BeanBot - یک روبات کاغذ مستقل مبتنی بر آردوینو!: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

آیا چیزی الهام بخش تر از یک کاغذ خالی وجود دارد؟ اگر شما یک کارگر مشتاق یا سازنده هستید ، بدون شک پروژه های خود را با ترسیم آنها روی کاغذ شروع می کنید. من ایده ای داشتم که ببینم آیا امکان ساخت قاب روبات از کاغذ وجود دارد یا خیر. من قصد دارم به شما اصول اولیه مورد نیاز برای ساختن مانع جلوگیری از ربات و نحوه انجام آن را با هزینه کم با ساخت آن با کاغذ دفتر یادداشت نشان دهم!

بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: مواد برای قاب

در اینجا لیستی از آنچه برای ساخت بدن ربات نیاز دارید آورده شده است:

• کاغذ نوت بوک (یا کاغذ از هر نوع)
• قیچی
• نوار اسکاچ
• چسب حرارتی تفنگی
• خط کش
• قلم یا نشانگر

مرحله 2: ایجاد لوله های کاغذی

کاری که ما قرار است انجام دهیم این است که کاغذ را در لوله ها بچرخانیم. سپس از این لوله ها برای ساختن بدن ربات استفاده خواهیم کرد.

بنابراین برای طراحی من قصد داریم یک مکعب برای بدنه اصلی بسازیم و بعداً به آن اضافه کنیم. برای ساختن مکعب ، 6 تکه کاغذ را به صورت طولی حلقه کردم و کاغذ را با نوار چسب پیچیدم. شما باید مطمئن شوید که لوله ها بسیار محکم پیچ خورده اند و همه لوله ها یکنواخت هستند. این بدان معناست که روبات بعداً خیلی شل و ول نیست.

نکته حرفه ای: من از یک قاشق پلاستیکی آشپزخانه برای پهن کردن کاغذ استفاده کردم.

پس از اتمام کار ، باید 6 لوله کاغذی آماده کار داشته باشید!

مرحله 3: ساختن قاب

حالا لوله های کاغذی خود را رول کرده اید و می خواهید هر کدام را مستقیماً به نصف برش دهید. از خط کش استفاده کنید تا مطمئن شوید که حداکثر طول ممکن است. باید 12 لوله کاغذ کوچکتر با طول مساوی برای شما باقی بماند.

تفنگ چسب داغ خود را گرم کنید و با استفاده از 4 لوله کاغذی ، می خواهید یک مربع بسازید. به چسب داغ زمان دهید تا خشک شود و مطمئن شوید که هر مفصل را با چسب حرارتی اضافی تقویت کرده اید.

پس از خشک شدن ، ما 4 لوله کاغذی که در هر گوشه مربع ایستاده اند اضافه می کنیم.

در نهایت یک مربع دیگر با 4 لوله کاغذی آخر ایجاد کنید و آن را به قسمت بالای مکعب بچسبانید. شما باید چیزی شبیه تصویر قبلی داشته باشید. دوباره ، این زمان بسیار خوبی برای بازگشت به هر مفصل و تقویت آن با چسب حرارتی است.

نکته حرفه ای: هنگامی که مکعب را مونتاژ کردم ، با یک لایه نوار اسکاچ لوله ها را دور می زدم. این باعث می شود بدن سفت تر شود و بعداً بتواند برخی وسایل الکترونیکی را نگه دارد ؛)

مرحله 4: ساختن قاب ادامه دارد…

برای ایجاد سکوها ، نوار اسکاچ را در قسمت بالا و پایین مکعب پیچیدم تا بسترهایی برای قرارگیری قطعات الکترونیکی در آنها ایجاد شود. تمام راه را در یک جهت و سپس در جهت دیگر طی کنید.

این مرحله بعدی لازم نیست ، اما من می خواستم قد کمی به ربات بدهم تا بتوانم چهره ای به ربات اضافه کنم. من 4 لوله کاغذ دیگر ایجاد کردم و آنها را در یک هرم 4 طرفه روی مکعب مرتب کردم.

قسمت بعدی جایی است که در صورت تمایل می توانید کمی خلاقیت به خرج دهید. من تصمیم گرفتم که با افزودن یک چهره دوستانه به ربات مانند آقای بین ، این ربات کمی دوستانه تر به نظر برسد. گربه های من مطمئناً از روباتی که از راهرو پایین می آمد ضربه ای زد. تنها کاری که باید انجام دهید این است که یک لوله کاغذی دیگر بسازید ، آن را به نصف برسانید و از مقداری چسب داغ و نوار برای اتصال صورت به لوله های بالای قاب ربات استفاده کنید.

در پشت ربات از چند لوله کاغذی و یک بلبرینگ یدکی برای ایجاد دم برای ربات استفاده کردم. این امر باعث می شود که ربات بتواند به آرامی در امتداد زمین بچرخد و حرکت کند.

نکته حرفه ای: باید اضافه کنم که می توانید هر نوع بدنه روبات را که دوست دارید بسازید. تا زمانی که چند سطح برای نگهداری وسایل الکترونیکی در اختیار دارید ، می توانید با استفاده از لوله های کاغذی هر شکلی که می خواهید ایجاد کنید.

مرحله 5: اکنون زمان الکترونیک است

در اینجا لیستی از وسایل الکترونیکی است که در این پروژه استفاده کردم:

• 2 سرویس چرخش مداوم
• Arduino Mega 2560 (در صورت تمایل می توانید از Arduino Uno استفاده کنید)
• 1 سنسور فاصله التراسونیک

• سیم های جامپر

  نکته حرفه ای: (سیم قرمز و سفید که من از آن استفاده می کنم در واقع سیم تلفن است که می توانید آن را از Home Depot تهیه کنید. قیمت آن حدود 10 دلار است و برای پروژه ها عالی عمل می کند)

• باتری 9 ولت برای تغذیه آردوینو
• منبع تغذیه 5 ولت برای آردوینو

مرحله ششم: مونتاژ قطعات الکترونیکی

شما می توانید وسایل الکترونیکی را هرطور که دوست دارید ترتیب دهید. چیدمانی که دارم خوب کار می کند. فقط به یاد داشته باشید که قسمت عمده ای از وزن را به سمت پایین ربات نگه دارید.

با استفاده از چسب حرارتی ، آردوینو مگا را در بالا قرار دادم ، منبع تغذیه در قسمت پایین قرار دارد ، سرووها در پایین قاب نصب شده اند و در نهایت من سنسور اولتراسونیک را در جلوی ربات قرار دادم. شما باید مطمئن شوید که سنسور فلاش نصب شده است تا بتواند قرائت دقیقی داشته باشد.

من یک آداپتور 9V را به یک سوئیچ ضامن به عنوان منبع تغذیه ثانویه برای آردوینو متصل کردم.

سرووها را به پایین ترین نقطه روی قاب وصل کنید. از آنجا که این یک PaperBot است ، بدن کمی با حرکت روی آن کمی خم می شود.

همانطور که می بینید من از دو چرخ پرینت سه بعدی متصل به سرو استفاده کرده ام. با خیال راحت از هر چیزی که می خواهید برای چرخ ها استفاده کنید. مقوا به خوبی سی دی های قدیمی عمل می کند. من نوارهای لاستیکی را دور چرخ ها پیچیدم تا ربات کشش بیشتری روی فرش داشته باشد.

نکته حرفه ای: سرووها برای اتصال آنها به آردوینو نیازی به راننده ندارند. سرویس ها تمام مدارها را در خود جای داده اند تا بتوانید آنها را مستقیماً به آردوینو متصل کنید. آنها مقدار زیادی قدرت می گیرند ، بنابراین اگر متوجه شدید که آردوینو شما در حال دوچرخه سواری است ، باید منبع تغذیه دیگری را به برد اضافه کنید. به همین دلیل من دو منبع تغذیه برای آردوینو دارم.

مرحله 7: سیم کشی و برنامه نویسی

حالا برای قسمت واقعا سرگرم کننده! من یک نمودار سیم کشی کشیده ام تا نحوه اتصال همه چیز را نشان دهم. اگر از Arduino Uno استفاده می کنید ، پین ها باید دقیقاً یکسان باشند و نیازی به تغییر چیزی در اطراف ندارید. اگر به خروجی های 5 ولت بیشتری احتیاج دارید ، توصیه می کنم یک تخته نان کوچک اضافه کنید تا 5 ولت را روی همه اسبابک های روی صفحه اجرا کنید.

من کد آردوینو را نیز وارد کرده ام و به شدت مورد نظر قرار گرفته است تا کسی که تجربه زیادی ندارد بتواند راه خود را از طریق آن بخواند و بفهمد چه خبر است.

مرحله 8: همه انجام شد !

تبریک می گویم! شما به تازگی ساخت ربات کاغذی شخصی خود را به پایان رسانده اید!

با این پروژه فضای زیادی برای اصلاح وجود دارد. من شما را تشویق می کنم که آزمایش طرح های مختلف و افزودن قابلیت های بیشتر به ربات را ادامه دهید. این پروژه قرار بود راهی آسان و ارزان برای بازی با طرح های مختلف ربات باشد. اگر به هم ریختید یا چیزی خراب شد ، تعمیر آن با لوله های کاغذی و چسب حرارتی آسان است.

امیدوارم همه از این پروژه لذت برده باشید و من بی صبرانه منتظر هستم تا ببینم شما چه می سازید!

به سلامتی!