محرک الکتریکی خطی: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل در مورد ساخت یک محرک قدرتمند خطی با ابزارهای معمولی خانگی از حداقل قطعات فروشگاه سخت افزار است - بدون فرز یا چرخش اما کمی برش و حفاری وجود خواهد داشت! این دستورالعمل شما را از طریق جزئیات طراحی یک محرک خطی راهنمایی می کند. برای برآوردن نیازهای شما با استفاده از موتور پیچ گوشتی برقی.

محرک های خطی سنگین به طور قابل توجهی گران هستند زیرا طراحی مکانیکی دقیق برای عملکرد مطمئن مورد نیاز است و به ندرت می تواند برای یک پروژه یکبار خانه توجیه شود.

انتظار می رود که یک محرک خطی باری را در یک صفحه بکشد یا فشار دهد (به عنوان مثال داخل و خارج یا بالا و پایین) بنابراین برای حداکثر بار و فاصله مشخص طراحی شده است که به "پرتاب" معروف است.

مشکل اصلی در پروژه ای از این قبیل ، فقدان قابلیت ماشینکاری برای ایجاد کوپلهای مطمئن به درایو و لغزنده است. شفت شش ضلعی پیچ گوشتی و لوله ای از اتصالات مبلمان D.i.y این مشکلات را حل کرد.

مرحله 1: در اینجا تصویری از واحدی است که برای باز و بسته کردن پنجره دوجداره گلخانه تهیه کرده ام:

این دستورالعمل دارای دو بخش است ، زیرا ما یک قسمت الکتریکی و یک قسمت مکانیکی داریم.

: هشدار:: هشدار:: هشدار:: هشدار:: هشدار:: هشدار:: هشدار:

این دستگاه می تواند نیروی زیادی را اعمال کند و باید با احتیاط زیاد کار کرد.

کنترل اضطراری "STOP" توصیه می شود

و در صورت نصب در مکانی قابل دسترسی ، مکانیسم باید کاملاً محصور باشد.

مرحله 2: ابزارهای مورد نیاز برای ایجاد این محرک خطی در این دستورالعمل عبارتند از:

یک اره برقی

مته و مته متناسب با پیچ های ثابت مانند 2.5 میلی متر و 3 میلی متر

پیچ گوشتی مخصوص پیچ های ثابت

دو عدد آچار M6

یک فایل تخت یا کاغذ ماسه ای/شیشه ای برای دفن کردن

مرحله 3: قطعات مکانیکی مورد نیاز برای ایجاد محرک خطی در این دستورالعمل عبارتند از:

میله پیچ دار سر پیچ M6 به طول 310 میلی متر

یک قاب راهنما 2 عدد 10 x 20 x 1.5 میلی متر آلومینیوم زاویه راست برابر (530 میلی متر قاب tba) 3 خاموش 10 x 20 x 1.5 میلی متر آلومینیوم بدون زاویه راست (براکت و براکت 50 میلی متر) 2 خاموش 10 x 20 x 1.5 میلی متر آلومینیوم با زاویه راست برابر (فاصله 20 میلی متری) در کل 1150 میلی متر

قسمت متحرک - کشویی 1 آلومینیوم 10 x 10 قسمت مربع (طول 450 میلی متر) 1 آلومینیوم 10 x 10 قطعه مربع (طول 12 میلی متر) مجموع 462 میلی متر

پیچ و مهره M6 و پیچ و مهره ثابت: 1 عدد لوله رزوه ای M6 (x25 میلی متر) 4 عدد مهره M6 2 پیچ M6 پیچ ثابت ثابت 14 عدد

موتور مثلاً پیچ گوشتی برقی

مرحله 4: قطعات الکتریکی مورد نیاز برای کنترل محرک خطی در این دستورالعمل عبارتند از:

منبع تغذیه

کلید قدرت

رله تعویض

سوئیچ ها را محدود کنید

سیم اتصال

موتور برقی - دنده پایین

پیچ گوشتی برقی مورد استفاده در اینجا به طور اسمی 2.4 ولت بوده و بر روی دو سلول قابل شارژ Ni-Cad کار می کرد ، بنابراین منبع تغذیه مناسب یک کامپیوتر شخصی P. S. U است که گزینه قدرت 3.3 ولت و 5 ولت را دارد. جریان (آمپر) می تواند تا 6 آمپر باشد. بنابراین همه اجزا و سیم کشی باید مناسب باشند.

همانطور که اتفاق می افتد ، تصمیم گرفتم با دو سلول قابل شارژ Ni-Cad بمانم زیرا عملیات متناوب بود و این بدان معنا بود که می توانم از شارژر موجود استفاده کنم!

مرحله 5: این بخش فرآیند طراحی است با ساخت و ساز در بخش بعدی

Frame همه چیز را نسبت به یکدیگر ایمن می کند و فشار بار را تحمل می کند. قسمت متحرک در قاب می لغزد و توسط یک مهره "مسافرتی" روی پیچ سربی که توسط یک موتور الکتریکی هدایت می شود حرکت می کند. پیچ سربی در انتهای موتور محکم شده و مهره "مسافرتی" به قسمت متحرک محکم شده است به طوری که وقتی پیچ پیچ می شود ، قسمت متحرک را مجبور می کند تا حرکت را دنبال کند. من از قطعات باقی مانده از محرک گرن هاوس استفاده می کنم که عبارتند از:

میله رزوه دار M6 به طول 310 میلی متر

10 x 20 x 1.5mm آلومینیوم زاویه راست برابر (1.2 متر طول)

آلومینیوم 10 x 10 مربع (طول 1.0 متر)

موتور برقی - دنده پایین

ابعاد قطعات مورد نیاز همه مربوط به "پرتاب" است ، به این معنی که مهره "مسافر" چقدر می تواند حرکت کند. سه قسمت از پیچ سربی یعنی هر سر و مهره "مسافرتی" وجود دارد.

هر انتهای ثابت میله رزوه دار دارای قسمتی است که باعث کاهش پیچ پیچ موجود می شود. طول نخ مفید 310 میلی متر -25 (میله) -40 (مهره و بلبرینگ = 245 میلی متر می شود که فاصله م effectiveثر سفر است.

قسمت متحرک دارای سه بخش است. اتصال به مهره "مسافر" ، "پرتاب" و امتداد: "پرتاب" مسیر پیچ و سرپیچی است و امتداد طول مورد نیاز برای ثبات به علاوه دسترسی به جسم در حال رانندگی است.

من از نیمی از فاصله "پرتاب" در قاب برای ثبات استفاده می کنم ، بنابراین 245/2 = 122.5 ، سپس طول پیچ سرب را اضافه می کنم تا 122.5 + 310 = 432.5 میلی متر منهای فاصله توقف در حدود 24 میلی متر ، بنابراین ، حدود 405 میلی متر حداقل و من می خواهم آن را تا 450 میلی متر گردانم که برای ایجاد اتصال اضافی به آن می دهد. (310/2 = 160 *3 = 465 میلی متر)

قاب باید پیچ سرب ، طول پشتیبانی را در بر گیرد و محل نصب موتور الکتریکی را فراهم کند.

من از برش های 10 در 20 در 1.5 میلی متر برای بریس های متقاطع استفاده می کنم و لغزنده را در قاب راهنما نگه می دارم.

من از برش های آلومینیومی 10 10 10 مربع برای تعیین ارتباط پیچ سربی با قطعه متحرک آلومینیومی 10 10 10 مربع استفاده می کنم.

مرحله 6: قطعات مکانیکی:

بنابراین ، قطعات مورد نیاز عبارتند از: 1 عدد میله رزوه دار M6 به طول 310 میلی متر ، 5 عدد مهره M6 2 خاموش واشر M6

2 عدد 10 x 20 x 1.5 میلی متر آلومینیوم زاویه راست برابر (قاب 450 میلی متر t.b.a)

3 عدد 10 x 20 x 1.5 میلی متر آلومینیوم بدون زاویه راست (بریس و براکت 50 میلی متری)

مجموع 1260 میلی متر

1 عدد آلومینیوم 10 x 10 مربع (طول 450 میلی متر)

1 عدد آلومینیوم 10 x 10 مربع (طول 12 میلی متر)

مجموع 462 میلی متر

پیچ های ثابت در کل 14

موتور برقی - دنده پایین

موتور الکتریکی باید در چارچوب قرار گرفته و محکم شود و این کار با دو میله نگهدارنده انجام می شود: در این حالت ، قطر موتور 40 میلی متر است به این معنی که مرکز آن 20 میلی متر است که باید با نخ سرپیچ هماهنگ شود. دو میله نگهدارنده به قاب پیچ می شوند و موتور الکتریکی را "گهواره" می کنند ، بنابراین آنها برای پایین آمدن خط مرکزی فاصله دارند.

2 قطعه آلومینیوم 10 10 10 مربع ، به اندازه کافی بلند برای پشتیبانی از موتور الکتریکی.

پیچ سربی به صورت مرکزی در کانال 10 میلی متری قاب اجرا می شود و میله های نگهدارنده در قسمت پایین قاب نصب شده اند: کمی ریاضی. با استفاده از مثلث های زاویه دار راست ، ضلع مجاور 5 میلی متر و فرضیه 40/2 = 20 میلی متر بدست می آید ، بنابراین 20 مربع = 400 منهای 5 مربع (25) = 375 که ریشه مربع آن 19.365 است. عرض "گهواره" برای قطر 40 میلی متر دو برابر این 38.7 است که خط مرکزی موتور الکتریکی را به همین سادگی از بین می برد اما مراقب باشید که تحمل فقط +/- 0.5 میلی متر = تفاوت 4 تا 6 میلی متر!

مرحله 7: آماده سازی قطعات

میله رزوه شده نیاز به برش اسلات پیچ گوشتی دارد و اولین تصویر در اینجا نشان می دهد که چگونه من توانستم آن را برای برش با اره برقی محکم نگه دارم.

همانطور که در تصویر دوم در اینجا نشان داده شده است ، یک شکاف کوچک برای قرار دادن پیچ ها در هر انتهای میله رزوه ای ایجاد شده و سپس در انتهای میله کشویی نصب شده است ، همانطور که در تصویر سوم در اینجا نشان داده شده است.

طول قطعات آلومینیومی به شرح زیر است:

1 عدد آلومینیوم 10 x 10 مربع (طول 450 میلی متر)

به علاوه یک راهنمای کوچک

1 قطعه آلومینیوم 10 x 10 مربع (طول 12 میلی متر)

که برای انتهای ثابت استفاده می شود.

2 خاموش 10 x 20 x 1.5 میلی متر آلومینیوم زاویه راست (450 میلی متر قاب t.b.a) 2 خاموش 10 x 20 x 1.5 میلی متر آلومینیوم زاویه راست برابر (مهاربندهای عرضی 50 میلی متر)

شامل

2 عدد 10 x 20 x 1.5 میلی متر آلومینیوم با زاویه راست برابر (فاصله 20 میلی متری)

زیرا مهره های M6 باید با پیچ سربی بچرخند ، بنابراین از فاصله گیرها برای باز کردن کانال کشویی به عنوان بخشی از مهاربندی متقاطع استفاده می شود.

یک دستگاه حرفه ای دارای یک اسلایدر محوری و پیچ سربی است:

لوله رزوه ای M6 در داخل نوار لغزنده 1 لوله M6 (X25mm) نصب شده است

1 عدد میله رزوه دار M6 به طول 310 میلی متر

4 عدد آجیل M6

2 عدد واشر M6.

دو پایه برای نصب موتور الکتریکی آلومینیوم 10 10 10 مربع اضافه شده است.

مرحله 8: مونتاژ مکانیسم

در این تصاویر می توانید ساخت انتهای ثابت پیچ سربی را مشاهده کنید.

پیچ سربی به داخل لغزنده پیچ می شود و داخل کانال می لغزد به طوری که نخ 100 میلی متری از طریق راهنمای ثابت برای ایمن سازی مطابق شکل زیر عبور داده می شود.

راهنمای کوچک در کانال کامل با قطعات فاصله دهنده ثابت شده است زیرا مهره های M6 باید با پیچ سرب بچرخند. راهنمای کوچک از بریدن نخ پیچ در ناحیه یاتاقان جلوگیری می کند و من از قطعه مناسب آلومینیوم 8 * 8 مربع در داخل راهنمای کوچک به عنوان یاتاقان استفاده کردم.

1 عدد آلومینیوم 10 x 10 مربع (طول 12 میلی متر)

تکنیکی که در اینجا استفاده می شود این است که پیچ سربی را در محل خود با یک جفت مهره قفل ثابت کنید.

اگر مهره ای روی پیچ نصب شود و دیگری در کنار آن نصب شود ، می توانید با محکم کردن یکی در مقابل دیگر ، آن دو را در جای خود نگه دارید.

دنباله روی پیچ سربی 2 nuts مهره M6 ، 1 was واشر M6 ، راهنمای ثابت ، 1 was واشر M6 ، 2 nuts مهره M6 است.

ترفند در اینجا این است که روی دو مهره اول کار کنید و از راهنمای ثابت شستشو دهید ، سپس واشر بعدی را اضافه کنید و دو مهره دیگر را در انتهای پیچ سربی قرار دهید ، در جای خود قفل شده است: برای پایان ، دو دورترین مهره اجرا می شود برای لمس راهنمای ثابت ، دورترین مهره را نگه دارید در حالی که مهره داخلی به سمت آن قفل شده است ، بنابراین کمی از پایان بازی باقی می ماند تا پیچ سربی بتواند آزادانه بچرخد.

قطعات "گهواره" موتور بر اساس محاسبات بر اساس قطر بدنه پیچ گوشتی در محل خود پیچ می شوند و بیت پیچ گوشتی در شکاف سرپیچی قرار می گیرد.

برای اطمینان از قابلیت اطمینان دستگاه ، دو نکته وجود دارد:

1) به ناچار تعدادی اشتباه وجود خواهد داشت ، بنابراین من دریافتم که بهتر است نوعی آستین را در قسمت اتصال سرپیچ و پیچ پیچ قرار دهیم. آستین دیگر سیم برق یا لوله های پلاستیکی کافی است.

2) یک فنر در شش ضلعی اتصالات پیچ گوشتی بیت را در انتهای سرپیچی نگه می دارد. ممکن است یک فنر مناسب در یک دستگاه صابون پاک کننده یافت شود.

در نهایت ، یک عضو متقاطع به نوار لغزنده پیچیده می شود که به نگه داشتن لغزنده در کانال کمک می کند و به راحتی کلیدهای محدود را فعال می کند.

مرحله 9: برق

هیچ محرک خطی بدون محدود کردن دستگاه ها برای توقف کار در دو طرف "thow" کامل نخواهد بود و با یک موتور الکتریکی می توان سوئیچ های میکرو را به راحتی نصب کرد ، که از هر دو نوع تماس معمولاً باز و معمولاً بسته سود می برند.

تصویر اول میکروسوئیچ های آماده سیم کشی را نشان می دهد. توجه: میکرو سوئیچ های نشان داده شده حداکثر سوئیچ ها هستند بنابراین سوئیچ های اضافی برای توقف خودکار موتور در موقعیت های مختلف مورد نیاز است.

تصویر بالا سیم کشی کلاسیک سوئیچ دو قطبی / دو پرتاب را برای معکوس کردن موتور الکتریکی D. C نشان می دهد ، یعنی دو مجموعه تماس مستقل تعویض.

موتور الکتریکی به مخاطبین معمولی متصل است ، که در اینجا به صورت سیاه و قرمز نشان داده می شود ، در حالی که قدرت به یک جفت مخاطب وصل می شود ، که در اینجا به صورت آبی و قهوه ای نشان داده شده است ، و سپس به جفت دیگر مخاطبین ، زرد متصل می شوند. و سیمهای آبی

در این حالت سیم کشی متقاطع با خطوط میکرو سوئیچ که معمولاً بسته شده اند جایگزین می شود تا از کارکرد بیش از حد جلوگیری شود و هرگونه سوئیچ محدود اضافی به سادگی به صورت سری وصل می شود: در این سوئیچ سیم قهوه ای برای مخالفت با آبی جدا می شود.

هنگام آزمایش ، مطمئن شوید که موتور در جهت درست کار می کند و سوئیچ ها به معنای درست کار می کنند!