شاسی مینیور حداقل چهار X 12 ولت با GoBILDA: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

من به شما نشان خواهم داد که چگونه یک RC یا شاسی مریخ نورد مستقل با استفاده از اجزای goBILDA ساخته ام. در اینجا باید اضافه کنم که من هیچ ارتباطی با goBILDA ندارم ، به عنوان یک مشتری عمدتا راضی.

من لیست کامل قطعات را در قسمت Supplies در زیر آورده ام ، اما برای هر مرحله دقیقاً آنچه را که شما نیاز دارید لیست می کنم.

در پایان راه هایی را برای افزودن ساختار به ستون فقرات به شما نشان خواهم داد و برخی نظرات کلی را در مورد وسایل الکترونیکی موتور محرک اضافه خواهم کرد.

تدارکات

می توانید این قطعات را در https://www.gobilda.com دریافت کنید

قاب

• U-Channel پایین صفحه 1 x 1121 (17 سوراخ ، طول 432 میلی متر)
• 4 × 1102 سری تخت پرتو (29 سوراخ ، طول 232 میلی متر) - 2 بسته
• U-Channel سری 2 × 1120 (1 سوراخ ، طول 48 میلی متر)
• U-Channel پایین صفحه 4 × 1121 (1 سوراخ ، طول 48 میلی متر)

رانندگی با قطار

• سری 4 × 5201 ، نسبت 53: 1 ، 105 دور در دقیقه موتور چرخ دنده ای با رمزگذار
• سری موتور 4 × 1701 سوار موتور (16-3)
• 4 × 1310 سری Hyper Hub (6 میلی متر D-Bore)
• طوفان سری 2 × 3605 - 2 بسته
• لاستیک کوگار سری 2 × 3609 - 2 بسته

سخت افزار

• آچار ترکیبی 1 × 7 میلی متر
• L-Key Hex Hex 1 × 3 میلی متر
• L-Key Hex Hex 1 × 2.5 میلی متر
• پیچ سر دکمه ای فولادی با روکش 1 × 2802 (M4 x 0.7 میلی متر ، طول 8 میلی متر) - 25 بسته
• پیچ سر دکمه ای فولادی روی 2 × 2802 (M4 x 0.7 میلی متر ، طول 14 میلی متر) - 25 بسته
• 2 × 2801 سری روکش فولادی واشر (4mm ID x 8mm OD) - 25 بسته
• سری 2 × 2812 ورق نایلونی ورق ورقه ورقه ای (M4 x 0.7mm ، 7mm Hex)-25 بسته
• پیچ 1 × 2800 سری سوکت فولادی با روکش فولادی (M4 x 0.7 میلی متر ، طول 12 میلی متر) - 25 بسته
• واشر شستشو قفل فولادی با روکش 1 × 2809 (4 میلی متر ID x 7 میلی متر OD)-25 بسته
• مهره شش ضلعی فولادی روی 1 2811 سری (M4 x 0.7mm ، 7mm Hex) - 25 بسته
• گرومت پلاستیکی (14-1) - 12 بسته
• 1 × لاستیک گرومت (14-2) - 12 بسته

مرحله 1: جعبه ابزار اولیه

اینها تنها ابزارهایی هستند که واقعاً به آنها نیاز دارید.

• یک مربع. داشتن مربع ماشین کار زیباست اما واقعاً هر مربع ، حتی یک مربع پلاستیکی ، بهتر از نداشتن مربع است.
• کلیدهای هگز 2.5 و 3 میلی متری و آچار 7 میلی متری از goBILDA. اینها در لیست قطعات گنجانده شده است. اگر قبلاً مجموعه ای از کلیدهای شش ضلعی متریک دارید ، نیازی به آنها ندارید. اما حتی اگر مجموعه خوبی از آچارهای ترکیبی متریک دارید ، آن نازک را از goBILDA تهیه کنید.
• دستگیره های T شش ضلعی 2.5 و 3 میلی متری. دسته T می تواند به گونه ای چرخ بچرخاند یا بچرخاند که هیچ نوع پیچ گوشتی هرگز نمی تواند انجام دهد. همچنین می تواند گشتاور اضافی مورد نیاز خود را برای برخی از قسمتها مانند توپی های بست که ما برای چرخ ها استفاده می کنیم اعمال کند.
• درایور مهره 7 میلی متری. همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، از نوع استفاده از حرفه ای ها استفاده کنید. شما به گشتاور مشابه آنها نیاز دارید.

احتمالاً می توانید کل کار را با سه ابزار goBILDA ترکیب کنید ، اما چندان سرگرم کننده نخواهد بود. به طور کلی ، ما از کلید شش گوش برای نگه داشتن پیچ دستگاه استفاده می کنیم در حالی که مهره را با مهره مهره محکم می کنیم و از آچار برای نگه داشتن مهره استفاده می کنیم در حالی که پیچ را با دسته T محکم می کنیم.

مرحله 2: قفس های موتور را بسازید

بیایید شروع کنیم. دو قفس موتور را به هم بچسبانید. در اینجا چیزی است که برای هر یک نیاز دارید:

• یک کانال برای مرکز
• دو کانال سمت پایین برای انتها.
• چهار تیر صاف.
• 16 هر کدام از پیچ های سر دکمه M4 x 14 میلی متر ، واشرهای صاف و مهره های نایلوک.

در تصویر یک فاصله 43 میلی متری در انتهای باز کانال نشان داده شده است ، اما این اختیاری نیست.

قفس های موتور را روی یک سطح صاف مرده به شرح زیر بسازید:

1. هر تیر را با دو پیچ سر دکمه 14 میلی متری ، واشرهای صاف و مهره های نایلوکی به کانال مرکزی بپیچانید.
2. همه چیز را مربع کنید
3. با پیچ های سر دکمه 14 میلی متری ، واشرهای صاف و مهره های نایلوکی ، یک کانال پایین به هر سر اضافه کنید.
4. همه چیز را مربع کنید
5. همه چیز را محکم کنید.

و این سخت ترین قسمت انجام شده است. اکنون فقط باید ستون فقرات را برای تکمیل فریم اضافه کنیم.

مرحله 3: ستون فقرات را اضافه کنید

اکنون ما آماده ایم که دو قفس موتور را با ستون فقرات به هم وصل کنیم. در اینجا چیزی است که شما نیاز دارید.

• یک کانال ستون فقرات کم طرف.
• هشت عدد پیچ M4 x 12 میلی متر و واشر قفل شکاف دار
• 16 عدد آجیل شش گوش ساده

هر قفس موتور با چهار پیچ درپوش به ستون فقرات متصل می شود. ما ابتدا پیچ های سرپوش را با مهره های شش گوش ساده روی قفس موتور نصب می کنیم. این به این دلیل است که می توانید ستون فقرات را بعد از روشن شدن موتورها بدون از بین بردن پیچ ها بردارید. در اینجا نحوه انجام آن وجود دارد:

1. پیچ های درپوش را از طریق کانال مرکزی قفس موتور بالا بیاورید و یک مهره شش گوش را روی هر یک از آنها فقط با انگشت محکم ببندید.
2. سومین سوراخ بزرگ کانال ستون فقرات را با حفره بزرگ در کانال مرکز قفس موتوری صاف کرده و آن را روی پیچ های درپوش فشار دهید.
3. همه چیز را مربع کنید
4. حالا با آن آچار نازک وارد شده و هر مهره را نگه دارید در حالی که پیچ را با دسته T 3 میلیمتری محکم می کنید.
5. همه چیز را مربع کنید
6. روی هر پیچ بالای ستون فقرات یک واشر تقسیم قفل و مهره شش گوش اضافه کنید و با یک مهره مهره 7 میلیمتری محکم کنید.
7. همانطور که در عکس نشان داده شده است ، توری های پلاستیکی سخت را نصب کنید. آنها باید حدود یک میلی متر به داخل قفس موتور بیرون بزنند.

و بس قاب کامل است. اکنون آماده اضافه کردن موتورها هستیم.

مرحله 4: پایه های موتور را به موتورها اضافه کنید

بالاخره موتور را روشن می کنیم. اما ابتدا باید پایه های موتور را به موتورها وصل کنیم. پایه های موتور واقعاً چیزی بیشتر از آداپتورهای الگوی سوراخ نیستند: آنها به ما امکان می دهند یک جزء را با یک الگو و/یا اندازه سوراخ ، به یک جزء با آرایش کاملاً متفاوت بچسبانیم.

موتور را با شش پیچ M3 شامل موتور متصل کنید. فقط در یک راه پیش می رود.

پایه های من دارای پیچ های درایو فیلیپس بسیار مطلوب است. حتی اگر قسمت ترسیم شده از goBUILDA دارای پیچ های درپوش باشد ، همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است.

همانطور که در عکس نشان داده شده است ، پیچ های بد را با پیچ های سر درپوش M3 x 6mm جایگزین کردم.

اکنون می توانیم مجموعه موتور را به قاب وصل کنیم.

مرحله 5: موتورها را وصل کنید

تصویر همه چیز را در سمت راست نشان می دهد ، اما شما می خواهید قاب را برای این کار وارونه کنید. یک نکته: اگر قصد دارید کابل های رمزگذار را به موتورها اضافه کنید ، اکنون زمان مناسبی برای انجام این کار است. خوب بیایید غلت بزنیم برای هر موتور:

1. سیم ها را از طریق توری پلاستیکی شروع کنید.
2. موتور را در جای خود قرار دهید و سیم کشی را از بین ببرید.
3. موتور را با پیچ سر دکمه M4 * 8 میلی متر به کانال انتهای قفس موتور بپیچانید. فقط در یک راه پیش می رود.

برای نصب موتور می توانید از چهار تا هشت پیچ استفاده کنید. به نظر می رسد شش مورد درست است. هشت بیش از حد و غیر ضروری به نظر می رسد. من از هشت استفاده کردم

و ما تقریباً آنجا هستیم. ما فقط نیاز به قرار دادن توپی در محورهای موتور داریم و می توانیم چرخ ها را بچرخانیم.

مرحله 6: توپی چرخ را به محور موتور وصل کنید

برای هر موتور:

هاب را روی محور موتور قرار دهید. از یک فاصله دهنده استفاده کنید تا مطمئن شوید هر چهار هاب از هم فاصله دارند. من از یک کلید 6 میلی متری شش ضلعی استفاده می کنم ، اما هر چیزی در عرض 6 میلی متر کار می کند. با فاصله انداز ، دو پیچ بست را به طور متناوب محکم کنید تا در هماهنگی فریاد بزنند.

و تقریباً کارتان تمام شده است. زمان آن است که چرخ ها را کنار هم بگذارید و آن را یک روز صدا کنید.

مرحله 7: چرخ ها را جمع کنید

لاستیک ها دارای درج فوم هستند. به نظر من بهترین راه برای قرار دادن درجها در لاستیک ها این است که آنها را از وسط تا کنید و فقط آنها را به هم وصل کنید. کمی آنها را ماساژ دهید تا زمانی که تمام تایر به یک اندازه پر شود.

اکنون ما قصد داریم لاستیک ها را روی رینگ ها نصب کنیم تا مجموعه چرخ تکمیل شود.

لاستیک ها جهت دار هستند و رینگ ها متقارن نیستند. در اینجا نحوه اطمینان از خراب نشدن این موارد آمده است:

1. همانطور که در بالا نشان داده شد ، چهار لبه را در یک مربع مرتب کنید ، در حالی که همه چاههای کم عمق وسط به سمت داخل به سمت لبه مخالف روبرو هستند.
2. لاستیک ها را در کنار رینگ ها بچینید تا آج تایرها همه به یک طرف نشان داده شوند.
3. هر رینگ و لاستیک را بگیرید و لاستیک را به زور به لبه بچرخانید بدون اینکه چیزی را بچرخانید.
4. لاستیک را با انگشتان شست خود فشار دهید تا هر دو مهره کاملاً در شکاف خود در لبه قرار بگیرند.
5. در صورت تمایل چسب بزنید و یک شب بگذارید.

من چسب خود را نچسباندم و به نظر می رسید که این ابزار در اطراف زمین تنیس بسیار مناسب است (زمین های تنیس به طور کلی کشش خوبی دارند ، بنابراین شما زیاد لغزش نمی کنید). با این حال ، لاستیک ها بعداً در حین آزمایش نیمکت نسبتاً سخت جدا شدند. سپس آنها را چسباندم.

به نظر می رسد مردم به شدت نسبت به چسب لاستیک خود احساس می کنند ، احتمالاً متناسب با هزینه ای که برای آن خرج کرده اند. من با MG Chemicals AC بسیار خوش شانس بوده ام. در مورد چگونگی چسباندن آنها ، فیلمهای زیادی در مورد همان موضوع وجود دارد.

حالا می توانیم چرخ ها را بچرخانیم.

مرحله 8: پیچ روی چرخ ها

چهار چرخ را در اطراف قاب بچینید تا همه چاههای وسط کم عمق رو به داخل باشند و آج تایرها همه به یک جهت باشد.

سرانجام ، همانطور که در بالا نشان داده شده است ، هر چرخ را با چهار پیچ درپوش M4 * 12 میلی متر و واشرهای قفل شکاف دار به هاب خود بچسبانید.

و این مجموعه اصلی را تکمیل می کند.

تنها چیزی که در حال حاضر مورد نیاز است برخی از لوازم الکترونیکی اولیه است و شما آماده هستید.

مرحله 9: گزینه هایی برای بدن

در اینجا چند ایده اضافی برای بدن ارائه شده است. می توانید ستون فقرات را با حداکثر سه صفحه 5 الگوی 5 سوراخ ، یا حداکثر سه کانال 5 سوراخ با طرف پایین ، یا یک کانال بلند بلند ، یا یک یا چند صفحه مشبک ، یا چیز دیگری بپوشانید. جعبه نشان داده شده یک قاب آلومینیومی Hammond است که فقط 2 میلی متر کوتاه تر از ستون فقرات است.

مرحله 10: افزودن وسایل الکترونیکی

کنترل کننده های موتور و رانندگان موتور وجود دارد. کنترل کننده های موتور در طرح مواردی که رانندگان موتور انجام می دهند در سطح بالاتری عمل می کنند. معمولاً ما با کنترل کننده های موتور با پالس های سروو از گیرنده رادیویی RC یا با ارتباطات سریالی از نوعی پردازنده صحبت می کنیم. کنترل کننده های موتور در یک یا دو کانال عرضه می شوند.

از سوی دیگر رانندگان موتور در سطح ابتدایی تری عمل می کنند. ما با سیگنال PWM از پردازنده با رانندگان موتور صحبت می کنیم.

اگر در حال ساختن یک وسیله نقلیه کاملاً RC هستید ، ممکن است یک کنترل کننده موتور دو کانالی برای شما مناسب باشد. شما فقط باید دو موتور را در هر طرف به طور موازی سیم کشی کنید ، دریچه گاز و فرمان را از گیرنده RC وصل کنید ، یک باتری اضافه کنید ، و خوب است. برای این وسیله نقلیه به یک کنترلر نیاز دارید که بتواند در حدود 15 آمپر در کنار آن کار کند.

اما وقتی یک پردازنده را به ترکیب اضافه می کنیم ، همه چیز جالب تر می شود. اکنون ما داده های گیرنده را با پردازنده می خوانیم. امروزه معمولاً این کار را می توان با یک پیوند سریال ساده انجام داد. سپس می توانیم دریچه گاز و فرمان را از طریق پیوند سریال دوم به کنترلر موتور ارسال کنیم.

یا ، می توانیم از رانندگان موتور ساده استفاده کرده و آنها را مستقیماً با PWM کنترل کنیم. نیازی نیست موتورهای هر طرف را به هم وصل کنیم. هر موتور می تواند کانال راننده خود را داشته باشد. رانندگان موتور در یک ، دو یا چهار کانال وارد می شوند که من از آنها مطلع هستم. برای این وسیله نقلیه ، یک راننده دو کاناله در هر انتها منطقی ترین ترتیب به نظر می رسد. من از چهار درایور تک کاناله استفاده می کنم.

درایورهایی که استفاده می کنم هر کدام ده دلار آمریکا هستند. آنها 13 آمپر را به صورت مداوم و بدون هیت سینک اداره می کنند. آنها PWM قفل شده یا با اندازه علامت با دو سیم به همراه زمین انجام می دهند. تنها نکته منفی این است که آنها خروجی حس فعلی ندارند. آنها Cytron MD13S نامیده می شوند.