فهرست مطالب:

کنترل Raspberry Pi با استفاده از Matlab: 5 مرحله
کنترل Raspberry Pi با استفاده از Matlab: 5 مرحله

تصویری: کنترل Raspberry Pi با استفاده از Matlab: 5 مرحله

تصویری: کنترل Raspberry Pi با استفاده از Matlab: 5 مرحله
تصویری: Control DC Motor with Raspberry Pi and Node-Red | کنترل موتور جریان مستقیم با رزبری پای و نود رد 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image
نصب بسته پشتیبانی ضروری در متلب
نصب بسته پشتیبانی ضروری در متلب

سلام ، این آموزش درباره کنترل تمشک بی سر با استفاده از matlab است. برای پشتیبانی از برد جدید تمشک pi ، ممکن است مجبور شوید matlab را به آخرین نسخه نصب کنید.

تدارکات

Raspberry pi 3 (آخرین مدل)

نرم افزار متلب

یک چراغ LED

مقاومت 220 اهم

مرحله 1: نصب بسته پشتیبانی ضروری در MATLAB

نصب بسته پشتیبانی ضروری در متلب
نصب بسته پشتیبانی ضروری در متلب
نصب بسته پشتیبانی ضروری در متلب
نصب بسته پشتیبانی ضروری در متلب
  • روی نماد addon در منوی matlab کلیک کنید.
  • بسته پشتیبانی MATLAB را برای سخت افزار Raspberry Pi جستجو کنید
  • بسته را بارگیری و نصب کنید
  • روش را برای اولین بار با matlab دنبال کنید

مرحله 2: کد را دریافت کنید

کد متلب را از لینک زیر دانلود کنید.

فایل متلب

مرحله 3: کد نویسی

rpi = raspi ('raspberrypi.mshome.net' ، 'pi' ، 'qwerty') ؛

  • raspi برای ایجاد ارتباط با تمشک pi از طریق ssh استفاده می شود
  • raspberrypi.mshome.net- IP نام pi pi-user نام برد pi شما
  • qwerty-password حساب کاربری شما

showPins (rpi) ؛

showPins یک فرمان برای نشان دادن اتصال pin out برد pi شما است. با استفاده از این دستور می توانید شماره پین GPIO را پیدا کنید

برای i = 1: 10

writeDigitalPin (rpi ، 21 ، 1) ؛ مکث (1) ؛ writeDigitalPin (rpi ، 21 ، 0) ؛ مکث (1) ؛ پایان

  • for loop برای انجام یک عمل خاص در دفعات مشخص استفاده می شود.
  • writeDigitalPin برای نوشتن پین های GPIO استفاده می شود زیرا خروجی های بالا و پایین مکث ایجاد تاخیر بر حسب ثانیه ایجاد می شود

مرحله 4: کد را در بخش اجرا کنید

قسمت اول (CTRL+ENTER) را اجرا کنید و متغیر ایجاد شده در فضای کار را باز کنید.

  • سعی کنید پارامترهای مختلف داخل rpi را تجزیه و تحلیل کنید.
  • این توضیحات کلی برد pi شما مانند تعداد پین ها ، تعداد led ها ، i2c و همه چیز موجود در کشتی را ارائه می دهد.

سپس قسمت دوم را اجرا کنید تا نمودار پین برد رزبری pi نمایش داده شود.

شماره پین GPIO را از این تصویر مشاهده کنید

در تصویر سوم پارامترهای چشمک زن led را طبق نیاز خود تعریف کنید.

  • برای تنظیم تاخیر می توانید مقدار مکث را تغییر دهید.
  • مقدار for را برای تعیین تعداد دفعاتی که می خواهید پلک زدن اجرا شود ، تغییر دهید.

مرحله 5: همین

خودشه!
خودشه!

شما اولین آزمایش تمشک pi را با استفاده از matlab انجام داده اید.

توصیه شده: