دستگاه آب نبات کدو تنبل ترسناک برای هالووین: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام به همه! هالووین مبارک !! ما یک فانوس کدو تنبل ساختیم که وقتی کسی به آن نزدیک می شود ، موسیقی پخش می کند و آب نبات را تف می کند.

مرحله 1: موارد مورد استفاده در این پروژه

اجزای سخت افزاری

• Arduino UNO / Seeeduino V4.2
• Base Shield V2
• Grove - PIR Motion Sensor
• Grove - MP3 v2.0
• Grove - WS2813 RGB LED Strip ضد آب - 60 LED/m - 1m
• سروهای EMax 12g ES08MD high Sensitive

برنامه های نرم افزاری و خدمات آنلاین

آردوینو IDE

مرحله 2: داستان

هالووین در راه است ، فانوس های کدو تنبل ضروری هستند. ما از Seeeduino استفاده می کنیم و PIR Motion Senser یک فانوس کدو ساخته است ، وقتی کسی به آن نزدیک می شود ، موسیقی پخش می کند و آب نبات تف می کند.

ساختار مکانیکی

** مرحله 1: ** مقداری آب نبات و کدو بخرید ، یک سوراخ پشت کدو حفر کنید تا بتوانیم Seeeduino را روی آن قرار دهیم.

** مرحله 2: ** جعبه ای مانند این را برش دهید و آن را به دهان کدو تنبل محکم کنید.

** تنظیم 3: ** بازویی را روی سروو موتور نصب کنید. برای تعمیر موتور سروو در داخل کدو ، از قوطی به عنوان نگهدارنده استفاده می کنیم.

** مرحله 4: ** مطمئن شوید که بازوی سرو موتور بالا می آید ، آب نبات داخل جعبه از دهان کدو خارج می شود.

مرحله 3: اتصال سخت افزار

** مرحله 1: ** یک پوشه به نام MP3 در یک قطعه کارت SD ایجاد کنید ، یک فایل mp3 را در آن کپی کنید ، نام آن را 0001.mp3 بگذارید. یک بلندگو را از طریق پورت 3.5 میلی متری به MP3 Grove وصل کنید و MP3 Grove را به پورت D2 در Base Shield وصل کنید.

** مرحله 2: ** PIR Motion Sensor Grove را به پورت D4 Base Shield وصل کنید و نوار NeoPixel را به پورت D5 Base Shield وصل کنید.

** مرحله 3: ** Servo Grove را به پین دیجیتال 9 Base Shield وصل کنید ، بنابراین ممکن است لازم باشد از خطوط DuPont استفاده کنیم.

** مرحله 4: ** Base Shield را به Seeeduino وصل کنید.

** مرحله 5: ** برای بارگیری برنامه در Seeeduino ، از کابل USB برای اتصال به کامپیوتر استفاده می کنیم. پس از بارگیری ، فقط می توانیم از کابل برق داخل کدو تنبل استفاده کنیم.

مرحله 4: برنامه نویسی نرم افزار

** مرحله 1: ** کتابخانه ها را نصب کنید

برای تأثیر بهتر ، ما از یک سیستم عامل به نام FreeRTOS استفاده می کنیم ، می توان آن را از اینجا بارگیری کرد.

علاوه بر این ، این پروژه به کتابخانه های زیر نیاز دارد ، آنها را بارگیری و نصب کنید:

• Grove - MP3 v2.0
• Adafruit NeoPixel
• Adafruit TicoServo

یا می توانید به سادگی MP3.h را در پوشه پروژه قرار دهید تا از MP3 Grove استفاده کنید.

** مرحله 2: ** برنامه را بسازید و بارگذاری کنید

*توجه: Marco MAX_BRIGHTNESS حداکثر روشنایی NeoPixel را کنترل می کند ، برای کاهش مصرف برق ، روشنایی آن را کاهش دهید.*

اگر قبلاً از سیستم عامل در Seeeduino استفاده نکرده باشید ، درک این برنامه دشوار است ، مقاله زیر آن را به سادگی بیان می کند.

در روش setup () ، Serial ، MP3 Grove و Servo Motor را به طور عادی راه اندازی کردیم و متغیری ایجاد کردیم که ما آن را سمافور می نامیم ، می توانید آن را به عنوان یک متغیر پرچم در نظر بگیرید که برای نشان دادن این که کسی آمده است یا نه ، در نظر گرفته می شود.

vSemaphoreCreateBinary (xPIRBinarySemaphore) ؛

سپس ما 3 وظیفه ایجاد کردیم ، آنها می توانند با هم اجرا شوند. اما اولویت های آن زمان ممکن است یکسان نباشد.

s1 = xTaskCreate (vFadingLEDsTask، NULL، configMINIMAL_STACK_SIZE، NULL، 1، NULL)؛

s2 = xTaskCreate (vScaningPIRTask، NULL، configMINIMAL_STACK_SIZE، NULL، 1، NULL)؛ s3 = xTaskCreate (vHandlePIRTask، NULL، configMINIMAL_STACK_SIZE، NULL، 2، NULL)؛

پس از بررسی semaphore و انجام وظایف به درستی ، روش vTaskSetartScheduler () کل FreeRTOS را راه اندازی می کند.

if (xPIRBinarySemaphore == NULL || s1! = pdPASS || s2! = pdPASS || s3! = pdPASS)

{ برای (؛؛)؛ } vTaskStartScheduler ()؛

روش nerver حلقه () مورد استفاده در FreeRTOS. در حال حاضر بقیه ساده هستند ، کار vFadingLEDsTask محو می شود Variable Color LED و vScanPIRTask وظیفه اسکن PIR Motion Sensor 'pin را در تمام مدت انجام می دهد. هنگامی که PIR Motion Sensor تشخیص می دهد کسی در حال آمدن است ، پرچم را تنظیم می کند ، سپس کار vHandlePIRTask شروع به کار می کند. از آنجا که اولویت وظیفه vHandlePIRTask 2 است ، هنگام اجرا ، دو وظیفه دیگر باقی می ماند.

از تماسهای زیر برای تنظیم یا بازنشانی پرچم استفاده می شود.

xSemaphoreGive (xPIRBinarySemaphore) ؛

xSemaphoreTake (xPIRBinarySemaphore ، بندر MAX_DELAY) ؛

مرحله 5: عملیات

اسپیکر ، Seeeduino و Groves را داخل فانوس کدو تنبل قرار دهید و آن را روشن کنید. حالا می توانید منتظر باشید کسی به سراغش می آید ، ترفند یا درمان:-).

با کلیک روی نور کدو تنبل هالووین ، ویدیو را بررسی کنید. (https://www.youtube.com/embed/CFjuWXOIUN4)