Homunculus - The Mechanical Mystical Oracle Fortune Teller: 15 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

بسیار خوب - پس این چه چیزی است … داستان پشتی در این مورد که من به مردم می گویم این است که جمجمه متعلق به یک عارف قرن نوزدهم است که قبرش سرقت شد و جمجمه او که در کارناوال به پایان رسید در اوایل دهه 1900 باز می گردد. من آن را در زیرزمینی از خانه ویکتوریایی ویران شده پیدا کردم و بار دیگر را به یک فالگیر قرن 21 ساختم-"که می تواند به اینترنت دسترسی پیدا کند ، ثروت خود را به شما بگوید ، دوستان و دشمنان شما کی هستند ، بگویید یک شوخی است و ایمیل و تقویم آن روز را بخوانید ".

واقعاً چیست - خوب ، این نرم افزار شگفت انگیز Jasper است که روی Raspberry pi اجرا می شود و من یک کانال 2 نفره صحبت می کنم که جمجمه لینبورگ را صحبت می کند و به همراه تعداد زیادی زنگ و سوت (و یک تنبور) برای افزودن به آن صحبت می کند. به

این یک پروژه فوق العاده بلند پروازانه بود. بسیاری از رسانه های مختلف برای کار - پایهای متعدد ، چوبکاری ، نقاشی ، سیم کشی زیاد ، کدنویسی زیاد در پایتون ، کدگذاری ardunio ، تعداد زیادی سیم کشی کوچک ، سیم کشی 120 ولت ، تخته های خارجی pi 'hats ، درایور رله و رله ، 24 ولت منبع تغذیه ، حرکت همه چیز - جمجمه ای با 2 محور و ضربه زدن به دم.

من در مورد قطعات به قطعه برای هر قسمت ، به ویژه کدگذاری پایتون ، جزئیات فوق العاده ای وارد نمی کنم ، اما سعی می کنم هر یک از اجزاء را به طور مختصر شرح دهم و تصاویر را در آن قرار دهم.

همچنین ، در مورد مثالهای پایتون-بله ، من می توانستم در زمینه برنامه نویسی بیشتر شی گرا باشم ، اما تجربه پایتون من هنگام شروع پروژه بسیار اساسی بود و البته هنگام عجله در برش و چسباندن آسان تر است. کار خود را متوقف کنید ، دوباره آن را درست بنویسید و سپس ادامه دهید.

مرحله 1: اجزای اصلی - چیزهایی که باید پیدا می کردم/دریافت/خرید می کردم

تمشک پای

دو تا از آن ها

www.adafruit.com/products/1914؟gclid=CjwKE…

جاسپر

"Jasper یک پلت فرم منبع باز برای توسعه برنامه های کاربردی همیشه روشن و کنترل صدا است"

jasperproject.github.io/

چشم های آدافروت

learn.adafruit.com/adafruit-1-44-color-tft…

Teensy - مغز برای چشم ها

www.adafruit.com/product/2756

نحوه ایجاد چشم ها با استفاده از نوجوانان و نمایشگرهای tft رنگی 1-44

learn.adafruit.com/animated-electronic-eye…

کلاه Serveo 16 کانال

learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm…

جمجمه کلاسیک لیندبرگ

www.amazon.com/Lindberg-scale-Pirate-skull…

برد رله 4 کاناله که با رزبری پای کار می کند

www.amazon.com/Sizet-Channel-Module-Arduin…

شیر برقی فشار

(این در بسیاری از نقاط مختلف موجود است)

www.aliexpress.com/item/High-quality-DC-12…

میکروفون USB

این در بسیاری از نقاط مختلف موجود است

www.samsontech.com/samson/products/micropho…

متفرقه

دو سرو که دور آن گذاشته بودم ، شاخ سرو که در سبد 1 دلاری در مغازه سرگرمی پیدا کردم. کابلهای افزایشی سروو ، بلندگوی USB/بلوتوث ، پیچ و مهره ، MDF ، چسب داغ ، لوله های خلا قدیمی ، قطعات و قطعات مختلف لامپ ، تلفن همراه قدیمی Samsung S5 ، ورق فولادی ، سیم مسی ، نوار مسی ، میخ ، چسب معمولی و غیره. و غیره.

مرحله 2: چرا دو پای تمشک؟

در ابتدا می خواستم جمجمه هایی را که با گفتار صحبت می کردند همگام سازی کنم ، اما پس از نصب جاسپر و تعیین تمام کارهایی که می خواستم انجام دهم ، همه چیزهایی که در اطراف حرکت می کردند ، فکر کردم بهتر است همه کارها را به دو پای تقسیم کنم. من برای انجام این کار مهلت داشتم و نمی خواستم اگر مشکلی در عملکرد داشتم ، عقب نشینی کنم. اکنون که کار به پایان رسیده است ، من معتقدم که می توانم با یک Pi واحد این کار را انجام دهم ، در آن زمان من فکر می کردم بهترین کار این است که اجازه دهم یک pi مدیریت جاسپر را انجام دهد و یک pi دوم بتواند سرووها و رله ها را هدایت کند تا بتوانم مرز مشخصی بین کار همچنین برای توسعه آسان تر بود. من می توانم همه چیز را در جاسپر درست کنم بدون اینکه نگران سرویس ها و رله ها باشم. از طرف دیگر ، من می توانم روی رانندگی سرویس ها ، زمان بندی همه چیز - روشن کردن چراغ ها ، جابجایی سرویس ها و غیره تمرکز کنم و نگران مسائل مربوط به صدا/بلندگو/میکروفون نباشم.

نکته منفی این است که من توانایی همگام سازی جمجمه را در حرکت فک با گفتار از دست دادم ، اما پس از مشاهده آثار گرانت ایمهارا برای نمایش دیرهنگام نمایش "Geoff" ، متوجه شدم همه چیز به اندازه کافی خوب به نظر می رسد.

www.popularmechanics.com/science/a5473/4350…

مرحله 3: چگونه دو پای ارتباط برقرار می کنند؟

چند روش مختلف وجود دارد که می توانید این کار را انجام دهید. من به مدرسه قدیمی رفتم و تصمیم گرفتم با یک ارتباط سریالی بروم. فقط به سه سیم بین دو پای (Tx ، Rx & gnd) و مقدار کمی کد نیاز دارد تا یک اتصال سریال از Pi#1 به Pi#2 باز شود و چیزی به آن ارسال شود. Pi#2 یک اتصال سریال برای خواندن داده ها باز می کند و در اتصال حلقه ای محکم از اتصال سریال قرار می گیرد. هنگامی که متنی دریافت می کند ، می بیند که آیا با فرمان (صحبت ، روشن شدن ، خاموش شدن ، خاموش کردن ، و غیره) مطابقت دارد یا آنچه را که باید انجام دهد انجام می دهد. سمت پایین اتصال سریال این است که تاخیر کمی از زمان ارسال فرمان و روند فرمان وجود دارد. Pi#2 با کمی تأخیر در خواندن در حلقه است. بنابراین من مجبور شدم به نوعی کارها را با سرعت انجام دهم. همچنین برای پروژه های چند بعدی pi خوب است بدانید که می توانم دو پای را با یکدیگر ارتباط دهم و برای انجام این کار نیازی به اینترنت ندارم.

مرحله 4: موضوعات پایتون

برای افزودن پیچیدگی اضافی به همه چیز ، در نهایت مجبور شدم از نخ های پایتون در Pi#2 استفاده کنم تا بتوانم چندین درخواست را مدیریت کرده و آنها را همزمان پردازش کنم. به عنوان مثال ، من باید بتوانم شروع به صحبت کنم - حرکت سر جمجمه به چپ/راست در حالی که فک بالا و پایین می رود ، اما اگر Pi#1 به دلایلی خطا داشته باشد و نتواند به Pi#2 بگوید چه می شود؟ برای متوقف کردن صحبت ، جمجمه برای همیشه صحبت می کند. بنابراین لازم بود جمجمه به خودش بگوید که بعد از مدتی خاموش شود. برای انجام این کار ، راحت تر می توان یک نخ را چرخاند. در داخل روال موضوع برای صحبت کردن ، کدی وجود دارد که پس از مدتی حداکثر ، صحبت را متوقف کرده ، سر و فک را تنظیم کرده و خارج شوید. در مورد دمبوره ، من نیاز داشتم که درست قبل از اینکه جمجمه صحبت کند ، شروع به کار کند ، بنابراین من یک نخ دیگر برای تنبور می چرخانم و همه چیز با هم کار می کند و کد حرکت سر کاملاً از ضربه زدن دمبوره جدا است - برای روشن کردن چراغ ها نیز یکسان است. و چشم همه نخ ها همه می توانند به طور همزمان اجرا شوند.

مقدار کد مورد نیاز در پایتون برای استفاده از نخ ها بسیار اندک است ، اما مبهم است و مدتی طول کشید تا سرم را دور بزنم ، اما همانطور که معلوم شد ، بسیار خوب کار می کند. اگر توسعه دهنده رزبری پای هستید ، استفاده از نخ ها ابزار خوبی برای قرار دادن در جعبه ابزار است.

مرحله 5: تغییرات یاسپر و جاسپر

سایت Jasper منبعی برای نصب آن بر روی pi است ، از چه صدا استفاده می کند ، نحوه پیکربندی ، نوشتن ماژول های جدید ، همه چیز - و رایگان است! هرچند که نصب ساده ای نیست. مراحل زیادی ، تعداد زیادی بسته برای نصب و سپس پیکربندی. من این کار را برای امرار معاش انجام می دهم و هنوز هم چیزی است که من آن را یک چالش می دانم. وقتی این پروژه را به پایان رساندم ، من عمیقاً وارد Japer شدم و تغییرات زیادی را برای مطابقت با آنچه که سعی می کردم انجام دهم ، انجام دادم.

برخی تغییرات که انجام دادم:

گوش دادن غیرفعال را حذف کرد و از یک پورت GPIO برای شروع گوش دادن فعال با یک سوئیچ برش خانگی استفاده کرد. این باعث می شد بیشتر از یک نوع "بازی" در مقابل استفاده از گوش دادن غیرفعال استفاده شود.

پارامترها را در صورت لزوم برای کار با میکروفون تغییر داد - من مجبور بودم از سه میکروفون USB مختلف استفاده کنم تا یکی را پیدا کنم که برای من درست کار کند. من همچنین مجبور شدم برخی از مقادیر آستانه را در کد تنظیم کنم. این دردناکترین قسمت استفاده از جاسپر برای من شخصاً بود.

اضافه شدن کد اتصال سریال در همه ماژول ها برای باز کردن یک اتصال سریال ، به slave pi بگویید که "چشم ها" ، "صحبت کردن" ، "تامبورن زدن" را چه کار کند.

ماژول های "دوستان من کی هستند" ، "یک جوک به من بگو" ، "برنامه من را از تقویم CRM من بخوان" ، "ثروت خود را به من بگو" اضافه کرد. برخی از آنها برای به دست آوردن داده ها نیاز به تماس REST با نرم افزارهای مبتنی بر ابر دارند. بسیاری از ماژول های خارج از جعبه وجود دارد که من به عنوان مثال همراه با مستندات در سایت از آنها استفاده کردم تا به من در انجام کارهای مورد نیاز کمک کنند.

مرحله 6: افزودن دو محور به جمجمه

من با جمجمه اصلی لیندبرگ شروع کردم. من در ابتدا به جمجمه محور 4/5 فکر کرده بودم ، اما زمان لازم برای نوشتن کد پایتون برای هماهنگ سازی حرکات همراه با ساخت سخت افزار برای حرکت بیشتر از زمانی است که باید بقیه پروژه را به پایان برسانم. (نمی دانم که قبلاً وجود داشته است یا نه ، اما یک نرم افزار روی Pi یا Ardunio برای رانندگی جمجمه چند محوره که به خودی خود پروژه ای بسیار جذاب خواهد بود.) بنابراین یک محور-حرکت فک بسیار لنگ بود ، بنابراین حرکت سر را اضافه کردم و با عملکرد چشم های LCD ، از نتایج راضی هستم.

بنابراین با نگاهی به کارهایی که دیگران با جمجمه صحبت کرده اند ، متوجه شدم که باید چه کار کنم ، دو سرو و شاخ سروو ، یک قطعه MDF ، چسب حرارتی ، زیپ ، آزمایش و خطا - من قسمت فیزیکی این کار را در سر داشتم. به برنامه نویسی پایه Pi این حرکت در واقع بیشتر طول کشید. من مجبور بودم مقادیر PWM را برای هر دو سرویس مشخص کنم. من با روش اصلی باز/بسته کردن سر به سمت چپ/راست شروع کردم. اما خوب به نظر نمی رسید بنابراین من حرکات میانی انجام دادم ، فک کاملاً باز شد ، تأخیر.1 ، فک تا حدی بسته شد ، بدون تاخیر ، شیشه تا حدی باز شد ، تأخیر ، و غیره ، و غیره. برای حرکت سر ، ضربه زدن به جلو و عقب تند به نظر می رسید ، بنابراین حرکات میانی و تاخیرها بهتر به نظر می رسد

یک نکته مایه تاسف است که من وقت نکردم کار کنم این است که تمام مواد من روی کلاه جمجمه گذاشتم - نوار فلزی ، خوشه ها ، تاج مسی و سیم کشی جمجمه را سنگین تر کرده و سروو را در زمان سختی قرار می دهد. کندتر حرکت می کند و نه چندان دور. یک سروو گشتاور بالاتر احتمالاً در اینجا کمک می کند ، اما من وقت و بودجه نداشتم…

مرحله 7: راننده سرو کلاه Adaifruit

Adafruit نمونه های خوبی از نحوه استفاده از محصولات خود دارد. چیزی که چالش برانگیز بود این بود که بفهمیم مقادیر دقیقاً برای هر یک از سرویس ها - در مرکز ، چپ و راست - بسیار زیاد است. 0 ، 90 ، 180 آنطور که فکر می کنید نیست. این فقط چند خط برنامه پایتون طولانی بود اما برای گذراندن این کار برای هر دو سرویس چند ساعت طول کشید.

مرحله 8: برد رله

من این را در آمازون برداشتم. بسیاری از وب سایت ها چیزی را که به نظر می رسد دقیقاً یکسان است ، می فروشند. در اینجا آزمایش انجام شد ، اما چرخاندن رله ها فقط چند خط کد می گیرد و شما یک اتصال NC و NO روی رله ها دارید که این کار را حتی ساده تر می کند. چالش دیگر در اینجا این است که یک پورت GPIO/پین یک بازی 1: 1 با پین روی Pi نیست. کمی کار طول کشید تا سرم را دور بزنم.

مرحله نهم: نوجوان و چشم

من این را 100٪ از سایت Adafruit گرفتم. در ابتدا من تعدادی توپ پینگ پنگ LED روشن را داشتم که قصد استفاده از آنها را داشتم اما وقتی این را در سایت آنها دیدم مجبور شدم آن را داشته باشم. من قبل از این تجربه اردونیو را صفر داشتم ، اما نمونه های موجود در سایت آنها را کورکورانه دنبال کردم و تقریباً در ½ روز کار کردم. همچنین - از زمانی که برنامه را در نوجوانی روشن کردم ، آن را حفظ می کند و هنگامی که آن را روشن می کنید. Ardunio در حدود 3 ثانیه شروع به کار می کند و چشم ها را روشن می کند. بنابراین ، تنها کاری که باید برای کارکردن چشم ها انجام می دادم این بود که 12 ولت را به یکی از رله ها وصل کنم و چشم و نوجوانان را تقویت کنم و جادو اتفاق می افتد!

نصب صفحه های LCD در جمجمه فوق العاده دردناک بود. 7 سیم کوچک در هر LCD ، بنابراین 14 سیم در مجموع و تلاش برای خرد کردن جمجمه و نصب مستقیم آنها و شکستن سیم - چیزی که بسیار اتفاق می افتد بسیار دردناک بود. بنابراین برنامه نویسی مشکل متوسط - سخت نصب می شود. درست برعکس آنچه انتظار داشتم. Teensy در پشت چشم در زیر صفحه MDF قرار گرفته است که دو سرو را نگه می دارد.

مرحله دهم: تنبور

خوب ، من همیشه سر توپ کریستالی در عمارت خالی از سکنه و تنبور را می شنوم که در حال تماس با ارواح بود و من مجبور بودم چنین چیزی را برای این پروژه داشته باشم. از آنجایی که جمجمه از یک خواننده/بینای سابق بود ، ارواح باید مردم را در زمان حضور خود مطلع کنند. من بزرگترین قوی ترین رله کششی را پیدا کردم. سپس با شارژر یدکی لپ تاپ که داشتم ، آن را از 12 ولت به 24 ولت ولتاژ داد. من مجبور بودم چند نسخه مختلف از مکانیسم را بسازم ، اما تکرار سوم من بهترین کار را کرد. من مجبور بودم با طول اهرم ، تراز و غیره اشتباه کنم. اشتباه بزرگ من این بود که همه اینها را با چوب/ام دی اف انجام دادم. وقتی برای اولین بار این دستگاه را با ولتاژ 24 ولت کنار هم قرار دادم ، شیر برقی آنقدر به تنبور می خورد که خودش را از هم جدا می کرد. (در 12 ولت به اندازه کافی قوی نبود) با گذشت زمان داشتن یک چوب چوبی روی MDF و رنگ آمیزی اشیاء ، حرکت همه چیز سخت تر / دشوارتر شد ، این بدان معناست که هنگام برانگیختن برقی ، زمان سخت تر بیرون آوردن و بازگشت سخت تر به بنابراین من مجبور شدم یک فنر بازگشت اضافی اضافه کنم - که به برق برقی نیاز دارد تا در صورت فعال شدن انرژی را هدر دهد. بنابراین به پایان رسید که تنبور را از طرفی کند کند. دفعه بعد من آن قسمت را با فلز - بوش برنز ، شفت فلزی و غیره می سازم و از این مشکل جلوگیری می کنم.

مرحله 11: لامپ پلاسما

از آنجا که من قصد نداشتم برای پروژه نردبان جیکوبز یا منبع دیگر دانشمندان شرور دیوانه بسازم ، من برای رانندگی جمجمه به نوعی "انرژی" نیاز داشتم. من Samsung Galaxy S5 قدیمی خود را گرفتم ، تنظیمات کارخانه را انجام دادم و یک برنامه توپ انرژی روی آن بارگذاری کردم. مجبور شدم برنامه دیگری را بارگذاری کنم که اجازه ندهد تلفن وارد حالت محافظ صفحه شود تا در برنامه فعال باشد.

مرحله 12: چگونه می توان نور برق 120 ولت را ایجاد کرد

هشدار -

اینجا با برق 120 ولت AC در برق دیوار خراب است. اگر نمی دانید چه می کنید ، این کار را نکنید

هشدار -

halloweenpropmaster.com/u-build-it3.htm

این سایت بهترین توضیح را در مورد نحوه انجام این کار ارائه می دهد. هزینه استارت فوق العاده ارزان است و من یک سیم اضافی اضافی که داشتم خرد کردم. من چند عدد از آنها را دارم و در زمان هالووین از آنها استفاده می کردم و آنها بسیار خوب کار می کردند ، فیوزها سوخته ، بدون گرم شدن بیش از حد ، و غیره. آنها را ساعت ها بدون مشکل اجرا می کردم. بنابراین برای این پروژه من یکی از سیم های فرعی را با استارت داخل خط برداشتم و آن را به یکی از چهار رله روی برد وصل کردم. چند خط کد GPIO آن را خاموش و روشن می کند. همچنین بلافاصله بدون هیچ زمان گرم شدن شروع به کار می کند.

مرحله 13: بستر/جدول

من چندین مورد "جمجمه روی میز" ، "سر فرانکنشتاین روی میز" دانشمند دیوانه را دیده ام و تصمیم گرفتم که می خواهم از آن مسیر بروم. این به من فرصتی می دهد که بیش از جمجمه صحبت کننده امتحان کنم. اندازه اصلی میز را پیدا کردم و از MDF ¼ ساختم. استفاده از اره رومیزی این کار را بسیار آسان می کند. پروژه های من معمولاً فلزی هستند ، بنابراین ساخت چوب برای من تا حدودی جدید بود. من قطعات اصلی را بریدم و 4 طرف جعبه و یک قسمت بالای آن خیلی سریع درست شد. در جایی که درس سختی آموختم این است که از اسلحه چسب برای جمع آوری آنها استفاده کردم. چیزی که من فهمیدم این است - این راهی برای انجام این کار نیست. به محض برداشتن لعنتی همه قطعات از هم جدا شدند! بنابراین من قطعات اضافی مربع 1 اینچی را برای تقویت گوشه ها برش دادم و چوب آن را به هم چسباند/میخ کرد. درس آموخته. مقداری تزیین بین بالای و کناره های سکو گذاشتم ، آن را چسباندم و در جای خود میخکوب کردم. نقطه برای پر کردن شکاف ها بتونه کاری می شود و آماده است که بقیه اجزای آن را روی آن نصب کنیم.

بقیه من از تصاویری که در وب دیده ام الهام گرفته ام. برای "عتیقه کردن" جمجمه سعی کردم از یک لکه تیره استفاده کنم. کار نکرد ؛ به پلاستیک نمی چسبد بنابراین سعی کردم جمجمه را با رنگ سفید رنگ کنم و سپس لکه را روی آن گذاشتم. خیلی بهتر کار کرد. من می دانم که تکنیک های زیادی برای انجام این کار وجود دارد و از نحوه انجام آن راضی هستم. نوار مسی که در پروژه دیگری که برای کلاه جمجمه استفاده می کردم و در اطراف استخوان گونه قرار داده بودم ، چسبانده بودم. من روی بقیه اقلام نقاشی غیر سیاه رنگ روی لکه نقاشی کردم تا ظاهر قدیمی و قدیمی به آن داده شود.

بقیه قطعات و حباب هایی را که از پروژه های دیگر کنار گذاشته بودم. همه قطعات برنجی از فروشگاه چراغ هستند. من سوئیچ برش را از مواد ضایعاتی خارج کردم و دستگیره در انتهای آن یک قطعه دیگر لامپ است. لوله هایی که در یک مکان مازاد الکترونیکی به همراه عایق ها پیدا کردم. سنبله های راک پانک از پروژه دیگری پس از آخرالزمان داشتم. ورق فولاد و سیم مسی از فروشگاه سخت افزار و مقداری لوله PVC برای مهره های وی.

برای پوستر ، عکس پوستر شعبده باز قدیمی را در وب پیدا کردم و با استفاده از Photo Shop جادو نام را تغییر داد.

مرحله 14: بقیه

من از تصاویری که در وب دیده ام الهام گرفته ام. برای "عتیقه کردن" جمجمه سعی کردم از یک لکه تیره استفاده کنم. کار نکرد ؛ به پلاستیک نمی چسبد بنابراین سعی کردم جمجمه را با رنگ سفید رنگ کنم و سپس لکه را روی آن گذاشتم. خیلی بهتر کار کرد. من می دانم که تکنیک های زیادی برای انجام این کار وجود دارد و از نحوه انجام آن راضی هستم. نوار مسی که در پروژه دیگری که برای کلاه جمجمه استفاده می کردم و در اطراف استخوان گونه استفاده می کردم ، گذاشته بودم. من روی بقیه اجزای رنگ نشده سیاه رنگ روی لکه نقاشی کردم تا ظاهر قدیمی و قدیمی به آن داده شود.

بقیه قطعات و حباب هایی را که از پروژه های دیگر کنار گذاشته بودم. همه قطعات برنجی از فروشگاه چراغ هستند. من سوئیچ برش را از مواد ضایعاتی خارج کردم و دستگیره در انتهای آن یک قطعه دیگر لامپ است. لوله هایی که در یک مکان مازاد الکترونیکی به همراه عایق ها پیدا کردم. سنبله های راک پانک از پروژه دیگری پس از آخرالزمان داشتم. ورق فولاد و سیم مسی از فروشگاه سخت افزار و مقداری لوله PVC برای مهره های وی.

مرحله 15: مونتاژ/تنظیم/تنظیم

بنابراین مراحل ساخت من این بود:

شماره 1 Jasper را روی Pi نصب کنید و کار کنید.

شماره 2 چندین میکروفون خریداری کرده و دستکاری کنید تا زمانی که به موفقیت دست پیدا کنم.

شماره 3 در Pi 2 ، کلاه Adafruit را نصب کرده و نحوه جابجایی سروها را درک کنید. سرووها را وارد جمجمه کنید و مقادیری را که برای جابجایی آنها نیاز داشتم درک کنید.

شماره 4 یک پایگاه آزمایش جمجمه بسازید تا بتوانم روی آن در دفتر کار کنم. نیشگون گرفتن و کشیدن ، اصلاح مجدد ، کمی دیگر را اصلاح کنید.

شماره 5 همه قطعات الکتریکی را روی یک تخته پلکسی نصب کنید. پای ، برد رله ، منبع تغذیه USB و سیمهای مربوطه.

شماره 6 چشمان آدافروت را بسازید. به خودم ثابت کنم آنها فقط نیاز به ولتاژ دارند تا همه چیز کار کند. من وقتی این قسمت را شروع کردم این را نمی دانستم.

شماره 7 اثبات مفهوم ارسال و دریافت داده های سریال بین دو پای. یک دستورالعمل حلقه برای Pi 2 با دستوراتی که لازم داشتم بنویسید - روشن/خاموش صحبت کنید ، و غیره آن را با کد نمونه ای روی Pi#1 آزمایش کنید. هنوز جاسپر نیست

شماره 8 کد سریال را به کد جاسپر اضافه کنید - ثابت کنید که وقتی جاسپر در حال صحبت است می توانم حرکت اولیه را انجام دهم.

#9 شروع به خراب کردن با برد رله کنید. کد را برای روشن کردن Eyes اضافه کنید.

شماره 10 برای روشن کردن 120 ولت کد اضافه کنید. شیر برقی و تنبور را روی یک سکوی جداگانه بسازید تا بدانید که چگونه باید کار کند.

شماره 11 چشم ها را در جمجمه سوار کنید.

شماره 12 بستری را بسازید که همه چیز روی آن جمع شود. همه قطعات را روی سکو جمع کنید ، پایه فولادی جمجمه را برای نگه داشتن آن بسازید ، اجزای ساز تنبور را اضافه کنید.

شماره 13 سعی کنید پای و تخته را از داخل خانه به گاراژ ببرید و نحوه تهیه آن را در داخل سکو پیدا کنید.

شماره 14 تنظیم را شروع کنید. تنظیم بیشتر ، تنظیم را ادامه دهید. درک کنید که من باید کد پایتون را چند رشته ای کنم تا همه اقدامات بتوانند با هم کار کنند.

شماره 15 تصمیم بگیرید که توپ انرژی را زیر لوله های خلاء اضافه کنید. متوجه شوید که می توانم این کار را با یک تلفن همراه قدیمی انجام دهم. ساخته شده است که در کمتر از یک روز کار می کند.

شماره 16 به افزودن جزئیات ادامه دهید. سنبله ، سیم مسی ، لوله ، عتیقه جمجمه. تنظیم و آزمایش را ادامه دهید رنگ آمیزی ، لمس کردن و رفع مشکلاتی که مدام شل می شوند ، مهندسی مجدد/تقویت موارد تجزیه شده.

شماره 17 تست و تغییر دهید آماده شوید تا آن را به دیگران نشان دهید.