سبد خرید هوشمند: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

پروژه سبد خرید هوشمند (واگن برقی) به صورت خودکار انجام می شود و زندگی مردم را آسان تر می کند. این واگن برقی دارای قابلیت های مختلفی از جمله ردیابی افراد ، تشخیص حرکت ، برداشتن و قرار دادن اجسام با بازوی روباتیک 3DOF و تشخیص اشیا با برچسب های RFID و فناوری IOT است. در این پروژه از سنسور Kinect برای ثبت تصاویر استفاده شده است. این واگن برقی می تواند در مکانها و مکانهایی که برای سلامتی انسان مضر هستند مورد استفاده قرار گیرد تا بتواند انسان را در چنین مکانهایی کاهش دهد.

مرحله 1: طراحی سبد خرید

این چرخ دستی برای حمل حداکثر 12 کیلوگرم وسایل با سرعت متوسط 1 متر در ثانیه طراحی شده است. یک بازوی روباتیک برای این چرخ دستی طراحی شده است تا اشیاء را برداشته و تا 200 گرم در سبد چرخ دستی قرار دهد. انتخاب موتورهای مناسب و محل قرارگیری آنها یک کار بسیار مهم است زیرا گاری شکل متقارن ندارد. ما از SolidWorks برای طراحی اولین ایده استفاده کردیم.

مرحله 2: ردیابی افراد: سنسور Kinect

این سبد قادر است افراد را با استفاده از حسگر Kinect از طریق حرکات مختلف دنبال کند. ما مفاصل مختلف بدن انسان را تشخیص می دهیم و با اندازه گیری زاویه مفاصل مختلف می توانیم موقعیت های مختلف بدن انسان را تشخیص دهیم. همانطور که در فیلم ها مشاهده می کنید ، اگر افراد دیگری از محدوده دوربین وارد و خارج شوند ، Kinect همچنان خوب کار می کند و هدف خود را از دست نمی دهد.

بر خلاف دوربین های معمولی دو بعدی ، سنسور Kinect قادر به اندازه گیری عمق تصویر است ، بنابراین می توان فاصله بین شخص و سبد خرید را پیدا کرد. با استفاده از این فاصله می توانیم چرخ دستی را در محدوده مشخصی از فرد نگه داریم. ما از کنترلر PID برای کنترل سرعت موتورها برای مدیریت این فاصله استفاده کردیم.

مرحله 3: 3DOF ARM

این چرخ دستی دارای بازوی رباتیک با 3 درجه آزادی است تا اشیاء را برداشته و در سبد قرار دهد. این بازو ابتدا در SolidWorks طراحی شد و سپس با استفاده از پیوندها ، سرو موتورها و گریپر اجرا شد.

وقتی فرد شناسایی شده دست هایش را بالا می برد حرکت آن متوقف می شود. اگر گاری در حالت توقف باشد و هنگامی که بازوها را عمود بر بدن خود راست نگه می دارید ، بازو شروع می شود.

مرحله 4: IOT: تشخیص موارد با استفاده از برچسب های RFID

پس از برداشتن اشیاء ، آنها را توسط اسکنر RFID که روی سبد خرید نصب شده است با استفاده از برچسب های RFID که روی اقلام چسبانده شده است ، می خوانیم. سپس داده ها به مرکز داده ارسال می شود و می توان صورتحسابی را که حاوی اشیاء اسکن شده است گزارش داد. در فیلم زیر ، اشیاء در حال اسکن هستند و داده ها از طریق wifi به مرکز داده ارسال می شوند.