پهپاد تاشو با قابلیت چاپ سه بعدی: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

یک هواپیمای بدون سرنشین قابل چاپ که می توانید در جیب خود قرار دهید.

من فقط این پروژه را به عنوان یک آزمایش شروع کردم ، تا ببینم آیا چاپ سه بعدی رومیزی می تواند گزینه ای مناسب برای قاب هواپیماهای بدون سرنشین باشد و همچنین از مزایای طبیعت کاملاً سفارشی و کمی غیر معمول آن استفاده کنم. قاب های فیبر کربنی به راحتی در دسترس هستند ، اما فقط تعداد کمی از آنها تاشو هستند ، و اکثر آنها به نوعی بزرگ هستند و در مقیاس میکرو پهپاد نیستند که بسیار محبوب شده است. بنابراین ، من به دنبال طراحی خودم بودم.

خوب ، من از نتایج فوق العاده شگفت زده شده ام. به طور معمول ، سازه های چاپ سه بعدی انعطاف پذیری بالایی دارند تا بتوانند برای قاب های هواپیماهای بدون سرنشین قابل استفاده باشند ، اما رشته های مدرن PLA تقریباً در یک سال گذشته پیشرفت زیادی کرده اند و در این مقیاس ، قاب به طرز شگفت انگیزی خوب و بسیار سبک است. وزن من 184 گرم است. مدت زمان معمول پرواز حدود 17 دقیقه است که برای این پهپاد اندازه شگفت انگیز است. و به لطف دوربینهای میکرو HD اخیر ، مانند Caddx Turtle ، فیلمبرداری بسیار روان 1080p با سرعت 60 فریم در ثانیه انجام می شود.

تدارکات

اینها فقط قطعات الکترونیکی پیشنهادی برای این ساخت هستند:

موتورها:

استندها:

ESC 4 در 1:

کنترل کننده پرواز:

فرستنده ویدئو:

دوربین HD:

ملخ ها:

باتری:

مرحله 1: تماشاگران

این پروژه بیشتر برای افرادی طراحی شده است که قبلاً با پهپادهای مسابقه ای DIY آشنا هستند ، اگرچه می تواند توسط یک مبتدی با خواندن اضافی تکمیل شود ، که پیوندهایی را به آنها ارائه خواهم داد.

اکثر ساخت هواپیماهای بدون سرنشین DIY از طیف وسیعی از کنترل کننده های پرواز استفاده می کنند که در اطراف خانواده پردازنده های STM32 قرار دارند ، مانند F4. کنترل کننده های پرواز تعدادی سیستم عامل متن باز مانند Betaflight را اجرا می کنند. یک برنامه Configurator آسان برای تنظیم جزئیات ساختمان شما وجود دارد. برای اطلاعات فقط به https://betaflight.com بروید.

اگر با پهپادهای DIY تازه کار هستید ، اسکار لیانگ راهنماهای بسیار خوبی در مورد نحوه انجام اصول اولیه دارد:

مرحله 2: چاپ فریم

برای بارگیری فایل های STL فقط به این لینک thingiverse بروید:

تنظیمات پیش فرض چاپ برای این ساخت خوب است. من از Cura برای برش ، در 20٪ پر کردن ، ارتفاع لایه 0.2 میلی متر استفاده کردم. اگر می خواهید قدرت/کیفیت کمی بهتر داشته باشید ، می توانید 0.15 میلی متر و 25 درصد را امتحان کنید. من از رشته PLA از https://3dfillies.com/ استفاده می کنم بازوها همه یکسان هستند ، بنابراین شما فقط 4 برابر چاپ می کنید. اما دو نوع فایل STL بازو وجود دارد که می توانید از بین آنها انتخاب کنید. یکی برای موتورهای 110x (یا H1304) ، برای فاصله 9 میلی متری است. دیگری کمی طولانی تر است و دارای فاصله سوراخ 12 میلی متری برای 1306 موتور و پشتی 4.5 اینچی است. شما همچنین می توانید برای دو ارتفاع مختلف بدن اصلی بسازید. یا 20 میلی متر یا 25 میلی متر. در ساخت من از استندهای 25 میلی متری استفاده می شود ، اما ممکن است برای ساخت کمی کوچکتر از 20 میلی متر استفاده کنید. دوربین Caddx فقط هنگام استفاده از ارتفاع 25 میلی متر مناسب است. مونتاژ بسیار آسان است. شما فقط به پیچ های 4 * 14 تا 16 میلی متر M3 و پیچ های 4 * 7 تا 9 میلی متری نیاز دارید تا همه چیز را در کنار هم نگه دارید.

برای سفتی بیشتر می توانید مهاربندهای جلو و عقب را به صورت اختیاری چاپ کنید (تصویر دوم را ببینید)

مرحله 3: تکمیل لمس ها

ممکن است لازم باشد از مقداری سنباده در انتهای گرد بازوها که در قسمت گردان قرار می گیرند استفاده کنید تا تناسب مناسب داشته باشید. شما می خواهید تناسب اندام بسیار محکم باشد ، اما بازوها در اثر اصطکاک فقط در جای خود می مانند. پیچ های بلندتر را محکم کنید تا اصطکاک کافی باشد ، اما بیش از حد سفت نشوید زیرا ممکن است PLA را خرد کرده و بازو را ضعیف کنید.

سوراخ های جلویی برای نصب پست های دوربین احتمالاً باید کمی با یک فایل مربع شکل تا زمانی که محکم جا بیفتد ، ایجاد شود.

مرحله 4: نصب تجهیزات الکترونیکی

صفحه پایینی قاب دارای سوراخ هایی است که در قسمت جلویی برای یک پشته 20x20 میلیمتری قرار دارد. این اندازه برای کنترل کننده های پرواز و ESC های 4 در 1 بسیار محبوب است. شما معمولاً ESC های 4 در 1 را در پایین نصب می کنید ، سپس 4 موتور را به 12 پد (3 عدد برای هر موتور) می چسبانید. سپس کنترل کننده پرواز در بالا ، سپس برد دوربین HD در بالای آن.

مرحله 5: مهم

برای جلوگیری از جمع شدن تدریجی بازوها در طول پرواز ، باید ملخ ها را در جهت معکوس سوار کرده و Betaflight را مانند بالا پیکربندی کنید.

مرحله 6: نتایج

ساختار حاصله واقعاً مرا شگفت زده کرده و به هواپیمای بدون سرنشین من تبدیل شده است. من معمولاً آن (و رادیو Jumper T8SG) را در کوله پشتی خود نگه می دارم. به سختی متوجه آنجا می شوم. در هر زمان می توانم ویدئویی مناسب با برد حدود 1.5 کیلومتر و زمان پرواز طولانی دریافت کنم. فقط در حدود 180 دلار (AUD) در قطعات باند نیست.