نخل دستی روباتیک کنترل از راه دور بلوتوث: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

در این آموزش ما جزئیات بیشتری را بررسی کرده و تمام اطلاعات لازم را برای ساختن کف دست رباتیک بلوتوثی خود با کنترل از راه دور ارائه می دهیم. در صورت تمایل می توانید آن را به یک بازوی کامل روباتیک تبدیل کنید … این یک پروژه عالی برای افراد جدیدی است که وارد رباتیک می شوند یا برای پروژه های مدرسه و مطمئناً به شما در توسعه مهارت های فنی خوب کمک می کند.

بعد از این آموزش شما یک دست روباتیک محکم خواهید داشت که می توانید وقتی کسی دست شما را نمی گیرد با هم دست بدهید ؛). به من اعتماد کنید که نشان دادن به دوستان بسیار خوب است

مرحله 1: قطعات را دریافت کنید

- 2 عدد ماژول بلوتوث

- 2 x آردوینو نانو

- 2 عدد سوئیچ لمسی

- سرو موتور

- سیم (می توانید مقداری از آمازون بخرید یا ممکن است قبلاً خریداری کرده باشید)

- منطقه ماهیگیری

مرحله 2: قطعات چاپ سه بعدی و مونتاژ آن

چند قسمت وجود دارد که باید به صورت سه بعدی چاپ شوند. شما می توانید با استفاده از i) امکانات دانشگاه/مدرسه خود ، ii) امکانات خودتان iii) یا از شرکت های چاپ سه بعدی آنلاین استفاده کنید (تعداد زیادی از شرکت های مختلف که چاپ سه بعدی را بصورت آنلاین انجام می دهند)

توجه: همه قسمتهای زیر به جز اتصالات باید با PLA معمولی چاپ شوند. اینها باید با مواد انعطاف پذیر (لاستیکی) چاپ شوند. چیزی که من استفاده کردم نینجا فلکس نام داشت. شاید بتوانید راههای دیگری برای ایجاد اتصالات خود بیابید ، خلاق باشید !!

یک پی دی اف وجود دارد که نحوه اتصال قسمت های مختلف را نشان می دهد. من قسمتهای چاپ سه بعدی را خودم طراحی نکرده ام ، بنابراین باید پیوند آنلاین (و اعتبار) را از جایی که آن را دریافت کرده ام ارائه دهم ، اما نمی توانم پیوند را پیدا کنم. از آنجا که من چندی پیش این پروژه را انجام دادم.

هنگامی که موفق به چاپ سه بعدی شدید ، همه قطعات آنها را مونتاژ کنید. اطمینان حاصل کنید که خط ماهیگیری را از سوراخ ها عبور می دهید. برای جمع آوری آن از فایل pdf که پیوست تصاویر در همان ابتدا استفاده شده است استفاده کنید.

مرحله 3: سیم کشی و برنامه نویسی الکترونیک

- ابتدا باید یک ماژول بلوتوث را به عنوان slave و دیگری را به عنوان master تنظیم کنید. از این پیوند برای کمک به شما در انجام این کار استفاده کنید.

- دوم اینکه باید سیم کشی کنید. از تصاویر پیوست شده برای کمک به شما استفاده کنید. توجه داشته باشید که این تصاویر فقط راهنماهایی هستند که تقلیدی از ارتباطات واقعی نیستند (فقط به فکر چالش برانگیزتر آن باشید). بنابراین هر کدام از پین ها را که در مورد استفاده از آنها تصمیم می گیرید مطمئن شوید که برنامه ها را متناسب با آنها تغییر دهید.

- سوم اینکه باید برنامه های متصل به دو آردوینو را بارگذاری کنید. مطمئن شوید که نرم افزار برده آپلود شده در آردوینو متصل به سروو و نرم افزار اصلی روی کنترل از راه دور (یعنی مدار با دکمه)