Simple Micro: bit Robot with Lego Technics Wheels: 5 Step

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این دستورالعمل در مورد استفاده از یک شاسی بسیار ساده با استفاده از 2 قطعه پرسپک 5 میلی متری است که من آنها را برش داده و سوراخ کردم تا بتوانم یک ربات Micro: bit را در سریع ترین زمان ممکن راه اندازی کنم.

فقط برای تنظیم صحنه من از هیچ ابزار برقی به جز دریل متل استفاده نکردم.

من همچنین می خواستم تعدادی از چرخ های Lego Technics که داشتم را اضافه کنم.

من از مواد زیر استفاده کردم:

2 عدد موتور دنده میکرو فلزی (N20) 1: 298 نسبت

2 عدد براکت موتور برای N20

2 عدد آداپتور شفت لگو برای شفت N20 به شفت عرضی لگو.

2 عدد چرخ فنی Lego

1 عدد ورق A4 5 میلی متری رنگی / شفاف - نیازی به مقدار زیادی ندارید اما معمولاً در ورق های اندازه A4 فروخته می شوند

1 عدد کنترل کننده Kitronik micro: bit motor

1 عدد چرخ کاستور - من از یک وسیله DIY که از خانه یا B&Q در انگلستان داشتم ، استفاده می کردم ، از نوع مناسب برای پایین صندلی یا پایه میز کوچک.

من از چند مرحله پلاستیکی PCB برای نصب دو تخته پرسپکس استفاده می کنم

1 برگ A4 5 میلی متر پرسپوکس - شما فقط به نصف آن نیاز دارید ، بنابراین شاید 2 ربات بسازید:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 عدد باتری AA یا Lipo تا 6 ولت ، من مجبور بودم از یک تنظیم کننده قدرت پایین استفاده کنم زیرا از یک باتری 2S 7.4v Lipo 2S استفاده می کردم ، اما من توصیه می کنم 4 x AA به شما یک منبع تغذیه خوب و آسان برای استفاده از 6 ولت بدهد. برد موتور کیترونیک.

مرحله 1: اندازه گیری ، برش و حفاری پرسپکس

برای طراحی من می خواستم یک لایه تحتانی بزرگتر از perspex داشته باشم ، یک لایه کوچکتر در بالای آن قرار داشته باشد و برد کنترل موتور Kitronik در آن قرار بگیرد و micro: bit در آن قرار بگیرد.

این طرح در صورت نیاز به استفاده از یک سیم ، باتری و تنظیم کننده برق فضایی ایجاد می کند. این موضوع بعداً پوشش داده خواهد شد.

تخته موتور را روی پرسپکس قرار دادم و آن را حدود 1 سانتیمتر عریض تر از تخته مشخص کردم تا به من فضایی بدهد تا از فاصله بین 2 ورق پرسپکس استفاده کنم.

توجه: پوشش را روی پرسپکس بگذارید تا زمانی که آن را بریده و سوراخ کرده اید ، این امر باعث می شود ابزارها از لغزش یا خراشیدن سطح براق پرسپلکس براق جلوگیری کنند.

قطعه کوچکتر که اندازه آن عرض لایه پایینی بود اما طول آن کوتاهتر بود. فقط به اندازه کافی بزرگ است که به موتور اجازه می دهد تا به راحتی با حدود 1 سانتی متر حاشیه در اطراف آن بنشیند.

من از یک برش پرسپکس مانند یک چاقوی استنلی با انتهای قلاب دار و خط کش فلزی استفاده می کنم ، تا جایی که من علامت گذاری کرده بودم به آرامی نمره دهی کنم.

هنگامی که چندین بار گلزنی کردید ، می توانید پرسپکس را در گوشه ای تیز از سطح کار یا میز قرار دهید و سپس با کف دست خود قسمت کمی از پرسپکس را بچسبانید ، در حالی که بقیه را محکم نگه داشته اید یا آن را روی سطح محکم کرده اید. شما استفاده می کنید اگر این کار را درست انجام داده باشید ، پرسپکس را محکم می کند ، اگر خطی را که علامت گذاری کرده اید بازیابی نمی کند.

حفر سوراخ ها

تخته موتور را روی کوچکتر از 2 ورق در موقعیتی که می خواهید قرار دهید ، از یک پیچ گوشتی کوچک یا نوک تیز استفاده کنید تا محل سوراخ های صفحه موتور را مشخص کنید ، بنابراین از این به عنوان الگو استفاده کنید.

همچنین 4 سوراخ در طرف محل اتصال ترمینال برای موتورها و 2 سوراخ در محل اتصال برق مشخص کنید.

مرحله 2: اضافه کردن موتور و چرخ کاستر

پس از حفر همه سوراخ ها ، موتورها را می توان با استفاده از مهره ها و پیچ های ارائه شده در براکت خود نصب کرد.

توجه: اگر می توانید براکت هایی را که دارای فلز هستند و نه مهره و پیچ های نایلونی تهیه کنید ، بسیار بهتر کار می کنند و موتور خود را محکم در جای خود نگه دارید.

آداپتور لگو برای چرخ ها را می توان بر روی هر محور خروجی موتور قرار داد.

من از قطعات لگو کراس اکسل به اندازه استفاده کردم تا چرخ های لگو تکنیک خود را به داخل آداپتورها فشار دهم.

این یک راه عالی برای استفاده از چرخ های لگو قدیمی است که ممکن است داشته باشید و هر اندازه ای داشته باشند ، طرح شما را متناسب با آن تغییر دهید.

مرحله 3: اضافه کردن منبع تغذیه

توجه: برد کنترل موتور Kitronik می تواند هر نوع باتری را تا 6 ولت دریافت کند ، من می خواستم از یک لیپو 2S استفاده کنم و بنابراین لازم است از یک تنظیم کننده ولتاژ استفاده کنم تا آن را از Lipo 7.4v به 6v برسانم.

اما اگر از 3 یا 4 باتری AA استفاده می کنید ، بسیار خوب خواهید بود و به شما این امکان را می دهد تا به راحتی قدرت باتری دلخواه خود را متصل کنید ، ایده خوبی است که یک سوئیچ به باتری + به برد Kitronik Motor اضافه کنید.

مرحله 4: سیم کشی همه چیز

با استفاده از نمودار سیم کشی در اینجا سیمهای موتورها را به کنترل کننده موتور Kitronik اضافه کنید.

شما می توانید از موتورهایی استفاده کنید که دارای سربرگ هستند ، می توانید مستقیماً با سیم های بلوز یا آنهایی که باید لحیم کنید ، وصل کنید ، بنابراین موتوری را انتخاب کنید که مناسب تجربه شما باشد.

مرحله 5: آزمایش تنظیمات خود

من توصیه می کنم از برگه اطلاعات Kitronik استفاده کنید که دارای کد نمونه و نحوه نوشتن کد Micro: bit برای شروع است.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620٪20Motor٪20Driv…

شما می توانید کارهای بیشتری را که من اینجا انجام می دهم در وب سایت من دنبال کنید: www.inventar.tech