آردوینو بوتیگلینو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

Il dispositivo consente di riempire in maniera automatica le bottiglie per l'acqua da tavola. Il filtro del depuratore genera un flusso piuttosto debole e nessuno in famiglia aveva più voglia di stare in una posizione scomoda per svariati minuti. Ora tutti vogliono riempire le bottiglie con un semplice pulsante!

تدارکات

مواد اولیه:

غذای خوراکی 12 ولت

Elettrovalvola 12v

Motoriduttore 12v

Modulo relè 12v

Barre alluminio o acciaio 8 میلی متر

Cuscinetti خطی 8 میلی متر

درایور L298 در هر motoriduttore

لیزر سنسور ریفلسیون

Sensore riflessione infrarosso

آردوینو نانو یا آلترو

میکروسوئیچ در هر ogni bottiglia + 2 در هر کورسای خوب

توبی و راکوردی

Parti in pla varie stampate 3D

لگنو

… e poco altro

مرحله 1: Elettronica

مرحله 2: بیا Funziona

Un "cursore" in legno scorre lungo delle guide su cuscinetti lineari، questo trasporta con se:

- il motoriduttore che lo muove attraverso un sistema ingranaggio/cremagliera

- la parte finale del tubo di carico dell'acqua

- il sensore a riflessione infrarosso che serve per localizzare le bottiglie

Inizialmente il tubo di uscita è posizionato sopra un imbuto collegato allo scarico. La prima parte dell'acqua calda a causa della lampada uva del filtro viene scaricata.

Quando il cursore si ferma in corrispondenza della bottiglia attiva l'elettrovalvola، comincia quindi il riempimento.

II sensore laser a riflessione punta su una parete nera attraversando il vetro della bottiglia in posizione fuori dal getto di carico e in corrispondenza del livello di stop.

Quando l'acqua arriva in prossimità di tale livello، a causa della rifrazione il laser viene deviato e si sposta contro una parte bianca riflettente quanto basta per cambiare la sua condizione di uscita. In questo momento l'elettrovalvola si chiude e il cursore passa alla bottiglia successiva.

مرحله 3: Avvertenze

Nel programma occorre tener conto di alcuni fattori di sicurezza:

Mettere un time out al periodo di apertura dell'elettrovalvola di poco superiore al tempo massimo di riempimento della bottiglia.

Microswitch di fine corsa e sul collo di ogni bottiglia per evitare riempimenti senza bottiglia o mal posizionata

Time out anche ai periodi di movimento del cursore (in caso di problemi ai finecorsa e ai punti intermedi del sensore di riflessione infrarosso).

Pulsante di arresto/ripartenza per ogni evenienza.

مرحله 4: نتیجه گیری

Purtroppo non ho avuto tempo di pubblicare tutti i dettagli di questo progetto، ma siccome penso di farne una nuova versione con materiali più indicati dal punto di vista igienico probabilmente in quell'occasione procedureerò di pari passo con l'inserimento degli step su un progetto di قابل آموزش