اسکلتون زنده: 10 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

در این پروژه ما وظیفه داشتیم یک نمونه اولیه کاربردی در دکوراسیون هالووین با استفاده از اجزای مختلف آردوینو مانند LED ها ، سنسورها ، بلندگوها و غیره بسازیم ، انتخاب ما این بود که یک تابوت بسازیم که در داخل آن اسکلتی را پیدا کنیم که با تشخیص آن بالا می رود. مردم

عملکرد نمونه اولیه ما هنگامی آغاز می شود که آشکارساز واقع در پایین تابوت چیزی نزدیک را تشخیص می دهد ، در این زمان سیستم یک سرو موتور را فعال می کند که باعث می شود اسکلتی با برد 90 درجه بالا یا پنهان شود.

در همان زمان ، صدای زنگ با پخش آهنگ در حالی که اسکلت بالا می آید فعال می شود.

پروژه توسط Marc Vila ، Javi Abad و Pau Carcellé

مرحله 1: مواد و اجزاء

مصالح و مواد ساختمانی:

6 برابر چوب با ابعاد مربوطه

1 برابر اسکلت پلاستیکی

1x Spiderweb

عنکبوت 12 برابر

لولا 4 برابر

رنگ مشکی

مواد الکترونیکی:

سرووموتور

سنسور مجاورت فراصوت HC-SR04

وزوز

بشقاب باکلیت

صفحه آردوینو UNO

سیم اتصال

قلع

جوشکار

مرحله 2: طراحی تابوت

نقشه های طراحی بیرونی تابوت با دست ساخته شده است. با استفاده از این طرح سریع و سه بعدی ، خود را برای شناختن قسمت های تابوت سازماندهی می کنیم و می توانیم آن را جمع آوری کنیم.

در اینجا ما یک طرح سه بعدی را به شما ارائه می دهیم که می تواند به شما در ساخت تابوت کمک کند

مرحله 3: برش و مونتاژ

با اندازه گیری هایی که قبلاً مشخص شده است ، ما تمام قطعات چوبی را برش می دهیم و سپس آنها را با سیلیکون داغ می پیوندیم.

ابتدا ساختار تابوت را ایجاد می کنیم و سپس پایه پایینی را اضافه می کنیم و با همان شکاف درب تابوت را می سازیم. این پوشش از دو قسمت تشکیل می شود که توسط 3 لولا قرار می گیرد.

مرحله 4: تابوت را رنگ کنید

هنگامی که تابوت را نصب کردیم ، یک لایه رنگ سیاه به آن می دهیم.

مرحله 5: مکانیسم اسکلت

ما از یک چوب چوبی و چند فلنج برای اتصال اسکلت به سرو موتور استفاده می کنیم تا بتوانیم حرکت را انجام دهیم. سپس ما دو سوراخ در قسمت زیرین تابوت ایجاد کردیم تا بتوانیم سنسور مجاورت فراصوت را در آن قرار دهیم.

مرحله 6: اتصالات الکترونیکی

مرحله 7: کد

وقتی کسی به سنسور اولتراسونیک نزدیک می شود ، ملودی زنگ شروع به صدا می کند و سروو فعال می شود و زاویه آن را از 0 تا 85 درجه تغییر می دهد. بنابراین ، هنگامی که سنسور هیچ حضوری را تشخیص ندهد ، 0 ، 5 ثانیه تأخیر وجود دارد و سپس ملودی متوقف می شود و سروو به موقعیت اولیه باز می گردد.

مرحله 8: مجموع مونتاژ

با برنامه نویسی صحیح کد و دو قسمت نمونه اولیه ما (تابوت و اسکلت) ، ما با اتصال کابل های برد به اجزای خود ، کل طرح الکتریکی را متصل می کنیم تا بعداً بررسی کنیم که همه چیز به درستی کار می کند.

بعداً ما یک تزیین در تابوت خود با پارچه و عنکبوت های مختلف ایجاد می کنیم.

مرحله 9: سعی کنید کسی را بترسانید

سرانجام وقت آن است که بررسی کنیم حرکت اسکلت صحیح است.

پس از آزمایش های مختلف ، ما توانسته ایم زاویه ها را کاملاً تعریف کنیم تا اسکلت به پایه تابوت برخورد نکند ، ابتدا زاویه فرود بیش از حد تهاجمی بوده و یک حرکت نزولی بسیار ناگهانی ایجاد می کند.

در زیر می توانید عملکرد نمونه اولیه را با یک فیلم مشاهده کنید.

مرحله 10: نتیجه گیری

اگرچه هدف اصلی طراحی دکوراسیون هالووین بود ، اما ما فکر کردیم که آزادی کامل برای ایجاد هرگونه نمونه اولیه را داریم. به این ترتیب ما می توانیم ایده های متفاوتی را با تیم در نظر بگیریم و در نهایت این ایده ها را برای ایجاد پروژه نهایی خود ترکیب کنیم.

ما فکر می کنیم که کار با آردوینو ما را در آینده برای ایجاد پروژه های جدید بسیار آسان می کند. در طول این هفته ها ما ترس از ساخت نمونه های اولیه با وسایل الکترونیکی را یاد گرفته ایم و از دست داده ایم ، که کیفیت و کیفیت بهتری را در پروژه های آینده به ما می دهد.

در نهایت ، می خواهیم بگوییم که کار گروهی انجام این پروژه را برای ما آسان کرده است. هر یک از اعضای تیم با مهارت های مختلف مشارکت داشته اند و عملاً ما مشکلی نداشته ایم.