فهرست مطالب:

ربات کنترل تلفن هوشمند آردوینو: 3 مرحله
ربات کنترل تلفن هوشمند آردوینو: 3 مرحله

تصویری: ربات کنترل تلفن هوشمند آردوینو: 3 مرحله

تصویری: ربات کنترل تلفن هوشمند آردوینو: 3 مرحله
تصویری: ساخت ماشین کنترلی - قسمت چهارم - بلوتوث 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image
شما باید بسازید
شما باید بسازید

این یک پروژه ربات کنترل آردوینو برای گوشی های هوشمند است. برای این پروژه ، من یک PCB ساخته ام بنابراین مشکلی با اتصالات مش مش وجود ندارد.

این برد دارای درایور دو موتوره و چند پین آردوینو اضافی ، 3V ، 5V ، GND است ، بنابراین با استفاده از این PCB می توانید با تغییر کد Arduino ، دنبال کننده خط ، مانع ، موج یاب ، کنترل صدا و سایر روبات های Arduino باشید. در این پست ، نحوه ساخت ربات یا ماشین آردوینو کنترل بلوتوث را شرح می دهم.

مرحله 1: شما باید بسازید

برای اینکه این پروژه به راحتی انجام شود ، یک مدار طراحی کرده ام و آن را در یک pcb تهیه کرده ام

می توانید PCB را از اینجا بارگیری و سفارش دهید

اجزاء -

  1. آردوینو نانو
  2. L293 D ic، ic base
  3. خازن - 100mf/25 v - 2 عدد
  4. پین هدر مردانه ، زنانه
  5. بلوک ترمینال- 4 عدد
  6. مقاومت LED و 1k
  7. ماژول بلوتوث Hc 05
  8. باتری 9 ولت یا پاوربانک
  9. هر شاسی ربات 2wd با دو موتور 150 دور در دقیقه
  10. PCB

مرحله 2: مونتاژ قطعات و اتصالات

مونتاژ قطعات و اتصالات
مونتاژ قطعات و اتصالات
مونتاژ قطعات و اتصالات
مونتاژ قطعات و اتصالات
مونتاژ قطعات و اتصالات
مونتاژ قطعات و اتصالات
مونتاژ قطعات و اتصالات
مونتاژ قطعات و اتصالات

مونتاژ قطعات بسیار آسان است. همه قطعات ارزش ، قطبیت در PCB چاپ می شود ، بنابراین فقط قطعات چاپ شده روی PCB را دنبال کنید. من از پین های هدر زن برای Arduino nano و 16pin IC IC برای L293 D IC استفاده کرده ام.

مرحله 3: بخش نرم افزار

ما باید Arduino nano را با استفاده از Arduino IDE برنامه ریزی کنیم

در اینجا کد Arduino و جزئیات بیشتر آمده است

کد بالا فقط برای روبات کنترل بلوتوث است اما با استفاده از این برد مدار می توانید انواع مختلفی را ایجاد کنید

ربات آردوینو با تغییر کد و اضافه کردن چند سنسور

من از برنامه کنترلر ماشین آردوینو بلوتوث کنترلر RC از فروشگاه بازی Play Arduino استفاده می کنم ، اما می توانید از هر برنامه کنترل کننده بلوتوث استفاده کنید اما به تغییرات در کد آردوینو نیاز دارید.

فیلم این پروژه ممکن است به شما کمک کند.

بهترین شانس

توصیه شده: