فهرست مطالب:
- مرحله 1: مواد لازم
- مرحله 2: مدار شماتیک
- مرحله 3: تعامل روبات و جلوه ساز
- مرحله 4: منطق اثر نهایی
- مرحله 5: نمودارها
- مرحله 6: نتیجه نهایی
تصویری: Bend Effector: Robot End Effect for Bending Plates: 6 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54
هدف: تشکیل و تثبیت عناصر فعال خمشی درجه سوم بر روی یک عنصر/قاب ساختاری اولیه/ثانویه.
اعضای گروه: باباسولا توماس ، نیلوفر ایمانی ، گیاه سانگ رخ.
مرحله 1: مواد لازم
آنچه ما نیاز داریم این است: 1X برد کنترل Uno R3
تخته نان 1X
کابل USB 1X
موتور 1X سروو (SG90)
استپر موتور 1X
برد راننده 1X ULN N2003 Stepper Motor
سنسور اولتراسونیک 1X
2X غلطک اکستروژن چوب (یا کاغذ توالت بچه: P)
چوب ، نوار ، چسب ، سنجاق
مرحله 2: مدار شماتیک
مرحله 3: تعامل روبات و جلوه ساز
افکتور نهایی می تواند یک نوار/ورق را گرفته یا برداشته و خم شدن الاستیک را به ارتفاع دلخواه القا کند. بازوی ربات در درجه اول به عنوان وسیله ای برای مانور نوار تشکیل شده در فضای کار عمل می کند. بنابراین سلسله مراتب اساساً عبارت است از: بازوی ربات: افکتور را به انبار نوار منتقل کنید
2. عامل: نوار حس و گرفتن (بازوی ربات را مطلع کنید که نوار گرفته شده است)
3. بازوی روبات: نوار مانور (هنگام تشکیل) به منطقه تعیین شده
4. عامل: پس از رسیدن به ارتفاع الاستیک مورد نظر ، از اپراتور اجازه بگیرید تا نوار را آزاد کند (هنگامی که به یک بستر ثابت شد)
5. عامل: بازوی ربات را مطلع کنید که نوار تشکیل شده است
6. بازوی روبات: برای برداشتن نوار بعدی به انبار حرکت کنید
مرحله 4: منطق اثر نهایی
تصویر 1: سنسور اولتراسونیک نوار را در حین وارد شدن به افکتور انتهایی حس می کند ، این نشانه ای است برای سرو موتور برای "گرفتن" نوار تصویر 2: موتور سروو به عنوان یک گریپ عمل می کند
تصویر 3: هنگامی که نوار محکم بسته می شود ، موتور پله ای شروع به چرخش می کند که باعث خم شدن الاستیک در نوار می شود
تصویر 4: هنگامی که قله نوار خم شده به ارتفاع خاصی می رسد ، اطلاعات سنسور اولتراسونیک بطور مشروط چرخش موتور پله ای را متوقف می کند.
مرحله 5: نمودارها
در تصویر اول می توانید یک نمودار شماتیک از مدار سخت افزار و در تصویر دوم یک نمودار توالی این روند را مشاهده کنید.
مرحله 6: نتیجه نهایی
و سرانجام ، ما یک روبات KUKA داریم که می تواند صفحات را برای روزهای خمیده شما خم کند!
توصیه شده:
Super FAST RC Ground Effect Vehicle (Ekranoplan): 5 مرحله (همراه با تصاویر)
وسیله نقلیه زمینی Super FAST RC (Ekranoplan): آیا می دانید چگونه در حین لمس کردن ، هواپیماها چند فوت بالاتر از سطح زمین برای مدتی معلق می مانند قبل از اینکه چرخ های آنها واقعاً به باند برخورد کنند؟ این نه تنها برای فرود راحت مسافران است ، بلکه نتیجه طبیعی اثر زمین است که در آن
دانش مدار آنالوگ - DIY a Ticking Clock Sound Effect Circuit بدون IC: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
مدار مدار آنالوگ - DIY یک ساعت مضراب اثر مدار صوتی بدون IC: این تیک تیک Clock Sound Effect Circuit فقط با ترانزیستورها و مقاومت ها و خازن هایی ساخته شده است که فاقد هرگونه جزء IC هستند. برای شما ایده آل است که دانش اصلی مدار را با این مدار عملی و ساده یاد بگیرید. تشک مورد نیاز
Parasit Studio Bit Breaker Guitar Effect Build: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
Parasit Studio Bit Breaker Guitar Effect Build: Parasite Studio یک وب سایت جلوه های گیتار DIY است که مواد مختلفی را برای ایجاد جلوه های گیتار خود ، به ویژه مواردی که با جلوه های دیجیتالی مانند bitbreaker یا fuzz سروکار دارند ، فراهم می کند. آدرس Parasite Studio در https://www.parasi… واقع شده است
Sound Bending Synth: 14 مرحله (همراه با تصاویر)
Sound Bending Synth: من قبلاً چند دستگاه خم صدا ایجاد کرده ام (پیوندهای زیر را به "ibles" بررسی کنید). این بار ماژول Reverb و amp را اضافه کردم که واقعاً طیف جدیدی از صداها را برای بازی در اختیار شما قرار می دهد. به علاوه ، ماژول ضبط صدا مورد استفاده در
مدار Nice Effect LED Chaser با استفاده از BC547: 11 مرحله
Nice Effect LED Chaser Circuit با استفاده از BC547: سلام دوست عزیز ، امروز قصد دارم یک مدار تعقیب کننده LED ایجاد کنم. تاثیر آن شگفت انگیز است. این مدار را با استفاده از ترانزیستور BC547 ایجاد خواهم کرد. بیایید شروع کنیم ،