فیدر خودکار انسان 0.5: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

به اولین دستورالعمل من درباره ساخت ربات فیدر (sh*tty) خوش آمدید

در این قسمت آموزشی ، من تمام تلاش خود را خواهم کرد تا نحوه ساخت این ربات را گام به گام با روش ها ، مواد و ابزار مورد نیاز توضیح دهم!

فهرست مطالب:

1. مواد و ابزارها
2. برش لیزری فایل های.ai /.svg
3. پرینت سه بعدی پسوند
4. ساخت گردن
5. ساختن پایه
6. ساخت سر
7. اتصال وسایل الکترونیکی
8. ساخت تسمه نقاله
9. بسته

کمربند ایمنی خود را (و همچنین کیف پول خود) محکم کنید و اجازه دهید نگاهی بیندازیم!

*سلب مسئولیت*

arc_lag به هیچ وجه مسئول هیچ گونه آسیب جسمی یا روانی نیست که ممکن است در هنگام ساخت ربات تغذیه کننده به خود وارد کند.

ص. خانم تود ، اگر این را می خوانید ، سلام! و متاسفم برای طراحی وحشتناک و همچنین آموزشی.

مرحله 1: مواد و ابزارها

من از واحدهای متریک برای انتقال ابعاد استفاده خواهم کرد.

مواد:

• 3 صفحه چوبی با ابعاد (طول*عرض*ارتفاع) 600*300*3 میلی متر
• چسب چوب (شما از کل بطری چسب استفاده نمی کنید)
• لحیم کاری
• تعداد زیادی سیم جامپر برای اتصال همه چیز
• یک تکه لاستیک کوچک که می توانید به انتهای موتور dc (یا چسب) بزنید

ابزارها:

• برخی از گیره ها برای نگه داشتن ساختار در کنار خشک شدن چسب
• کولیس
• آردوینو اونو
• سنسور فاصله اولتراسونیک HC-SR04
• یک دکمه دارای قابلیت آردوینو (هر دکمه ای با دو پین کافی است)
• آهن لحیم کاری
• تفنگ چسب (حداقل 5 چسب چسب)
• یک رله الکتریکی (موردی که در تکرار خود استفاده کردم Takamisawa RY-05W-K است)
• دو قلم برای سیستم تسمه نقاله (جوهر خودکارها را دور بریزید ، از آنها استفاده نمی شود. ما عمدتا می خواهیم از بدنه استفاده کنیم. قلم ها باید تا حد امکان صاف باشند ، چیزی شبیه یک قلم دوتایی اما دایره ای تصور کنید)
• یک فایل (فقط برای آخرین قطره در هنگام مونتاژ)
• چاپگر سه بعدی که می تواند اجسام بزرگ 200*200 میلی متر را چاپ کند
• برش/حکاک لیزری که می تواند 600 * 300 تکه چوب بزرگ را در خود جای دهد
• یک چاقو یا اره برای بریدن انتهای قلم ها

من از برش لیزری (Trotec Speedy 100) برای برش همه چیز در یک موضوع دقیق و کنترل شده استفاده کردم. اگر تصمیم بگیرید از چیزی مانند اره استفاده کنید ، ممکن است نتوانید همه چیز را به خوبی کنار هم قرار دهید

مرحله 2: برش لیزری.ai/.svg فایل ها

همانطور که می بینید ، من از Trotec 100 استفاده کردم تا همه چیز به زیبایی برطرف شود.

فایلهایی که من ضمیمه کرده ام اصطلاحاً "نقشه" برای حکاک trotec نامیده می شوند ، آنها به طور خاص ویرایش شده اند به طوری که خطوط 0 ، 01 میلی متر ضخامت دارند و همه آنها قرمز رنگ هستند (255 ، 0 ، 0 در کد RGB. بدون CMYK) این چنین است که حکاک لیزری trotec می فهمد که باید چه چیزی را برش دهد. اگر از هرگونه حکاک/برش لیزری دیگر استفاده می کنید ، ممکن است این مورد برای شما صادق نباشد ، بنابراین به خاطر داشته باشید که ممکن است لازم باشد که خود را به پرونده های ضمیمه بچرخانید!

برای به دست آوردن بهترین نتایج ، از دفترچه راهنمای حکاکی/برش خود مشورت کنید.

اگر موفق شده اید همه چیز را قطع کنید ، ادامه دهید:)

مرحله 3: مونتاژ گردن

زمان کمی برای مونتاژ فرا رسیده است!

پس از بیرون آوردن قطعات خود از حکاک/برش

روشی که من شروع به کار روی ربات کردم با شروع با قطعه گردن بود.

1. من مقداری چسب چوب برداشتم و تمام برجستگی ها را روی هم چسباندم تا به نتیجه زیر رسیدم. مفاصل همه کاملاً تراز هستند بنابراین فقط آنها را به یکدیگر بچسبانید ، محکم آنها را محکم کنید و بگذارید به مدت یک دقیقه یا 5 ~ 10 (بسته به میزان چسب استفاده شده) بماند.
2. مطمئن شوید که همه چیز محکم به هم چسبیده است ، از کمی کشیدن آن نترسید تا بررسی کنید که آیا همه قطعات محکم به هم متصل شده اند یا خیر. می دانید که اگر اصلاً تکان نخورد اشکالی ندارد

اگر همه چیز خوب پیش رفت ، کولیس شما باید به همان اندازه ای باشد که معدن من در تصویر نشان می دهد ، اگر نه نگران نباشید ، با این وجود باید در پایه قرار گیرد (اگر واقعاً مناسب نیست ، تجزیه و تحلیل آن با یک فایل باعث می شود فوت و فن).

مرحله 4: مونتاژ پایه

خوب ، پایه کمی پیچیده تر است.

این روش از قطعه گردن فاصله زیادی نمی گیرد. تنها راهی که می تواند منحرف شود این است که من نمی توانم از گیره استفاده کنم و مجبور شدم همه چیز را خودم نگه دارم.

1. قسمت بالای قطعات چوبی بلند را چسب نزنید ، صفحه بالایی باید آزادانه جابجا شود و محکم نشود.
2. پشته ها (نه برآمدگی هایی که با صفحه بالایی تماس پیدا می کنند) قطعات بلند را با چسب چوب بچسبانید
3. آنها را روی صفحه اصلی بچسبانید که هیچ حفره ای در آن وجود ندارد
4. همه چیز را به مدت 3 ~ 5 دقیقه در کنار هم نگه دارید (انجام یک قطعه در یک زمان خوب است زیرا نگه داشتن همه چیز در یک حرکت تقریبا غیرممکن است)

گیره هایی که من به آنها دسترسی داشتم آنقدر طولانی نبودند که بتوانند همه چیز را محکم کنند ، بنابراین مجبور شدم منتظر بمانم تا هر قطعه خشک شود و آنها را همزمان در کنار هم نگه دارم: (به هیچ وجه اشتباه من را تکرار نکنید ، اگر به ابزارهایی که می توانند گیره ها را جایگزین کنند دسترسی دارید ، به سراغ آن بروید.

مرحله 5: چاپ سه بعدی برنامه افزودنی

اگر چشم تیزبین هستید و برخی از عکسها را بررسی کرده اید ، متوجه خواهید شد که من در ربات خود قسمت پرینت سه بعدی ندارم. از آنجا که زمان و فرصت چاپ آن را نداشتم ، کم و بیش کل کار را با مقداری چوب و تفنگ چسب به عنوان چاپگر سه بعدی بداهه انجام دادم.

با این حال ، برای افرادی که یک چاپگر سه بعدی در دست دارند و شما در واقع می توانید برای مدت زمان طولانی منتظر بمانید. یک فایل. STL به این صفحه اضافه شده است که حاوی طرح سه بعدی است که برای افزونه head ایجاد کرده ام. زمان چاپ می تواند به دلیل تنظیمات چاپگر تغییر کند ، بنابراین برای دستیابی به بهترین نتیجه ، به دفترچه راهنمای چاپگر خود مراجعه کنید!

از بزرگترین نازل ممکن خود استفاده کنید زیرا ما در اینجا به دنبال جزئیات نیستیم و نازل بزرگتر به معنی چاپ سریعتر است!

sidenote <همانطور که در تصویر ضمیمه مشاهده می کنید ، بداهه سازی وحشتناکی انجام دادم. این همان چیزی است که برای فقیر و بی حوصله بودن به دست می آورید. >/sidenote <

مرحله 6: مونتاژ سر

ما تقریبا اینجا هستیم!

سرپوش شاید یکی از پیچیده ترین قسمت های ربات باشد ، نه به دلیل وسایل الکترونیکی ، بلکه به این دلیل که قسمتهای زیادی از آن به هم متصل می شوند.

درست مانند پایه ای که ما ساخته ایم ، ما قصد نداریم همه چیز را به هم بچسبانیم و از آنجا که همه قسمتها از نظر اندازه تقریباً مشابه هستند (همه 12*12) ، ما نباید به اندازه پایه قبلی دردسر داشته باشیم.

1. قطعه ای با برش مستطیل وجود دارد ، فعلا آن را رها کنید.
2. همه چیز را مانند تصویر دوم نشان دهید. روش چسباندن آنها مانند موارد قبلی است ، اما کناره هایی را که قرار است قطعه را در بر گیرند ، با برش مستطیلی چسب نزنید.
3. قطعه با حفره بزرگ و کوچک (در تصویر 4 دیده می شود) باید در سمت چپ روی مکعب باشد زیرا قطعه مستطیلی در جلو در نظر گرفته شده است ، آنها نگهدارنده و توان موتور DC هستند که ما کار خواهیم کرد. در مرحله بعد
4. اگر به درستی انجام شود ، اکنون باید یک مکعب ¬ (نیمه زیبا)* داشته باشید.

لازم نیست سر را روی گردن بچسبانید زیرا قرار دادن وسایل الکترونیکی بسیار سخت تر از نیاز خواهد شد

پسوند را باید 6 میلی متر در مقابل سوراخ کوچک قرار دهید و چسب بزنید ، من از تفنگ چسب خود برای قرار دادن آن به درستی استفاده کردم ، پس از چسباندن قطعات به هم همانطور که دو تصویر ضمیمه اول نشان می دهد. سعی کنید ج

* ¬ به معنی عدم/نفی در منطق

مرحله 7: اتصال به وسایل الکترونیکی

ما تقریبا اینجا هستیم!

بیایید ابتدا کد Arduino را شروع کنیم!

1. Arduino خود را به رایانه خود وصل کرده و کد زیر را از قبل بارگذاری کنید:
2. به کد C من پیوند دهید ، فقط کافی است آن را کپی کرده و در نرم افزار Arduino خود جایگذاری کنید

پس از انجام این کار ، اجازه دهید به مدار برویم!

نموداري را كه بارگذاري كرده ام نزديك نگهداريد! این کل مدار خواهد بود. نگاهی به تصویر دوم بیندازید که نشان می دهد چگونه آردوینو باید در داخل گردن قرار گیرد و با رله متصل شود. تصویر 3 و 4 برای مرجع وجود دارد

پس از مونتاژ/لحیم کاری همه چیز با هم (به جز پین های موتور DC ، مرحله بعدی را سریع بکشید ، روش برای درک دلیل) شما باید همه چیز را در داخل گردن بجز سنسور و موتور DC ، آنها باید عبور کنند. از طریق کل گردن به منظور رسیدن به قطعه سر. زیبا نیست اما به ظرافت یا عملکرد اهمیت می دهد …:)

(من واقعاً انجام می دهم اما خیلی دیر شده بود ، من بعد از مونتاژ کل ساختمان به خیلی چیزها پی بردم بله … اگر تا به حال نقطه بازگشت را پشت سر نگذاشته بودم ، کارها را انجام می دادم.)

سعی کنید یک تست آزمایشی انجام دهید ، اگر همه چیز تا اینجا دنبال شده است ، باید بتوانید با نزدیک یا دورتر کردن سنسور از یک شیء (مثلاً چرخش موتور یا برخی از صداهای کلیک از رله) نتیجه ای را ببینید!

اگر اینطور است ، عالی است! اکنون می توانیم به جزئیات بیشتری بپردازیم ، به ویژه تنظیم دقیق و تهیه نوعی تسمه نقاله برای بیرون آوردن کوکی ها یا تنقلات با سرعت C*

* C ، برای نشان دادن سرعت نور 300000 کیلومتر بر ثانیه استفاده می شود

یادداشت جانبی/side-note <

مرحله 8: ساختن تسمه نقاله

با اطمینان می توانم بگویم که ما به نقطه عطف 7/8 رسیده ایم ، آیا تا اینجا از آن لذت می برید؟ من قطعا ¬ (کردم)!

در حال حاضر این شاید سخت ترین قسمت باشد زیرا این شامل بداهه سازی از طرف خود شماست.

چک لیست:

1. 2 عدد خودکار مستقیم
2. برخی اجسام باریک و بلند که می توانند از قلم ها عبور کرده و به عنوان پشتیبانی x2 عمل کنند
3. چاقو یا اره برای برش انتهای قلم
4. یک قطعه لاستیکی واقعاً کوچک (ممکن است دیدن آن سخت باشد اما در تصویر دوم ، در سمت راست قلم ، می توانید یک لکه سیاه را مشاهده کنید که بیرون آمده است. این یک لاستیک است که مجبور شدم با DC سوراخ شود- موتور به گونه ای که با قلم تماس مناسب داشته باشد)
5. منسوجات

رویه ها:

1. انتهای قلم ها را جدا کنید
2. لاستیک را به موتور DC بچسبانید
3. قطعه لاستیکی را بچسبانید و سریع آن را داخل قلم بگذارید (تراز موتور DC و قلم باید مستقیم باشد ، آنچه از شما می خواهم نامعقول است اما نمی خواهید تسمه نقاله تکان بخورد.)
4. همانطور که در تصویر 3 دیده می شود ، موتور DC را از طریق پایه جانبی بچسبانید
5. سعی کنید کابل های موتور DC را از سوراخ کوچک کنار آن عبور دهید و آن را با بقیه مدار متصل کنید. همچنین اکنون می توانید کابل ها را به پین های موتور لحیم کنید.
6. منسوجات را قبل از محکم کردن طرف دیگر موتور با پین به منظور اتصال به آن متصل کنید ، زیرا دیگر نمی توانید آن را بیرون بیاورید. سنجاق یا شی مورد نظر را با چسب حرارتی محکم کنید
7. ایده تصویر 3 را تکرار کنید ، فراموش نکنید که قلم دوم را با پارچه قبل از محکم کردن سنجاق یا شی مورد نظر در جای خود قرار دهید.
8. ???
9. تمام شده!

*روش 9.1 شاید قطعه سر را به گردن بچسبانید به جای اینکه اجازه دهید در اطراف بچرخد و هر زمان که افتاد کابل ها را جدا کنید.

من کاملاً آگاه هستم که موتور DC که من در حال حاضر از آن استفاده می کنم ، یکی از بهترین های موجود نیست ، زیرا هر زمان که چیزی روی تسمه نقاله سنگین قرار می گیرد ، خفه می شود. به همین دلیل تصمیم گرفتم از رله با خمیر جداگانه 9 ولت استفاده کنم ، زیرا تنها منبع تغذیه آردوینو کافی نبود. این کار تا حدی کمک کرد اما حرکت یک نوار KitKat برش تنها>/side-note <کافی نبود

مرحله 9: بسته شدن

اگر می خواهید نمایشی از نحوه راه اندازی برخی از موارد از تسمه نقاله داشته باشید ، فایل mp4 را باز کنید. همانطور که می بینید ، ربات کاملاً بی فایده است ، اما با این وجود برای مقاصد آموزشی اینجاست.

در 2 تصویر باقیمانده ، می بینید که بالاخره تسمه نقاله چگونه تنظیم شده است و چگونه کابل ها را از گردن جدا کرده ام.

درجه F اگر توانسته اید این آشفتگی را بازتولید کنید.

اگر در نیمه راه متوقف شدید ، درجه A+ بگیرید

متشکرم که این راهنما را مطالعه کردید. و نسخه شخصی خود را با دیگران به اشتراک بگذارید! فقط ادب است که اقتباس خود را با دیگران به اشتراک بگذارید تا بتوانیم از یکدیگر درس بگیریم!

_