L298N MOTOR DRIVER MODULE: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این نحوه کنترل یک موتور DC و راه اندازی یک موتور پله دوقطبی با استفاده از ماژول درایور موتور L298N قابل آموزش است. هر زمان که ما از موتورهای DC برای هر پروژه ای استفاده می کنیم ، نکات اصلی عبارتند از:

1. سرعت موتور DC ،
2. جهت موتور DC.

این را می توان با استفاده از ماژول غواص موتور به دست آورد ، بنابراین ، من از ماژول درایور موتور L298N استفاده می کنم زیرا ارزان و آسان برای استفاده است.

تدارکات

چرا ما از ماژول راننده موتور/راننده موتور استفاده می کنیم؟

زیرا میکروکنترلر مقدار مشخصی از جریان و ولتاژ را که برای موتورها و غیره تجدید می شود ، ارائه نمی دهد.

مرحله 1: مشخصات و ویژگی های ماژول L298N

L298N یک راننده موتور دو کاناله H-Bridge است که می تواند دو موتور DC و یک موتور پله ای را حرکت دهد. این بدان معناست که می تواند به طور جداگانه تا دو موتور DC برای هرگونه کاربردی مانند روبات های 2WD ، دستگاه مته کوچک ، شیر برقی ، قفل DC و غیره حرکت کند.

ماژول درایور موتور L298N شامل یک تراشه درایور موتور L298N (IC) است. که یک مدار یکپارچه یکپارچه در بسته 15 واتی مولتی وات است. این یک ولتاژ بالا ، یک درایور دو پل کامل دوگانه با جریان بالا است که برای پذیرش سطوح منطقی استاندارد TTL طراحی شده است. برای اطلاعات بیشتر برگه داده به پیوند زیر داده شده است.

برگه اطلاعات L298N

• ولتاژ منطقی: 5 ولت
• ولتاژ درایو: 5V-35V
• جریان منطقی: 0-36mA
• جریان درایو: 2A (حداکثر در هر پل)
• حداکثر توان: 25 وات
• افت ولتاژ: 2 ولت
• ابعاد: 43 43 43 26 26 میلی متر
• وزن: 26 گرم

مرحله 2: عملکرد پین ها و پایانه های ماژول

• OUT 1 ، OUT 2: پایانه ها برای اتصال دستگاه (موتور DC 1) استفاده می شود.
• OUT 3 ، OUT 4: پایانه ها برای اتصال یک دستگاه (موتور DC 2) استفاده می شود.

&

• و همه اینها (OUT 1 ، 2 ، 3 ، 4) برای اتصال یک موتور پله ای دو قطبی DC استفاده می شود.
• Vs: این پین برای ارائه قدرت مثبت به ماژول/دستگاه های راننده موتور استفاده می شود.
• GND: برای زمینه های مشترک.
• 5v (منبع تغذیه منطقی): یک ترمینال ورودی و خروجی است ، اگر یک بلوز 5V-EN در محل باشد ، این پین به عنوان خروجی عمل می کند و 5 ولت را از تنظیم کننده ولتاژ روی برد تامین می کند. اگر یک بلوز 5V-EN برداشته شود ، این پین به عنوان یک ورودی عمل می کند (به این معنی که ماژول برای فعال کردن منطق به 5 ولت نیاز دارد).
• EN A: با حذف بلوز سرعت موتور DC 1 را کنترل می کند (بنابراین PWM فعال است).
• EN B: با حذف بلوز ، سرعت موتور DC 2 را کنترل می کند (بنابراین ، PWM فعال است).
• I/P 1، 2: این پین ها جهت حرکت موتورهای DC 1. به معنی جلو و عقب است.
• I/P 3، 4: این پین ها جهت موتورهای DC را کنترل می کنند 2. به معنی Forward & Revers.
• برای اطلاعات بیشتر در مورد پین (I/P 1 ، 2 ، 3 ، 4) عکسهای بالا را ببینید.

مرحله 3: موتورهای DC با ماژول درایور موتور L298N

اجزاء

• Arduino UNO (با کابل USB)
• ماژول درایور موتور L298N
• 6 عدد سیم بلوز نر به ماده
• 1 عدد سیم بلوز نر به نر
• باتری 12 ولت
• 2 موتور DC (من از 300 دور در دقیقه استفاده می کنم)
• سیم ها
• Arduino IDE (نرم افزاری برای نوشتن کد)

ابتدا مدار را مطابق نمودار بالا وصل کنید و سپس کد دلخواه را در Arduino UNO بارگذاری کنید. توجه:

موضع مشترک بگیرند

مرحله 4: موتور پله دوقطبی با ماژول درایور موتور L298N

اجزاء

• Arduino UNO (با کابل USB)
• ماژول درایور موتور L298N
• 8 عدد سیم بلوز نر به ماده
• 1 عدد سیم بلوز نر به نر
• باتری 12 ولت
• استپر موتور دوقطبی (من از NEMA 17 استفاده می کنم)
• سیم ها
• Arduino IDE (نرم افزاری برای نوشتن کد)

ابتدا ، اجزا را مطابق عکس های بالا متصل کنید ، سپس کد مورد علاقه را در Arduino UNO بارگذاری کنید.

یادداشت:

• موضع مشترک بگیرید ،
• برای بررسی سیم پیچ مناسب موتور پله ای ، از مولتی متر در حالت پیوستگی استفاده کنید.