فهرست مطالب:
- مرحله 1: Agregar Los Componentes
- مرحله 2: Cablear El Circuito
- مرحله 3: Programemos
- مرحله 4: Ejecutar La Simulación
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51
این آموزش با استفاده از یک آشکارساز و تشخیص سنسورهای اولتراسونید از طریق Arduino Uno y utilizando Tinkercad Circuits (استفاده رایگان از یک مجوز رایگان) انجام می شود.
پیوستگی در نتیجه آخرین نتیجه پس از ورود به یک پاسپورت. Pulsa en "Iniciar simulación" para ver el resultado.
Si la simulación no carga automáticamente، acceder a través del siguiente enlace:
Puedes seguir este ejercicio viendo el vídeo del inicio o siguiendo los pasos descritos en este tutorial.
Para comenzar accederemos a la web de tinkercad y en caso que nos aparezca en un idioma distinto al español lo podemos modificar yendo a la parte inferior de la pagina، seleccionando el idioma español dentro del cuadro azul que nos aparece en la parte derecha.
Tras esto recargaremos la página y ya la tendremos en español.
Una vez hayamos entrado a la web de tinkercad accedemos a Circuits y creamos un nuevo circuito.
مرحله 1: Agregar Los Componentes
Lo primero que haremos será componenter el circuito، para lo que incluiremos varios componentes básicos en nuestra zona de simulación:
Buscamos Arduino UNO en el cuadro de búsqueda y nos aparecerá un componentente "Arduino UNO R3" en la zona de componentes. Haciendo کلیک کنید تا بتوانید از طریق آن به یک منطقه دسترسی پیدا کنید و روی آن کلیک کنید.
Buscamos led y añadimos el componentente de la misma manera que lo hicimos anteriormente a la zona de simulación. Por defecto viene en color rojo، pero podemos cambiar su color accediendo a sus propiedades، کلیک کنید sobre el elemento.
Continuócón buscamos resistencia y añadimos el componentente a la zona de simulación. Debemos modificar el valor de este component، ya que noestra resistencia debe ser 220 220 Ohmios y de defeo es es 1 Kilo Ohmio. Para ello accedemos a sus propiedades y modificamos el valor Resistencia a 220 Ohmios.
Por último buscamos sensor de distancia y lo añadimos a la zona de simulación. Este componentente is rectangular y parece que tiene dos ojos، son los sensores por los cuales emite y recibe ultrasonidos para poder medir distancias.
مرحله 2: Cablear El Circuito
رهبری
Para evitar que el led se nos queme si le conectamos 5V directamente، debemos colocar la resistencia entre la patilla positiva (el ánodo) y el pin del Arduino con el fin de rebajar la tensión de la corriente (el voltaje del circuito). Para ello hacemos clic en la patilla positiva del led، la que viene determinada como ánodo) y desplazamos el ratón hasta una de las patillas de la resistencia، donde volvemos a hacer clic. Vemos que aparece una línea que une el ánodo del led con una de las patillas de la resistencia، que en este caso es de color verde. جزء Así unimos. به عنوان یک راه حل مهم برای مقاومت در برابر هیچ گونه قطبی ، می توانید از رنگ های موجود در جهت جلوگیری از این امر استفاده کنید ، اما از طریق LED می توانید از قطعات آن استفاده کنید.
مقاومت
Después de conectar el ánodo del led a la resistencia vamos a conectar el cátodo a cualquiera de los pines GND de la placa Arduino de la misma manera que hicimos con la resistencia y el ánodo del led، haciendo clico de sude el haát روی sobre alguno de los GND de la placa آردوینو کلیک کنید. Ahora conectamos el otro extremeo de la resistencia a uno de los pines del Arduino، en este caso lo conectaremos al pin 8، aunque nos valdría cualquier pin digital.
سنسور فاصله یا اولتراسونیدو
Por último conectaremos el sensor de distancia. Este componentente tiene 3 conexiones:
- GND: Que se debe conectar a un pin GND de la placa آردوینو.
- 5V: Que se debe conectar al pin de 5 voltios de la placa Arduino.
- SIG: Que se debe conectar a un pin digital de la placa Arduino ، escogemos el pin 7.
a través de este pin digital 7 podremos leer la distancia que analizar el sensor in todo momento.
مرحله 3: Programemos
Ahora que ya tenemos cableado el circuito vayamos a la programación.
Iremos al botón Código y nos aparecerá una zona donde construiremos nuestra programación por bloques.
Borraremos todos los bloques que nos aparecen en la zona de implementación and haciendo clic con el botón derecho sobre el icono de la papelera que aparece en la parte inferior de la pantalla y seleccionando la opción “eliminar 4 bloques”.
Tras esto construiremos nuestro programa. Lo primero será crear las variables de nuestro programa، pequeños cajones de memoria donde almacenaremos datos. Iremos a la sección de bloques Variables y pulsaremos en Crear variable…
a la variable que almacenará la distancia en centímetros la llamaremos cm، is importante mencionar que el nombre que se ponga aquí puede ser cualquiera mientras no incluya espacios o sembmbolos ، solo letras y todas juntas. Esta variable va a ser la encargada de almacenar el valor leído por el el sensor de distancia.
Añadiremos de la zona de bloques Salida el bloque definir pasador 8 en BAJA. Recordemos que 8 era el pin en el que habíamos conectado nuestro led. Esto hará que inicialmente el led este apagado.
A Continación، de la sección de bloques متغیرها arrastramos el bloque definir cm en. Y debemos añadir un bloque de la sección de Entrada en el final del bloque definir cm en. El bloque escogido es leer el sensor de distancia ultrasónico en el pasador del desencadenador 7 pasador de eco igual que el desencadenador en las unidades cm. Por lo que، este bloque completeo queda como:
definir cm en leer el sensor de distancia ultrasónico en el pasador del desencadenador 7 pasador de eco igual que el desencadenador en las unidades cm
تداوم یک شرط شرطی را وارد می کند. Necesitamos programar lo siguiente:
si cm <100 entonces:
led del pin 8: encender (ALTA)
سی نه
led del pin 8: apagar (BAJA)
Esta programación la llevaremos a cabo con una estructura condicional si… si no. Vamos a la zona de bloques Control y arrastramos el bloque si… entonces… si no…
Y realizaremos 3 tareas:
- Establecer la condición (entre el si y el entonces)
- Indicar la instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea cierta (encender el led) -> el si
- Indicar la instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea falsa (apagar el led) -> el si no
Para la condición iremos a la sección de bloques Matemáticas y arrastraremos a la condición del si el bloque comparativo que tiene forma de rombo con dos números a sus extremos y los sembolos de> <=! = en el medio. Y tenemos que rellenar sus 3 huecos:
- En el primer hueco، el que se encuentra más a la izquierda، arrastraremos la variable cm que podemos obtener de la sección متغیرها.
- En el hueco del medio، tenemos que indicar el tipo de operación، como lo que queremos es evaluar si la variable cm es menor que 100، el símbolo escogido tendrá que ser: <(menor)
- En el último hueco tenemos que que añadir el número 100 directamente.
Con esto tendremos: si cm <100 entonces
Por último، las instrucciones que se ejecutarán en el caso de que la condición sea cierta o falsa las sacaremos de la sección de bloques de Salida. Arrastraremos dos bloques definir pasador 8 en. El que tiene el parámetro en ALTA será el que vaya en el si، y el que tiene el parámetro en BAJA será el que vaya en el si no.
به طور کلی ، vamos a la zona de bloques کنترل و استفاده از آن به صورت سفارشی برای تنظیم و تنظیم 0.1 0.1 مورد انجام می شود.
مرحله 4: Ejecutar La Simulación
Por último، si pulsamos en el botón "Iniciar simulación" nuestro programa se ejecutará en el Arduino Uno y para activar nuestro sensor de presencia haremos clic sobre él. راههای ارتباطی (حساسیت الزام آور و تشخیص حسگر) و دسترسی مستقیم به رادیو در ارتباط است. کلیک کنید sobre la esfera y moverla por la zona. ردیابی فاصله بین مرکز و اندازه گیری سنسورها را انجام دهید. Cuando acerquemos la esfera al sensor y la distancia pase a ser menor de 100 cm، el led rojo se encenderá para notificarnos que alguien o algo esta muy cerca. sensor Nuestro sensor de presencia funciona!
Si queremos parar la simulación bastará con pulsar el mismo botón de antes، cuyo nombre habrá cambiado a “Detener simulación”.
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