نحوه ایجاد مانع برای جلوگیری از ربات: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

ربات اجتناب از موانع ، یک ربات ساده است که توسط آردوینو کار می کند و آنچه انجام می دهد این است که فقط در اطراف پرسه می زند و از موانع جلوگیری می کند. با استفاده از سنسور اولتراسونیک HC-SR04 موانع را تشخیص می دهد ، به عبارت دیگر اگر ربات شیئی را که در نزدیکی آن است حس کند ، مسیر را منحرف کرده و به مکان امن (چپ یا راست) حرکت می کند و از برخورد با اجسام اطراف ربات جلوگیری می کند. این یک پروژه ساده است که هر کسی می تواند آن را بسازد.. بنابراین اگر تا به حال به ساخت ربات فکر کرده اید اما فکر می کنید این کار بسیار دشوار و پرهزینه است ، خوب این را امتحان کنید ، اینطور نیست. این ربات از کد بسیار ساده ای استفاده می کند و می تواند کار را با سهولت انجام دهد. بیایید شروع کنیم! تماشا کنید در عمل در اینجا پخش ویدئو

مرحله 1: اجزای مورد نیاز

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (سنسور اولتراسونیک) 1xL293D راننده موتور IC1xRobot شاسی 2x چرخها 2x موتور دنده 1x چرخ کرچک 1x پاوربانک یا باتری 5 ولت 1xBreadBoard سیمهای اتصال نوار فوم دو طرفه

مرحله 2: پیوندهای خرید قطعات

اینجا را که مشاهده کردیم بررسی کنید

مرحله 3: نمودار مدار

مرحله 4: مراحل

با کمک نوار دو طرفه ، شاسی را آماده کرده و مکان مناسبی برای تعمیر آردوینو ، نان بورد و پاور بانک روی شاسی پیدا کنید. و همه چیز را روی آن ترتیب دهید. حالا این مراحل را دنبال کنید: -✔ HC SR-04 Ultrasonic Sensor1. HC-SR04 Vccpin را به 5 ولت آردوینو و Gnd را به Gnd آردوینو 2. متصل کنید. به پین دیجیتال 3 آردوینو و اکو به آردوینو پین دیجیتال 2 ✔ L293d IC1. پین 1 ، 8 ، 9 و 16 را با هم وصل کرده و آن را به 5 ولت Arduino2 وصل کنید. پین 8 را به Vin از Arduino3 وصل کنید. پین 4 ، 5 و 12 ، 13 را با هم وصل کرده و به Gnd of Arduino4 وصل کنید. موتور اول خود را به پین 3 و 65 وصل کنید. موتور دوم خود را به پین 11 و 146 وصل کنید. پین 15 را به پین دیجیتال 87 آردوینو وصل کنید. پین 10 را به پین دیجیتال 98 آردوینو وصل کنید. پین 2 را به پین دیجیتال 109 آردوینو وصل کنید. پین را وصل کنید 7 به پین دیجیتال آردوینو 1110. پس از برنامه نویسی آردوینو از کابل USB آردوینو با پاوربانک استفاده کنید و برای موتور مشابه نیازی به برق اضافی نیست.

مرحله 5: برنامه آردوینو

کد بسیار آسان است. همچنین می توانید کد را تغییر داده و تغییر دهید و کارهای مختلف را امتحان کنید. شما می توانید فایل پیوست "Obstacle Usinging Robot by sk.ino" را بارگیری کرده و مستقیماً آن را در Arduino IDE. Obstacle Avusturing Robot توسط sk.ino باز کنید.

مرحله ششم: از آن لذت ببرید

بنابراین امیدوارم پس از انجام دقیق تمام مراحل با استفاده از آردوینو ، IC L293d و سنسور اولتراسونیک از ایجاد روبات جلوگیری کنید. خوش بگذره!!

باید بازدید کنید: ما مشاهده کردیم