همه موارد را تهیه کنید

برای این پروژه ، شما نیاز دارید:

• یک موتور پله ای (تک قطبی یا دو قطبی).
• یک تراشه op-amp LM358P.
• یک مقاومت 1k اهم
• 2 مقاومت 100 کیلو اهم
• 2x مقاومت 4.7k اهم.
• 2 مقاومت 47 کیلو اهم
• یک LED.
• اتصال سیم ها.

اجزای اختیاری:

• 2 برابر LED
• 2x مقاومت 330 اهم

مرحله 3: نمودار مدار را مطالعه کنید

با تشکر ، Andriyf1!

قبل از ادامه کار ، از شماتیک مدار اطمینان حاصل کنید.

از آنجا که دو پین در وسط سرصفحه برای اتصال به موتور پله ای به یک نقطه در مدار متصل هستند (مثلاً متداول) ، می توانید در نسخه دائمی به جای سربرگ 1x4 از هدر 1x3 استفاده کنید ، اما پس از آن برای اتصال یک موتور پله ای دوقطبی ، باید یک سیم از دو سیم پیچ را به هم متصل کرده و آنها را به نقطه مشترک مدار متصل کنید و دو سیم دیگر به ترتیب به پایه های P و S متصل شوند.

مرحله 4: مدار را روی یک تخته نان جمع کنید و آن را آزمایش کنید

با قرار دادن کشتی op-amp روی صفحه شروع کنید و با اتصال مقاومتها به مکانهای مناسب اقدام کنید. سعی کنید از سیمهای کوتاهتر استفاده کنید و از گیر افتادن سیمها خودداری کنید. اطمینان حاصل کنید که هیچ اتصالی شل نشده و مطابق شماتیک مدار ایجاد شده است.

موتور پله ای را به آمپلی فایر وصل کرده و با منبع تغذیه 5 ولت آن را تغذیه کنید.

اگر از LED های اختیاری استفاده می کنید ، آند هر LED را به هر یک از خروجی ها از طریق مقاومت 330 اهم متصل کرده و کاتد آنها را به "GND" وصل کنید.

مرحله 5: نسخه دائمی تهیه کنید

برای آگاهی بیشتر روی تصویر کلیک کنید.

توصیه می شود نسخه دائمی تقویت کننده را تهیه کنید ، زیرا استفاده از آن در پروژه ها جمع و جورتر و کاربردی تر است.

مرحله 6: آن را با میکروکنترلر آزمایش کنید ، کد آردوینو را بارگذاری کنید

این مثال با تنظیم چرخه وظیفه در آن پایه خروجی ، کنترل شده توسط رمزگذار چرخشی ، روشنایی LED متصل به پین D13 را کنترل می کند.

مرحله 7: اتصالات سیم کشی را ایجاد کنید

قدرت تقویت کننده را به پین *'+5-V ،' -ve 'را به پین' GND 'و پین های خروجی را به پین های' D6 'و' D7 'برد آردوینو وصل کنید. دنباله اتصال پایه های خروجی تقویت کننده به پایه های ورودی آردوینو تعیین می کند که آیا جهت حرکت خاص موتور پله ای در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت ثبت می شود یا خیر.

*اگر از میکروکنترلری استفاده می کنید که در سطح منطقی 3.3 ولت کار می کند ، مطمئن شوید که تقویت کننده را فقط با جریان 3.3 ولت DC تغذیه می کنید

مرحله 8: راه اندازی را فعال کنید

راه اندازی را به منبع تغذیه مناسب (5-12 ولت DC) وصل کرده و آن را روشن کنید.

مرحله 9: آن را گسترش دهید

اکنون که کار را شروع کرده اید ، می توانید انواع پروژه هایی را که می توان با رمزگذار چرخشی انجام داد ، انجام دهید. اگر چیزی با آن می سازید ، سعی کنید با کلیک بر روی "من آن را ساخته ام!" تصاویری از کار خود را با جامعه به اشتراک بگذارید.