دستگاه کنترل تردد خودکار: 20 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

هشدار: قبل از شروع فرایند ساختمان ، مطمئن شوید که از PPE مناسب استفاده کرده و مقررات ایمنی OSHA را رعایت کنید. از تجهیزات ایمنی مانند عینک ایمنی ، گوش گوش و دستکش ضربه ای استفاده کنید

قطعات مورد نیاز:

لوله مربع 1 "x 1" - 5

چرخ 10 اینچی - 2

میله جامد 5/8 اینچ * 36 اینچ - 1

بلبرینگ بلوک 5/8 اینچ - 2

ورق فلزی قابل جوشکاری 24 اینچ * 48 اینچ 1 1/2 اینچ - 1

سوزن سوزن - 4

شلنگ 25 فوت طول - 1

سنسور فشار - 1

رله آردوینو - 2

آردوینو مگا 2560 دور 31 - 1

محدوده یاب التراسونیک - 1

موتور دنده DC - 1

حلقه های محکم حلقه 12 بسته D حلقه حلقه - 1

بند تسمه ای Cartman 1 "x 12" - 1

لوله PVC 1 اینچی 10 فوت طول - 1

لوله لوله 2 اینچی به طول 8 اینچ - 1

2 لوله 1/2 اینچی به طول 8 اینچ - 1

لوله لوله 3 اینچی به طول 8 اینچ - 1

پوشش رنگی ژل های روشن شفافیت فیلم رنگی - 1

نوار ایمنی بازتابنده AISEY 2 X 30ft - 1

لامپ LED Bonlux 3W جانبی G4 - 1

کاسه های فولادی - 2

72x36 در ورق پلاستیکی دو جداره - 1 عدد

اتصالات گلوله XT90 10 بسته - 1 عدد

نوار Velcro 4 بسته - 1 عدد

جعبه فیوز 10 راه Liteway - 1

سیم برقی سیلیکونی 16 سنج - 1 عدد

پایه های مرحله Camco - 2

پاهای تثبیت کننده Hillman - 2

3/4 "W x 1/2" H x 4ft زاویه جابجایی آلومینیوم - 4

سیستم های لوله کشی GF اتصالات لوله PVC (فلنج) - 1

فلنج Oatey OVC - 1

Duracell Ultra 12V Battery-1

مرحله 1: لوله های لوله را برش دهید

برای برش لوله های لوله از یک اره رومیزی استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که لوله ها را مستقیم برش دهید.

لوله مجرای 3 اینچی باید تا 27 اینچ ، لوله مجرای قطر 2.5 اینچی باید تا 28 اینچ و لوله مجرای قطری 2 اینچی باید تا 29 اینچ بریده شود. برای شکستن لبه های تیز با استفاده از یک فایل اقدام کنید.

مرحله 2: سوراخ هایی را در لوله های هادی ایجاد کنید

لوله های لوله را محکم کنید تا از حرکتی در هنگام حفاری اطمینان حاصل شود. پس از ایمن شدن ، سوراخ های 0.50 اینچی را در دو انتهای هر لوله لوله ایجاد کنید.

در لوله 3 اینچی ، سوراخی به قطر 0.50 اینچ 0.50 اینچ از نزدیکترین لبه قطب ایجاد کنید. آن انتهای قطب به فلنج پایه متصل می شود. در انتهای مخالف لوله لوله با قطر 3 اینچ ، 0.50 را سوراخ کنید. "سوراخ قطر 1.50" از لبه قطب. روی لوله مجرای 2.5 اینچی ، دو سوراخ به قطر 0.50 اینچ در انتهای مخالف قطب ها ایجاد کنید و هر سوراخ از نزدیکترین لبه 1.5 اینچ باشد. در لوله مجرای 2 اینچی ، دو سوراخ با قطر 0.50 اینچ در انتهای مخالف قطب ها با فاصله هر سوراخ از نزدیکترین لبه 1.5 اینچ است. پس از انجام فرآیند حفاری ، لبه های تیز را با استفاده از یک فایل جدا کنید.

توجه داشته باشید:

تمام سوراخ ها باید از طریق کل لوله حفر شده و در هر لوله 4 سوراخ جداگانه ایجاد شود.

مرحله 3: 1 لوله مربع 1 "X 1" را برش دهید

با استفاده از اره قطره ای ، لوله مربع 1 "x 1" را به یازده قطعه ببرید.

سه قطعه 48 اینچی و هشت قطعه 10.5 اینچی.

لبه های تیز را با استفاده از یک آسیاب یا یک فایل متا جدا کنید.

مرحله 4: ساختن قاب پایه

قطعات را همانطور که در نمودار بالا نشان داده شده مرتب کنید. هنگامی که قطعات مرتب شدند ، در جای خود جوش دهید. هنگام جوشکاری قطعات را محکم کنید و فلز اضافی را خرد کنید.

مرحله 5: سوراخ هایی برای پایه فلنج ایجاد کنید

برای ایمن سازی فلنج پایه ، باید چهار سوراخ با قطر 0.25 اینچ ایجاد کنید. دو سوراخ با قطر 0.25 اینچ بر روی لوله مرکزی 48 اینچی و یک سوراخ با قطر 0.25 اینچ بر روی هر یک از لوله های 10.5 اینچی مربعی واقع شده است. عمود بر لوله مرکزی 48 اینچ.

لوله 10.5 اینچی را از لبه قاب 24.75 اینچ 12 اینچ فاصله بگیرید. پس از قرار گرفتن ، فاصله 9.37 اینچی را از لبه بیرونی لوله مربع 48 اینچی که به آن جوش خورده است اندازه بگیرید. محل اولین سوراخ شما

لوله دوم مربعی 10.5 اینچی را از لبه قاب 24.75 اینچ 12 اینچ پیدا کنید. پس از قرار گرفتن ، فاصله 9.37 اینچی را از لبه بیرونی لوله مربع 48 اینچی که به آن جوش خورده است اندازه بگیرید. محل سوراخ دوم شما باشد

لبه فریم 24.75 اینچی را که نزدیک به سوراخ هایی است که قبلاً حفر شده بود ، پیدا کنید. لوله مربع 48 اینچی مرکز را در آن لبه قرار دهید و فاصله 8.44 اینچی را از لبه بیرونی لوله مربعی 48 اینچی اندازه بگیرید. این محل سوراخ سوم خواهد بود.

لبه فریم 24.75 اینچی را که از سوراخ هایی که قبلاً حفر شده بود ، دورتر قرار دهید. لوله مربع مرکزی 48 اینچی را در آن لبه قرار دهید و فاصله 33.55 "" را از لبه بیرونی لوله مربعی 48 اینچی اندازه بگیرید. این کار محل سوراخ چهارم باشد.

مرحله 6: سوراخ هایی برای پایه ایجاد کنید

حفره های محیطی: 8 حفره

ورق فلزی قابل جوش 24 اینچ به ابعاد 48 اینچ را روی قاب پایه ساخته شده قبلی قرار دهید. اطمینان حاصل کنید که لبه های ورق فلزی به طور مساوی با لبه های بیرونی قاب پایه چیده شده اند. از گیره ها استفاده کنید بنابراین ورق فلز را به صفحه پایه محکم کنید. پس از ایمن شدن ، هشت حفره 0.25 اینچی را که 0.50 اینچ از لبه بیرونی صفحه اصلی فاصله دارند ، ایجاد کنید.

سوراخ های ایجاد شده در لبه 48 اینچی پایه باید 23.50 اینچ از یکدیگر فاصله داشته باشند.

سوراخ هایی که در لبه 23.75 اینچی پایه ایجاد شده اند باید همگی 11.88 اینچ فاصله داشته باشند

تمام سوراخ های محیط را با پیچ و مهره ، واشر و مهره محکم کنید.

پایه های فلنج: 4 سوراخ

قسمتی از ورق فلزی قابل جوشکاری را که مستقیماً بالای سوراخ های فلنج پایه قرار دارد ، که قبلاً در لوله های 1 "x" 1 مربع قاب فلزی حفاری شده است ، قرار دهید. اطمینان حاصل کنید که ورق قابل جوشکاری همچنان به طور محکم به چارچوب پایه محکم شده است و سپس پایه را روی آن بچرخانید تا سوراخ های فلنج پایه ای که در قاب فلزی حفاری شده اند قابل مشاهده باشد. از سوراخ های فلنجی که قبلاً حفر شده استفاده کنید تا سوراخ فلنج را که قبلاً در قاب پایه ایجاد کرده اید و ورق فلزی قابل جوشکاری را به داخل هدایت کنید. هر چهار سوراخ فلنج را تکرار کنید.

مرحله 7: فلنج پایه و حلقه های D را وصل کنید

نقشه های مهندسی محل سوراخ در پایه را دنبال کنید.

در مجموع 16 سوراخ به قطر.190 اینچ ایجاد کنید.

پس از اتمام فرآیند حفاری ، لبه های تیز را قطع کنید.

همه 16 لنگر حلقه d را با استفاده از پیچ و مهره.190 اینچ به پایه وصل کنید. برای محکم کردن مهره ها از پیچ گوشتی و سوکت 1/4 در یک چوب دستی استفاده کنید.

فلنج پایه را با استفاده از 4 پیچ ، واشر و مهره 250/250 اینچی نصب کنید. هر 4 پیچ را با استفاده از پیچ گوشتی و سوکت 1/4 در یک چوب محکم محکم کنید تا فلنج به پایه محکم شود.

مرحله 8: بلبرینگ ، محور و چرخ ها را نصب کنید

از نقشه های مهندسی ارائه شده برای محل مناسب یاتاقان های چرخ در قاب استفاده کنید و سپس جوش بلبرینگ ها را به قاب ادامه دهید.

محور را در یاتاقان ها وارد کرده و چرخ ها را در دو طرف تا یاتاقان ها قرار دهید. طول مناسب برای محور را اندازه گیری کنید تا بیش از 1 اینچ یاتاقان از چرخ در هر دو طرف خارج نشود. به این طول ببرید.

پیچ را با آچار آلن که روی هر بلبرینگ قرار دارد محکم کنید تا محور محکم شود.

با قرار دادن گیره شلنگ بر روی محور متصل به چرخ و محکم کردن آن ، چرخ ها را به محور محکم کنید. مطمئن شوید که همه پیچ ها به درستی محکم شده اند.

مرحله 9: پای پایه را وصل کنید

در حال حاضر دو سوراخ در پاها ایجاد شده است. پاها را مطابق تصویر با نزدیکترین سوراخ به نقطه محوری که در سوراخ موجود در قاب قرار گرفته است قرار دهید. پیچ های موجود در قاب را در این مکان ها باز کرده و پاها را وصل کنید.

پاها را با چارچوب کنار هم قرار دهید تا سوراخ پایین روی لوله مربع شکل متمرکز شود. در این مکان با یک پیچ خودکار محکم شوید.

مرحله 10: ایجاد قاب برای چراغ ها:

قاب جعبه لایت باید از زاویه آلومینیومی و پیچ های نیکل تشکیل شده باشد. چهار طول 20 اینچ ، شش 10.25 اینچ و چهار طول 5 اینچ را از نوار آلومینیومی برش دهید.

یک مستطیل بزرگ با دو قطعه 20 اینچی و دو قطعه 10.25 اینچی ایجاد کنید. مطمئن شوید که L در تمام قطعات رو به داخل باشد و همپوشانی داشته باشند. مرکز هر گوشه را که در آن قطعات هستند علامت گذاری کنید و سوراخ های 1/16 اینچی ایجاد کنید. پیچ را با هم بچرخانید. این کار را تکرار کنید تا قسمت جلویی و پشتی قاب ایجاد شود.

دو مستطیل را با استفاده از چهار قطعه 5 اینچی به هم وصل کنید. حدود 3 اینچ از بالا و پایین هر طرف مستطیل ها ، مرکز آن را علامت زده و سوراخ 1/16 اینچی ایجاد کنید. قطعات 5 اینچی را زیر سوراخ ها قرار دهید تا قاب اما تا دو طرف آن سوراخ را روی قطعه قرار دهید و آن را سوراخ کنید. بولت با هم.

در قسمت جلویی قاب ، خط وسط 20 قطعه را علامت گذاری کنید. دو قطعه باقیمانده 10.25 اینچی را روی هم قرار دهید و روی قاب همپوشانی داشته و در امتداد خط مرکزی به هم چسبیده باشند. مراکزی که روی هم قرار دارند را علامت گذاری کرده و سوراخ های 1/16 اینچی ایجاد کنید. پیچ را با هم بچرخانید. این کاسه ها را پشتیبانی می کند.

مرحله 11: اتصال چراغ ها به قاب

دو سوراخ در مرکز لب کاسه های فولادی ضد زنگ ایجاد کنید. سوراخ ها باید مستقیماً روبروی یکدیگر قرار گیرند.

موازی سوراخ های 0.5 اینچی را در یک طرف کاسه ایجاد کنید. بعداً برای دسترسی به سیم از تز ها استفاده می شود.

کاسه ها را همانطور که در تصویر نشان داده شده در قاب قرار دهید و لب روی میله ها قرار گیرد.

سوراخ های حفر شده را روی قطعات قاب 10.25 اینچی متمرکز کنید و سوراخ ها را از بین ببرید.

بولت با هم.

مرحله 12: مونتاژ دیوارهای Light Box

ورق پلاستیکی راه راه را برش دهید تا با ابعاد همه طرف قاب جعبه نور مطابقت داشته باشد. دو قطعه 10.25 اینچ در 20 اینچ ، دو قطعه 10.75 اینچ در 5.5 اینچ و دو قطعه 20 اینچ در 5.5 اینچ.

در یکی از قطعات 10.25 اینچ در 20 اینچ ، چراغ ها را سوراخ کنید. خط وسط هر کاسه را علامت زده و از آن به عنوان مرجع سوراخ ها استفاده کنید. برای ایجاد یک دایره کامل ، یک رشته را به طول 4 اینچ به هر دو انتها بچسبانید. نقطه یکی از مدادها را از طریق مرکز مشخص شده روی پلاستیک بچسبانید. از دیگری برای کشیدن نخ به طول کامل استفاده کنید. اولین مداد مستقیم می ماند و خط می کشید.

اسپری قطعات پلاستیکی بریده شده را به رنگ زرد رنگ کنید.

فیلم شفاف قرمز و زرد را به مربع های 9 اینچی برش دهید. فیلم را در پشت پلاستیک قرار دهید تا روی سوراخ ها متمرکز شود و لبه ها را به آن چسب داغ بزنید. مطمئن شوید فیلم قرمز در بالا قرار دارد.

در نقاط مشخص شده در نقاشی بالا ، پلاستیک را سوراخ کنید. قطعات را با قاب کنار هم قرار دهید و سوراخ های داخل قاب را با پیچ های خود ضربه بزنید.

مرحله 13: نصب و راه اندازی لوازم الکترونیکی لایت باکس

جلوی جعبه لایت را بردارید. سیم 16 گیج را بردارید و از مرکز هر کاسه تا حداقل سه اینچ زیر جعبه اندازه بگیرید. سیم را به این طول ببرید. یک سر این سیم ها را به اتصال گلوله و سر دیگر را به LED لحیم کنید. این کار را برای هر دو LED انجام دهید.

مرحله 14: ساخت موتور سوار

صفحه فولادی را به یک مستطیل 11 در 4 اینچ برش دهید.

3.5 اینچ را از هر طرف مستطیل علامت زده و در امتداد آن خطوط خم شوید تا شکل U ایجاد شود.

اضلاع مستطیل خم شده را 2 "از پایین U به طرف بالا در مرکز علامت گذاری کنید. 0.5" سوراخ ایجاد کنید. از آنها برای اتصال کوه به برج استفاده می شود.

مستطیل 7 "در 4" را از ورق فولادی برش دهید. 4 اینچ را از یک طرف اندازه بگیرید و در امتداد این خط به شکل L خم شوید. در طرف 3 اینچ دو سوراخ را علامت گذاری کنید ، هر کدام 1/2 اینچ از هر طرف در انتهای L. سوراخ های 1/8 اینچی را در این مکان ها انجام دهید.

در سمت 4 اینچی L مرکز صفحه را علامت زده و یک سوراخ 1/2 اینچی ایجاد کنید. 1 اینچ محل دیگر سوراخ را علامت بزنید و اندازه یکسان را ایجاد کنید. دو سوراخ دیگر ، 45 درجه در هر جهت و 1 اینچ از سوراخ مرکزی علامت بزنید و همان اندازه را سوراخ کنید.

موتور پیچ به صفحه L و صفحه L به صفحه U مطابق شکل نشان داده می شود.

مستطیل 4 "در 8" را از صفحه فولادی برش دهید. یک سوراخ 0.5 "2" از پایین و 1.5 "این طرف. در انتهای دیگر مستطیل یک سوراخ 0.5" 2 "از پایین و 1" از طرف آن ایجاد کنید. 2 "در سمت راست این سوراخ ، یک سوراخ دیگر با همان اندازه مته کنید. مطابق شکل روی موتور سوار شوید.

مرحله 15: بازو را روی موتور سوار کنید

مطابق شکل ، سوراخ های 0.5 اینچی را از طریق لوله pvc ایجاد کنید. یک سوراخ 1 اینچی از انتها و دیگری 3 اینچی از انتهای آن.

مرحله 16: جعبه برق را نصب کنید

درپوش را از جعبه برقی جدا کرده و دو سوراخ را که قبلاً برای نصب در مرکز حفر شده اند ، پیدا کنید. این سوراخ ها را در بالای پایه در امتداد محور تراز کرده و با استفاده از پیچ های مخصوص ضربه زدن آن را محکم کنید.

مرحله 17: جعبه برق را تنظیم کنید

اجزای الکتریکی را در جهت نشان داده شده قرار دهید. اجزای موجود باید شامل نان برد ، برد آردوینو ، جعبه فیوز ، باتری ، رله و سنسور فشار باشد.

Velcro را در پشت هر قطعه و در قسمت پایین جعبه جهت جهت دلخواه قرار دهید. هر قطعه را با استفاده از Velcro روی جعبه نصب کنید و مطمئن شوید که محکم محکم شده است.

مرحله 18: اجرای سیم

سیم 16 گیج را بردارید و یک سر آن را در پشت پایه قرار دهید. اطمینان حاصل کنید که سیم مستقیماً در امتداد پایه حرکت می کند و قبل از بالا آمدن آن به انتهای برج می چسبد. سیم را تا ارتفاع دلخواه اندازه بگیرید تا به موتور برسد و بریده شود. این روش را دوبار دیگر برای دو چراغ LED تکرار کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم در صورت اشتباه کمی کوتاه شده است. یک سر هر یک از این سیمها را به اتصالات گلوله بچسبانید ، در نظر داشته باشید که انتهای صحیح اتصال با اتصالات موجود در چراغ و موتور است.

مرحله 19: تسمه ها را ببرید

همه قطب ها (تلسکوپی داخل یکدیگر) و نور را در پایه بین پایه های حلقه قرار دهید. تسمه ها را باز کنید و آنها را از طریق حلقه ها و اطراف اجسام در جهت x مانند تصویر بالا بکشید. تسمه ها را از انتهای فلزی عبور داده و قبل از برش به طول مناسب محکم کنید و تقریباً یک پا از شل شدن باقی بماند.

مرحله 20: عملیات و راه اندازی

1 - دستگاه را در محل مورد نظر قرار داده و پاها را بکشید و مطمئن شوید که کاملاً کشیده شده اند.

2 - بند نور و تیرها را از پایه باز کرده و کنار بگذارید.

3 - با نگه داشتن هر 3 قطب در کنار هم ، پایین بزرگترین تیر را روی فلنج نصب کرده و در جای خود محکم کنید.

4- نور را روی کوچکترین قطب نصب کرده و محکم کنید.

5 - کوچکترین قطب را بالا بیاورید تا سوراخ ها با قطب بعدی همسو شوند و برای محکم شدن در جای خود سنجاق کنید.

6 - قطب وسط را بالا ببرید تا سوراخ ها با قطب بزرگ تراز شده و با سنجاق محکم شوند.

7- سوار موتور را با سوراخ هایی در قطب بزرگ و پین در جای خود قرار دهید و مطمئن شوید که جهت درست را می بینید. بازو را در جهت افقی تنظیم کنید.

8 - سیمها را از جعبه برق به چراغها و موتور وصل کنید.

9 - لوله لاستیکی را در طول جاده اجرا کنید.

10 - منبع تغذیه را به برد Arduino وصل کنید تا عملکرد دستگاه شروع شود.

11 - قبل از شروع عملیات ، چراغ زرد دو بار چشمک می زند تا اطمینان حاصل شود که اتصالات به درستی ایجاد شده اند.