ربات پیرو خط پیشرفته: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

این یک ربات دنبال کننده خط با برخی ویژگی های اضافی است. این نمونه اولیه را می توان در داخل کارخانه برای جابجایی مواد بدون راننده استفاده کرد.

دو ایستگاه وجود دارد

• ایستگاه بارگیری
• ایستگاه تخلیه

از بارگیری ایستگاه ، ربات منتظر بارگیری مواد است. پس از بارگیری مواد با مقدار از پیش تعیین شده ، ربات شروع به حرکت به سمت ایستگاه تخلیه می کند. با رسیدن به ایستگاه تخلیه ، شیر تخلیه متوقف می شود و باز می شود. پس از اتمام تخلیه بار دیگر به سمت ایستگاه بارگیری شروع می شود.

سنسور مجاورت ، سنسور RFID ، Loadcell و درایور موتور به همراه برد Uno Arduino وجود دارد.

سنسور مجاورت:- برای تشخیص خط (مسیر) استفاده می شود

سنسور RFID:- برای تشخیص ایستگاه بارگیری /تخلیه استفاده می شود

Loadcell:- برای اندازه گیری وزن بارگذاری در ربات استفاده می شود.

راننده موتور:- برای اجرای ربات استفاده می شود

سرو موتور:- برای باز یا بسته شدن شیر استفاده می شود.

کد و ویدیوی YouTube پیوست شده است.

تدارکات

• آدروینو اونو
• L298 درایور موتور
• موتور DC با چرخ
• چرخ کرچک
• ماژول سنسور مجاورت (IR)
• بارگذاری سلول
• ماژول HX711
• سروو موتور
• ماژول RFID
• کارت های RFID
• سیم های بلوز

مرحله 1: اجزاء

در اینجا همه اجزای جمع آوری شده وجود دارد. من از بلوک چوبی برای ساخت مجموعه روبات توسط خودم استفاده کرده ام.

مرحله 2: ابزار مورد نیاز

برای تکمیل این امر به ابزارهای زیر نیاز دارید

• پیچ گوشتی
• چسب حرارتی تفنگی
• سیم و لحیم
• آهن لحیم کاری
• آچار 10 میلی متری برای ثابت کردن لودسل روی بدنه
• دستگاه حفاری
• چکش سوزنی

مرحله 3: مونتاژ و اتصالات

تصویر را دنبال کنید تا به راحتی متوجه شوید

1. بلوک چوبی به قطعات بریده شده و به طور مناسب به هم متصل می شوند
2. موتور DC با چسب ثابت شده است
3. دو سوراخ روی بدنه ایجاد کنید ، یکی برای تخلیه گذرگاه دیگر برای ثابت کردن لودسل
4. قیف پلاستیکی مورد استفاده ظرف است
5. قیف و سروو موتور با لودسل ثابت شده است
6. بازوی موتور سروو با کاغذ ثابت می شود و به عنوان شیر باز/بسته ظرف عمل می کند.
7. جزء دیگر با پیچ ثابت شده است
8. اتصال برقرار شد.

مرحله 4: آماده سازی آهنگ

من با کاغذ سفید آهنگسازی کرده ام. من مسیر را با رنگ سیاه مشخص کرده ام.

سپس من دو کارت RFID در ایستگاه بارگیری و ایستگاه تخلیه قرار داده ام.

مرحله 5: کد

من با Arduino IDE برنامه نویسی کرده ام. فایل منبع پیوست شد می توانید نمودار اتصال را از فایل منبع بررسی کنید.

مرحله 6: فایل منبع و فیلم کامل

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4