بذر کاشت روبات: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

قطعات حیاتی مورد آزمایش قرار گرفته و تنظیم شده اند تا خروجی تجویز شده را برآورده کنند:

1 - سنسور فوق صوتی برای تشخیص هرگونه مانع و توقف ربات آزمایش و تنظیم شد.

2 - سرو موتور مورد آزمایش و تنظیم قرار گرفت تا بذر را در فواصل افست تعیین شده پخش کند.

3 - موتورهای دی سی در موارد دیگر آزمایش شده و تنظیم شده اند تا چرخش تعیین شده را برای افست و کل مسافت های طی شده ارائه دهند.

4 - برنامه بلوتوث در روند جفت شدن بین دستگاه تلفن همراه و ربات آزمایش شد.

مرحله 8: مونتاژ مدار - طرحواره

در بالا شماتیک کنترل کننده های مختلف مورد استفاده برای قطعات اصلی الکترونیکی آمده است:

- شماتیک مدار کامل

- کنترل کننده موتور DC

- کنترل کننده سرو موتور

- کنترل التراسونیک

- کنترل کننده بلوتوث

مرحله 9: نمودار جریان

اختصارات استفاده شده

- فاصله افست (od): فاصله بین دو بذر کاشته شده.

- کل فاصله (td): مسافتی که توسط ربات جهت کاشت بذر طی می شود.

- موتور توزیع (md): موتور سروو دانه ها را در فاصله حرکت شده تنظیم شده توزیع می کند.

مرحله 10: کد مورد استفاده برای اجرای روبات

برای بارگیری کد مورد استفاده برای کنترل ماژول های زیر اینجا را کلیک کنید:

ماژول بلوتوث

ماژول DC Motor + Encoder

ماژول سرو موتور

ماژول سنسور اولتراسونیک

مرحله 11: نتیجه گیری و بهبود

در نتیجه ، این ربات به طور جهانی عمل می کرد. برای کار با ربات ، ما باید هفت تیر را با توجه به اندازه دانه های مورد استفاده تنظیم کنیم. بنابراین ، برای دانه های بزرگ (1cm و بالاتر) ما از سوراخ های بزرگ و f یا دانه های کوچک (کمتر از 1cm) از سوراخ کوچک استفاده می کنیم. همچنین ، برنامه تلفن همراه بلوتوث با ربات جفت می شود و کل فاصله و فاصله افست قبل از فشار دادن دکمه شروع تنظیم می شود.

اگرچه به نظر می رسد که این ربات به درستی کار می کند ، اما پیشرفت های عمده ای در مرحله آزمایش مشخص شده است و باید در آینده مورد توجه قرار گیرد.

این مشکلات عمدتاً عبارتند از:

- انحراف ربات: در اینجا ربات پس از حرکت در مسافت مشخص از مسیر خطی منحرف می شود. به عنوان راه حل می توان از سنسور قطب نما برای تنظیم این انحراف با حداکثر خطای 5 درجه انحراف از مسیر خطی ref استفاده کرد.

- طراحی ضعیف گاوآهن و ویژگی مواد: طراحی گاوآهن برای گشتاور بالا مناسب نیست ، زیرا طراحی اتصال به صفحه پایه روبات گشتاورهای بیشتری را تحمل نمی کند ، همچنین گاوآهن ساخته شده از پلاستیک را نمی توان از خاک های سخت تر استفاده کرد. به عنوان راه حل ، یک طرح مناسب باید در نظر گرفته و آزمایش شود. در نهایت ، باید از مواد سفت تری مانند فولاد برای سازگاری با هر نوع خاک استفاده کرد.

- چسباندن بذر: مشاهده شد که دانه ها بین هفت تیر و گردن پایینی قیف روی هم قرار می گیرند و روند توزیع را متوقف می کنند. به عنوان یک راه حل ، گردن زیر استوانه ای قیف باید در طرح برداشته شود و به بذر اجازه می دهد مستقیماً در هفت تیر توزیع کننده دانه ها تغذیه شود.