ضد آفتابگردان - به تاریکی شما اشاره می کند!: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

از کودکی ، من همیشه می خواستم دست خود را در زمینه لوازم الکترونیکی امتحان کنم. اخیراً آردوینو را خریدم و شروع به کاوش کردم. در این فرایند ، من بیشتر با مقاومتهای وابسته به نور (LDR) آشنا شدم.

به نوعی ، من با این ایده برخورد می کنم. در اصل ، این یک آفتابگردان برقی است که برعکس آفتابگردان واقعی عمل می کند. به تاریکی اشاره می کند !!!

مرحله 1: موارد مورد نیاز

• 3 LDR
• 3 مقاومت 10k اهم
• سرو موتور
• برد آردوینو
• چند سیم جامپر
• کیت لحیم کاری
• PCB سوراخ دار
• گلدان کوچک به همراه مقداری خاک خشک.

مرحله 2: مدار

محور اصلی این است که هر LDR مسئول یک زاویه است ، 180 درجه چپ ، وسط 90 درجه و راست 0 درجه. به عنوان مثال ، اگر LDR میانی نوری دریافت نمی کند و سایر LDR ها کمی نور دریافت می کنند

آردوینو ورودی زیر را دریافت می کند:

• LDR سمت چپ => HIGH
• LDR میانی => پایین
• LDR راست => بالا

بر اساس این ورودی ، آردوینو می تواند زاویه (در این حالت 90 درجه) را محاسبه کرده و این اطلاعات را به سروو موتور ارسال کند.

مرحله 3: کد

به بیان غیر عادی ، این کاری است که کد انجام می دهد:

• از 3 LDR ورودی می گیرد.
• با استفاده از این ورودی ، میزان نور دریافتی هر LDR را محاسبه می کند.
• اکنون ، زاویه ای را که باید حرکت کند محاسبه می کند. به عنوان مثال اگر LDR راست و وسط هر دو نوری دریافت نکنند ، زاویه محاسبه شده 45 درجه خواهد بود (زاویه میانی 0 درجه و 90 درجه 45 درجه است).

کد را در اینجا پیدا کنید.

مرحله 4: ساختن مدار

برای لحیم کاری مقاومت و LDR ها از PCB سوراخ دار استفاده کنید. برای اتصال PCB و سروو موتور از نان برد آردوینو استفاده کنید. کد را بارگذاری کرده و تست کنید.

مرحله 5: ضد آفتابگردان را بکارید

من از یک گلدان کوچک استفاده کرده و در آن سوراخی ایجاد کرده ام که سیم ها را عبور دهد. مقداری خاک بگذارید ، سرو موتور را نگه دارید ، مقداری خاک دیگر اضافه کنید. سپس فقط سروو موتور را با آردوینو وصل کنید و کار تمام است!