سنسور Ultrassônico HC-SR04 ، Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد زبان python برای دسترسی به اطلاعات مربوط به حسگرهای فوق العاده HC-SR04 ، در صورت استفاده از وسایل پشتیبان ، می توانید از آن استفاده کنید. برای استفاده از آن می توانید از Dragonboard 410c e um shield for sensores da 96board (Link Sprite) برای برنامه های کاربردی اینترنت اشیا 2018 استفاده کنید.

مرحله 1: Dependências Necessárias E Requisitos

یک کتابخانه GPI برای استفاده از GPIO و Dragonboard نصب کنید ؛

Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python؛

از سخت افزارهای دیگر می توانید در پنجره 5V استفاده کنید ، از GPIO استفاده کنید و در Dragonboard 410c عملکرد 1.8 ولت ، ارسال سریع ، و یا نیاز به مکالمه را انجام دهید. Nesse caso foi utilisado or shield to 96boards que possui esse tipo de circuito integrado.

مرحله 2: Como O HC-SR04 Funciona؟

Em uma breve descrição، o sensor emite uma onda e espera um retorno، que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo؛ a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o حسگر و مانع.

Tecnicamente، essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição؛
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra، o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

مرحله 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código؛ a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 15 medições excluindo-se os valores fora do limite و imprime a média desses valores.