ربات بازی گلف با استفاده از Witblox: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام به همه. امروز من یک ربات گلف بازی ساخته ام. همانطور که همه می دانیم یک حرکت چرخشی می تواند به حرکت رفت و برگشتی تبدیل شود. بنابراین با استفاده از همین پدیده ، من این پروژه را ساخته ام که در آن توپ به طور مداوم در مسیری که به آن ارائه شده است در نوسان است. پس از آزمایش مدارهای زیاد ، من شخصاً به بینندگان توصیه می کنم از ماژول های WITBLOX استفاده کنند. اتصال آسان است و به طور کارآمد کار می کند.

تدارکات

A. کیت Witblox 1. یک باتری 2. یک اتصال 3. One Power blox4. دو راننده موتور 5. یک ورودی 6 یک سنسور تاریک 7. دو موتور لوازم دیگر: 1. سرنگ 2. دو پیچ 3 مداد 4. شفت های پرینت سه بعدی 5. مقیاس 6 کاتر 7. Fevikwik8. چوب چوبی 9. موضوع 10 تخته خورشید

مرحله 1: پایه و بدنه

بدنه اصلی شامل پایه ، ساختار بالا و دو طرف است. ابعاد مطابق تصویر نشان داده شده است. تمام قطعات روی تخته آفتاب کشیده می شوند و سپس توسط برش بریده می شوند. یک طرف کمی بالاتر از طرف دیگر است زیرا شیب را ایجاد می کند ، به طوری که توپ به راحتی در انتهای دیگر به پایین می چرخد. توپ از دو سوراخ ساخته شده در ساختار بالا عبور می کند. تمام ابعاد برحسب میلیمتر هستند.

مرحله 2: ساختار بازیکن گلف

دستگاه گلف با استفاده از خود موتور طراحی شده است. تخته خورشیدی به قطعاتی به اندازه موتور تقسیم می شود. هر چهار قسمت به هم چسبیده و موتور را پوشش می دهند که بدنه بازیکن گلف است. 5 قطعه کوچک برش داده می شود و به هم چسبانده می شود ، همانطور که در تصویر 2 و 3 نشان داده شده است. همانطور که در تصویر نشان داده شده است یک پیچ به داخل شفت وارد می شود. یک چوب گلف از تخته خورشید ساخته شده و سپس به پیچ وصل می شود. از چوب چوبی استفاده می شود که به موتور وصل شده و دست ها در آن قرار گرفته اند و طوری حرکت می کنند که گلف باز با چوب در دست خود گلف بازی می کند.

مرحله 3: اپراتور سرنگ

از سرنگ استفاده می شود و سوزن آن خارج می شود. قسمت مشخص شده آن مانند تصویر بریده می شود. با اندازه گیری مناسب ، یک شکاف در سرنگ ایجاد می شود تا توپ به راحتی از آن عبور کند.

مرحله 4: مسیرهایی برای توپ

دو مسیر برای توپ ها وجود دارد که با مستطیل آبی برجسته شده اند. فلش های قرمز مسیر توپ را نشان می دهد. به محض برخورد گلف باز به توپ ، از نقطه 1 به نقطه 2 پایین می آید و سپس از سوراخ از نقطه 2 به نقطه 3 سقوط می کند. به دلیل شیب ارائه شده و همچنین با کشش گرانشی توپ به نقطه 4 در سرنگ می چرخد. سوراخی در سرنگ ایجاد می شود که توپ در آن می افتد.

مرحله 5: نصب موتور برای مکانیسم

یک قسمت "L" از تخته آفتاب ساخته شده است. یک سر آن به سرنگ متصل می شود و سر دیگر آن به شفت چاپ سه بعدی وارد می شود. این شفت به موتور وارد می شود. موتور در ارتفاع 10 میلی متر از ساختار پایه متصل شده است. این ارتفاع با توجه به جابجایی شفت محاسبه می شود که 30 میلی متر در حرکت خطی ایجاد می کند.

مرحله 6: ماژول های Witblox

Witblox بلوک مدار ساده اما باشکوهی مانند قدرت ، درایورهای موتور ، سنسور تاریکی ، زنگ ، لامپ ، سنسور فاصله و غیره را ارائه می دهد. در این پروژه از دو موتور استفاده کرده ام و این موتورها به صورت جداگانه به دو درایور موتور متصل شده اند. از سنسور تاریکی استفاده می شود. وقتی انگشت خود را روی سنسور می گذارم ، blox در blox بعدی بعدی روشن می شود. یک ورودی برای گسترش اتصال استفاده می شود. برای برقراری اتصال ، از power blox با باتری استفاده می شود. همه blox با اتصال در تصاویر نشان داده شده است.

می توانید این ماژول ها را در Witblox.com یا در برنامه Witblox app خریداری کنید.

مرحله 7: مونتاژ نهایی

فیلم مونتاژ نهایی نشان داده شده است. به محض اینکه قدرت به مدار داده شود ، بازوی بازیکن گلف باز به طور مداوم می چرخد و هنگامی که انگشت خود را روی سنسور می گذاریم ، پیستون سرنگ توسط سنسور تاریک کار می کند. این دستورالعمل گام به گام برای ربات بازی گلف بود. به دلیل witblox کار با ربات آسان بود و اتصال آسان شد. نظرات خود را کامنت کنید و نظرات خود را به اشتراک بگذارید.