نحوه استفاده از چند قطعه چوب برای جمع آوری در بازوی ربات چوبی زیبا و قدرتمند: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

• نام بازوی ربات WoodenArm است. به نظر خیلی ناز میاد!
• اگر می خواهید جزئیات بیشتری در مورد WoodenArm دریافت کنید ، لطفاً به www.lewansoul.com مراجعه کنید
• اکنون می توانیم مقدمه ای در مورد WoodenArm ارائه دهیم ، بگذارید روی آن حرکت کنیم!

مرحله 1: توضیحات

LewanSoul-WoodenArm یک بازوی چوبی روباتیک با عملکرد قدرتمند بر اساس برد آردوینو نانو است. ساختار مکانیکی کل بازوی روباتیک از چوب خالص ساخته شده است. ظاهر آن عالی و جمع و جور است و ثبات ساختاری آن قوی است. تراشه اصلی کنترلی که استفاده می شود برد Arduino Nano است. خروجی سروو LFD-01 است که می تواند چندین ماژول را به طور همزمان متصل کند. انواع مختلف بازی های جالب را می توان بر اساس ماژول های حسگر مختلف ایجاد کرد.

مرحله 2: آشنایی با قطعات

این WoodenArm زیبا دارای ماژول های الکترونیکی مختلفی است: ماژول شتاب ADXL-345 ، ماژول رنگی APDS-9960 ، ماژول روتاری ، صفحه نمایش LED ، سرو LDF-01.

علاوه بر این ، بر اساس برد کنترل Arduino Nano ، ما تابلوی توسعه Arduino خود را به منظور داشتن ماژول های کاربردی بیشتر توسعه داده ایم و سپس با استفاده از WoodenArm به خلاقیت بیشتر ، یادگیری بهتر برنامه نویسی و تجربه در این فرآیند ، خوشبختی می دهیم. بنابراین WoodenArm هوشمند توانایی دستیابی به گیم پلی متفاوت را دارد.

مرحله 3: مجموعه بدن_1

مواد مورد نیاز:

• براکت بدن روباتیک*1
• LDF-01 سروو*1
• پیچ گوشتی*1
• پیچ* چند

شما باید قسمتی از بدنه را مطابق تصویر نصب کنید. فقط لازم است بلوک های کوچک را با پیچ ثابت کنید ، و سپس از پیچ و سروو برای ثابت کردن آنها در کنار یکدیگر استفاده کنید. در طی این فرآیند ، به تنظیم سفتی پیچ ها توجه کنید. برای تنظیم سفتی دقت کنید. این فرایند توانایی 3 ستاره دست ها را آزمایش می کند.

مرحله 4: مونتاژ بدن_2

مواد مورد نیاز:

• براکت بدن بازوی روباتیک*1
• LDF-01 سروو*1
• پیچ گوشتی*1
• پیچ* چند

شما باید قسمتی از بدنه را مطابق تصویر نصب کنید. فقط باید بلوک کوچک را با پیچ مربوطه ثابت کنید ، و سپس از یک پیچ برای اتصال سروو و بلوک و تعمیر آن استفاده کنید ، و سپس سروو و با هم مسدود کنید برای تنظیم سفتی دقت کنید. این فرایند توانایی 2 ستاره دست ها را آزمایش می کند.

مرحله 5: مجموعه بدن_3

مواد مورد نیاز:

• براکت بدن روباتیک*1
• LDF-01 سروو*1
• پیچ گوشتی*1
• پیچ* چند

شما باید قسمتی از بدنه را مطابق تصویر نصب کنید. این قسمت کمی ساده تر از قسمت قبلی است. فقط لازم است بلوک های کوچک را با پیچ های مربوطه ثابت کنید ، و سپس آنها را به همراه سروهای مونتاژ شده در مرحله قبل نصب کنید. برای تنظیم سفتی دقت کنید. این فرایند توانایی دستان 3 ستاره را آزمایش می کند.

مرحله 6: مونتاژ پنجه

مواد مورد نیاز:

• براکت بدن روباتیک*1
• LDF-01 سروو*1
• پیچ گوشتی*1
• پیچ* چند

همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، باید پنجه ها را نصب کنید. فقط لازم است بلوک چوبی کوچک را با پیچ مربوطه ثابت کنید ، و سپس از پیچ برای اتصال سروو و بلوک چوبی استفاده کنید و آن را تعمیر کنید ، و سپس سروو و بلوک کوچک را با هم ثابت کنید.

برای تنظیم سفتی دقت کنید. این فرایند توانایی 4 ستاره دست ها را آزمایش می کند.

مرحله 7: مونتاژ شاسی

مواد مورد نیاز:

• براکت بدن بازوی روباتیک*1
• خط Dupont*4
• پیچ* چند
• نایلون*4
• ماژول دکمه گردان*4
• برد کنترل آردوینو نانو*1
• تخته گسترش*1

شما باید شاسی را مطابق تصویر نصب کنید. این قسمت برای ثابت کردن ماژول دنده گردان به پایه با پیچ است. در همان زمان ، باید خط Dupont را روی ماژول دکمه چرخشی وارد کنید. در نهایت ، برد کنترل Arduino Nano و برد گسترش Arduino در وسط چهار ماژول دستگیره دوار پیچ می شوند. این فرایند توانایی 4 ستاره دست ها را آزمایش می کند.

مرحله 8: مونتاژ یکپارچه

مواد مورد نیاز:

• لوله سیم پیچ 30 سانتی متر*1
• پیچ* چند
• مکنده ، واشر ، واشر ، مهره*1
• کمربند نورد*4

تبریک می گویم ، بالاخره به آخرین مرحله نصب رسیدید. شما باید بقیه را مطابق تصویر نصب کنید. در این مرحله ، شما باید قسمت های پایه و بازویی که قبلاً نصب شده را با هم ثابت کنید تا بتوانید به یک WoodeArm کامل تبدیل شوید. این فرایند توانایی 3 ستاره دست ها را آزمایش می کند.

در اینجا وب سایت فیلم مونتاژ WoodenArm آمده است:

www.youtube.com/playlist؟list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

مرحله 9: ملاحظات طراحی

خودروهای فلزی زیادی در بازار وجود دارد ، از جمله محصولات خود ما. با این حال ، با تغییرات زمان ، ما در مورد چگونگی ادغام با زمان و انعکاس موضوعات مورد حمایت دوران معاصر فکر کرده ایم. با هدایت این ایده ، ما WoodenArm ، یک ماشین چوبی را طراحی کردیم. پوسته خودرو از چوب ساخته شده است ، بنابراین این موضوع حفاظت از محیط زیست را نشان می دهد. در بسته نصب ما ، چوب مورد استفاده در پایه و بازوی چرخ دستی مجموعه است و پس از برش کامل ، به لطف ضایعات صاف پس از نصب ، همه اجزا می توانند مفید واقع شوند. تابلوی کنترل آردوینو نانو روی خودرو و برد گسترش دهنده آردوینو خود ما نیز این خودرو را از نظر عملکرد قوی تر کرده و از خلاقیت کاربران الهام بخش تر است. ما از همه ایده های خلاقانه حمایت می کنیم. علاوه بر این ، ظاهر یکپارچهسازی با سیستمعامل ، سبک وزن ، مواد به دست آسیب نمی رساند ، نصب آسان ، ویژگی های قدرتمند این محصول را منحصر به فرد می کند.

مرحله 10: گیم پلی و نکات پایانی

برای کنترل بازوی چوبی می توانید از رایانه یا کنترل از راه دور مادون قرمز استفاده کنید.

برای کنترل WoodenArm می توانید برنامه را در برد کنترل Arduino Nano قرار دهید. همچنین می توانید برنامه را تغییر دهید یا حتی خودتان یک برنامه جدید ایجاد کنید. در واقع ، به منظور کمک به کاربران برای آشنایی بهتر با کیت توسعه WoodenArm ، چندین گیم پلی جالب را برای کاربران آماده کرده ایم که به آنها کمک می کند تا سریعاً با یادگیری WoodenArm شروع کنند (می توانید به وب سایت LewanSoul ما مراجعه کنید).

بازی بعدی منتظر شماست تا بسازید soon بزودی به ما بپیوندید

خوش بگذره