شیب LEGO Maze With Micro: بیت: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

بر هیچ کس پوشیده نیست که LEGO فوق العاده است و هیچ چیز ما را بیشتر از افزودن برخی وسایل الکترونیکی سرگرم کننده به کیت های LEGO ما دوست نداریم تا آنها را بسیار جذاب تر کند. پیچ و خم LEGO ما دارای دو دستگیره در دو طرف است که به شما امکان می دهد نیمه بالا را کج کرده و از ابتدا تا انتها یک توپ را در پیچ و خم حرکت دهید. شما می توانید پیچ و خم های خود را طراحی کنید (این LEGO است!) بنابراین می توانید آنها را به آسانی یا سختی که می خواهید بسازید.

اجازه دهید مقداری لوازم الکترونیکی اضافه کنیم! ما از یک micro: bit به همراه یک Bit Board (سازگار با LEGO) استفاده خواهیم کرد. ما قصد داریم یک کنترل کننده کوچک انگشت شست را به Bit Board وصل کنیم تا بتواند حرکت دو سروو را کنترل کند تا پیچ و خم در محورهای X و Y کج شود.

اگر از پروژه های ما خوشتان می آید و می خواهید بیشتر از آنچه در هفته به دستمان می رسد را ببینید ، لطفاً ما را در اینستاگرام ، توییتر ، فیس بوک و یوتیوب دنبال کنید.

تدارکات:

Brown Dog Gadgets در واقع کیت و لوازم می فروشد ، اما برای ساخت این پروژه نیازی به خرید هیچ چیزی از ما نیست. اگرچه اگر این کار را انجام دهید ، از ما در ایجاد پروژه های جدید و منابع معلم حمایت کنید.

قطعات الکترونیکی:

• 1 x کیت هیئت مدیره مدارهای دیوانه
• 1 x میکرو: بیت
• 2 x LEGO سازگار با 270 درجه سرو
• 1 عدد انگشت شست
• 4 عدد سیم جامپر

قطعات LEGO:

ما فقط به چند قسمت نیاز داریم تا سرویس های خود را به پایه های LEGO وصل کنیم و یک چرخ دنده برای اتصال با دستگیره های شیب دار. علاوه بر این ، از چند آجر ساده و صفحه اصلی استفاده می شود. ما پیوندهای مربوط به هر قسمت را در BrickOwl ارائه کرده ایم ، اما می توانید آنها را در هر جایی که قطعات سازگار با LEGO یا LEGO فروخته می شود پیدا کنید.

• 2 عدد دنده LEGO با 16 دندان
• 2 x LEGO محور 4 (3705)
• 4 x آجر تکنیک LEGO 1 x 2 با سوراخ محور
• متفرقه قطعات (صفحات پایه ، آجر و …)

مرحله 1: خرید / مونتاژ Maze

ما یکی از پیچ و خم های JK Brickworks را داریم و فکر می کنیم جالب است که مکانیسم کج را حرکت دهیم و آن را با یک انگشت شست دو محوره کنترل کنیم.

این کیت دیگر از LEGO در دسترس نیست ، اما می توانید موارد مورد استفاده را پیدا کرده یا با استفاده از مفاهیم این نسخه ، پیچ و خم خود را بسازید.

مرحله 2: صفحات LEGO را اضافه کنید

پیچ و خم سهام با دست کنترل می شود. شما دو چرخ را در طرفین نگه داشته و می چرخانید و پیچ و خم کج می شود تا توپ را از بین آن حرکت دهید.

ما یک صفحه پایه LEGO به هر طرفی که یک چرخ در آن قرار دارد اضافه کردیم تا بتوانیم سرو موتورهای سازگار با LEGO خود را وصل کنیم.

سروو موتور دارای یک LEGO Gear با 16 دندانه متصل به آن است که با دنده های دنده در قسمت بیرونی چرخ متصل شده است. وقتی سرووی ما می چرخد ، چرخ را می چرخاند و میز را کج می کند.

ما چند تکه LEGO مسطح را در کنار آن برداشته و مقداری آجر برای اتصال صفحه پایه به آن اضافه کردیم. (متناوباً می توانید پیچ و خم و صفحات پایه را به یک صفحه بزرگتر در پایین ، یا یک سطح صاف با نوار و غیره وصل کنید).

مرحله 3: Bit Board را اضافه کنید

Bit Board را به پروژه خود اضافه کنید. شما می خواهید آن را بین دو سروو قرار دهید تا سیم ها بتوانند سروو موتورها را وصل کنند.

ما فقط با چند آجر LEGO نازک خود را به صفحه پایه LEGO چسبانده ایم.

ما فقط از سربرگ های پین برای اتصال موارد مربوط به این پروژه استفاده می کنیم ، بنابراین لازم نیست نگران سوراخ های پین سازگار با LEGO در Bit Board باشیم.

مرحله 4: Servos را اضافه کنید

هنگامی که صفحه پایه LEGO خود را در محل خود قرار دادید ، می توانید سرویس های خود را اضافه کنید. برای اتصال هر سروو از قسمتهای زیر استفاده کردیم:

• 1 عدد LEGO محور 4 (3705)
• 2 x آجر تکنیک LEGO 1 x 2 با سوراخ محور

ممکن است متوجه شوید که سرووها هنگام چرخاندن چرخ دنده کمی تکان می خورند ، بنابراین ایجاد آجرهای LEGO بیشتر در اطراف نقاط اتصال سروو می تواند برای ایجاد ثبات مفید باشد.

مرحله 5: Servos را وصل کنید

کانکتور Y Servo را به ردیف پین 14 وصل کنید. سیم نارنجی به پین 0 ، سیم قرمز به ستون + (مثبت) و سیم قهوه ای به ستون - (منفی) می رود.

کانکتور X Servo را به ردیف پین 13 وصل کنید. سیم نارنجی به پین 0 ، سیم قرمز به ستون + (مثبت) و سیم قهوه ای به ستون - (منفی) می رود.

یاد آوردن! برای تغذیه سروها باید یک باتری خارجی اضافه کنید. بسته باتری می تواند سرویس ها و همچنین micro: bit را تغذیه کند ، پس از اتمام برنامه نویسی micro: bit می توانید کابل USB را از برق بکشید.

مرحله 6: Thumbstick را وصل کنید

استفاده از Jumper Wires با اتصال Thinstick VRY Pin به پین 1 در Bit Board شروع کنید.

در مرحله بعد ، Thumbstick VRX Pin را به پین 0 در Bit Board وصل کنید.

سپس Thumbstick + 5V Pin را به ستون + (مثبت) وصل کنید.

و در نهایت ، Thumbstick GND Pin را به ستون - (منفی) وصل کنید.

مرحله 7: باتری را اضافه کنید

ما قصد داریم دو باتری AAA را به Bit Board اضافه کنیم تا میکرو: بیت و سرویس ها را تغذیه کند.

در حالی که از کابل USB می توان برای برنامه ریزی micro: bit و تامین برق برخی از اجزای کم مصرف (یک بلندگو LED یا Piezo و غیره) استفاده کرد ، اما نمی تواند سرو موتورهای مورد استفاده ما را تغذیه کند.

مرحله 8: کد را بارگذاری کنید

یک کابل USB را به micro: bit وصل کنید و سپس آن را به رایانه خود وصل کنید.

ما از برنامه makecode.microbit.org برای برنامه ریزی برد خود استفاده می کنیم. از یک رابط بلوک ساده کشیدن و رها کردن استفاده می کند.

ما قصد داریم کد زیر را برای برنامه Maze Tilter بارگیری کنیم:

پس از بارگذاری کد ، می توانید کابل USB را جدا کرده و micro: bit را در Bit Board قرار دهید تا بتواند سرویس ها را کنترل کند.

مرحله 9: آزمایش کنید

اکنون که سرووها و انگشت شست خود را وصل کرده اید ، کد شما بارگذاری شده است و بیت برد خود را با یک باتری تغذیه کرده اید ، آماده آزمایش هستید!

یکی از کارهایی که باید انجام دهید این است که سطح پیچ و خم را تراز کنید و سپس قبل از اتصال چرخ دنده ها به یکدیگر ، مطمئن شوید که سروها در نیمه راه قرار دارند.

کد ، سرووها را در نیمه راه تنظیم می کند هنگام شروع ، بنابراین همیشه هنگام فعال کردن Bit Board باید سطح میز را شروع کنید.

هنگامی که آن را رها می کنید ، انگشت شست به حالت میانی باز می گردد ، و ما کد را طوری تنظیم کرده ایم که امکان ایجاد یک اتاق کوچک برای تکان دادن وجود داشته باشد تا به تنهایی حرکت نکند.

ما آماده رفتن هستیم! آیا می توانید توپ را از ابتدا تا انتهای پیچ و خم دریافت کنید؟ آیا می توانید این کار را سریعتر از دوست خود انجام دهید؟