ECOtravel - Longboard برقی: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

ما تیم ECOtravel هستیم که از 5 دانشجوی مهندسی الکترومکانیک تشکیل شده است. همه ما در دبیرستان HELHa واقع در مونس بلژیک مشغول به تحصیل هستیم.

همه ما می دانیم که زمان آن رسیده است که در مورد رد پای خود فکر کنیم. ما تصمیم گرفتیم در مورد راهی برای تغییر تحرک به راحتی در جامعه خود و اجتناب از استفاده از خودروهای سنتی برای مسافت های کوچک فکر کنیم. پس از طوفان فکری ، ما انتخاب می کنیم که یک لانگ بورد را به منظور الکتریکی شدن تغییر دهیم. لانگ بورد توسط ریموت WI هدایت می شود. امیدواریم از انجام این کار DIY لذت ببرید!

مرحله 1: به چه چیزی نیاز دارید؟

اجزاء:

• یک تخته بلند
• یک موتور برقی
• یک کیت انتقال
• یک ESC
• کنترل از راه دور (WII خوب است)
• یک یا دو باتری تمشک (ies)
• جعبه ای برای محافظت از تمام اجزاء
• یک LED
• یک رله
• یک قطعه کوچک فولاد/چوب برای اتصال LED
• 4 پیچ M10 (برای موتور)
• 4 پیچ بلند M10 (برای جعبه محافظ)
• 4 مهره M10
• 1 کانکتور برای اتصال باتری به ESC

قیمت ، مشخصات و وب سایتی را که در آن تمام اجزای موجود در اکسل را خریداری کرده اید ، در زیر مشاهده خواهید کرد.

برای دستیابی به این تخته طولانی ، نیازی به ابزارهای زیادی ندارید:

• دستگاه حفاری
• یک پیچ گوشتی تخت
• یک پیچ گوشتی کوچک برای الکترونیکی
• یک مته
• آهن لحیم کاری
• آستین بست
• ابزار چنگ زدن
• یک لپ تاپ
• چسب قوی

مرحله 2: نرم افزار

اجزا و مواد مورد استفاده:

• تمشک
• یک لپ تاپ

مجبور هستی چه کاری را انجام بدهی؟

1. تمشک را تغذیه کنید
2. وارد کردن کتابخانه cwiid با خط فرمان زیر: sudo apt-get install python-cwiid
3. یک فایل پایتون باز کنید
4. کد زیر را کپی/رد کنید
5. کد را اجرا کنید. اگر می خواهید کد را بعد از فعال کردن رزبری اجرا کنید ، از دستور در پوسته استفاده کنید (تصویر 1)

کد چه کار می کند؟

در تصویر 2 ، می توانید نمودار ساده ای از مراحل برنامه نویسی را بیابید.

• قسمت اول شامل اتصال کنترل از راه دور WII به تمشک از طریق بلوتوث است.
• قسمت دوم که بتواند داده های کنترل از راه دور WII را بدست آورد.
• قسمت سوم که بتواند با توجه به داده های بدست آمده سیگنال PWM تولید کند.

این 2 قسمت آخر در یک حلقه تکرار می شود و وقتی دکمه "خانه" را فشار می دهید ، ارتباط بین Wiimote و تمشک به طور کلی بسته می شود

مرحله 3: مونتاژ سخت افزار

اجزا و مواد مورد استفاده:

• خروج
• موتور برقی
• تمشک
• باتری
• پیچ گوشتی کوچک برای لحیم کاری الکترونیکی

مجبور هستی چه کاری را انجام بدهی؟

ESC بخش اصلی است که تمام اطلاعات را جمع آوری و ارسال می کند.

1. ابتدا باید کانکتور را روی باتری و ESC قرار دهید. به طور معمول هیچ اتصال دهنده ای در ESC وجود ندارد به همین دلیل شما باید سیم را لحیم کنید.
2. سه فاز ESC به موتور متصل می شوند. رنگ مهم نیست
3. دو کابل دیگر به باتری متصل شده است.
4. سیمهای کوچک به تمشک pi متصل می شوند

چگونه کار می کند؟

Wiimote اطلاعاتی را در مورد سرعتی که موتور الکتریکی باید به رزبری ارسال کند ارسال می کند. این اطلاعات توسط Raspberry تجزیه و تحلیل می شود که ESC را با سیگنال PWM فرمان می دهد. پس از آن ، ESC قدرت باتری ها را به موتور منتقل می کند تا لانگ بورد را حرکت دهد.

مرحله 4: مونتاژ موتور و گیربکس

اجزا و مواد مورد استفاده:

• تخته بلند
• موتور برقی
• کیت انتقال
• 4 پیچ M10
• آستین بست

چگونه انجامش بدهیم ؟

ابتدا چرخ عقب را با آستین گیره جدا کنید.

1. براکت موتور را قرار داده و محکم کنید
2. چرخ دنده را قرار داده و محکم کنید
3. تسمه را قرار دهید پیچ ها را پیچ کنید تا موتور ثابت شود اما خیلی محکم نباشد
4. تسمه را دور چرخ دنده موتور بگذارید و آن را محکم کنید
5. هنگامی که کشش کافی روی کمربند ایجاد شد ، می توانید پیچ ها را محکم کنید

اکنون می توانید چرخ عقب را روی تخته بلند قرار دهید.

مرحله 5: مونتاژ LED

اجزا و مواد مورد استفاده:

• LED
• رله
• قطعه کوچک فولاد/چوب
• دستگاه حفاری
• یک مته
• آستین بست
• چسب

مجبور هستی چه کاری را انجام بدهی ؟

1. شما باید یک سوراخ را در قطعه فولادی ایجاد کنید
2. مهره ای که کامیون را نگه داشته است باز کنید
3. قطعه را روی ربات بگذارید و مهره را محکم کنید
4. LED را روی آن با مقداری چسب ثابت کنید

در مورد اتصالات ، نمودار را دنبال کنید و باید درست باشد (تصویر 2)!

مرحله ششم: مونتاژ سخت افزار روی لانگ بورد

اجزا و مواد مورد استفاده:

• تخته بلند
• ESC
• تمشک
• باتری (های)
• جعبه برای محافظت از همه اجزا
• 4 پیچ بلند M10
• 4 مهره M10
• یک دستگاه حفاری
• یک مته
• آستین بست
• چسب قوی

چگونه انجامش بدهیم ؟

1. جعبه محافظ را در زیر تخته بلند قرار دهید و با استفاده از دستگاه حفاری و مته 4 سوراخ ایجاد کنید.
2. یک سوراخ بزرگتر در یک طرف جعبه برای موتور و کابل های LED ایجاد کنید
3. 4 پیچ بلند را با مهره ثابت کنید
4. اجزای داخل جعبه را بدون مانع از 4 سوراخ ایجاد شده در مرحله 1 بچسبانید
5. جعبه روی بورد بلند را با مهره ثابت کنید

مرحله 7: Wiimote را وصل کرده و ESC را کالیبره کنید

چگونه Wiimote را وصل کنیم؟

فقط باید دکمه "1" و "2" Wiimote خود را همزمان فشار دهید. چهار چراغ Wiimote شما شروع به چشمک زدن می کند. وقتی Wiimote شما به رزبری متصل می شود ، led 1 ، 2 و 4 روشن است!

چگونه می توان ESC را کالیبره کرد؟

اولین باری که از ESC استفاده می کنید ، این دستگاه باید حداکثر توان مورد نیاز خود را بداند. روش کالیبراسیون ESC به شرح زیر است:

1. دکمه "b" را روی فلش بالای کنترل از راه دور wii فشار دهید
2. باتری ها را به ESC وصل کنید
3. ESC بوق می زند به این معنی که در حال کالیبره کردن قدرت بالا است
4. وقتی دیگر بوق نمی زند ، می توانید پیکان بالا و دکمه B را رها کنید
5. ESC دوباره بوق می زند به این معنی که در حال کالیبره کردن قدرت کم است
6. وقتی دیگر بوق نمی زند ، ESC آماده استفاده است

مرحله 8: آخرین اطلاعات و ما به شما اجازه بازی می دهیم

چگونه از آن استفاده کنیم؟

• دکمه B را فشار دهید و آن را رها نکنید تا زمانی که نمی خواهید متوقف شوید. اگر می خواهید سریعتر حرکت کنید کافی است دکمه پیکان بالا را فشار دهید و به همان ترتیب ، اگر می خواهید به آرامی بروید دکمه پیکان رو به پایین را فشار دهید
• نگران نباشید ، اگر زمین بخورید به طور غریزی دکمه B را رها می کنید تا تخته بلند به خودی خود متوقف شود.
• اگر دکمه B آزاد شود یا پیکان رو به پایین فشار داده شود چراغ های LED به این معنی است که شما سرعت را کاهش می دهید یا می خواهید بورد بورد را متوقف کنید
• برای جدا کردن اتصال wii تمشک ، می توانید دکمه "خانه" را فشار دهید