خودروی کنترل شده با گوشی هوشمند [نمونه اولیه]: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در دستورالعمل امروز ، ما به شما کمک می کنیم یک نمونه اولیه ساده و زیبا برای یک ماشین کنترل از راه دور ، با پایه چوبی بسازید که دارای اسید پلی لاکتیک چاپ سه بعدی (PLA) برای مهار موتور و آداپتور است که موتورها را به لاستیک های پلاستیکی متصل می کند. ما همچنین به شما نشان می دهیم که چگونه خودروی خود را موتور کنید و با استفاده از مدارهایی مانند Arduino Uno ، گیرنده بلوتوث و یک سپر موتوری ، خودرو خود را با تلفن هوشمند و با استفاده از برنامه های Android مانند ArduDroid توسط TechBitar کار کنید. در کنار سخت افزار الکتریکی ، ما همچنین نحوه برنامه نویسی کد برای راه اندازی موتورها را برای شما شرح خواهیم داد

مرحله 1: مواد/ابزارها

ابزارها:

1. پرینتر سه بعدی
2. کیت لحیم کاری (دست های کمکی ، لحیم کاری ، لحیم کاری)
3. نگهدارنده باتری
4. پیچ گوشتی ها
5. تلفن هوشمند/رایانه
6. اره نواری
7. برش سیم/استریپر
8. انبر

مواد:

1. پلی لاکتیک اسید (PLA)
2. برد مدار آردوینو Uno
3. باتری 9 ولت
4. موتورها
5. سیمها (سیمهای جهنده زن به نر ، سیمهای نر به جهنده نر)
6. گیرنده بلوتوث (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. سپر موتور (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. تخته سه لا
9. لاستیک با لوله لاستیکی

مرحله 2: ساخت پایه چوبی

ما پروژه خود را با برش یک تکه تخته سه لا 6 در 10 در 10 با استفاده از اره نواری شروع کردیم. ما تصمیم گرفتیم به جای فوم پلی استایرن از چوب استفاده کنیم ، زیرا پلی استایرن بسیار شکننده بود و با تمام اجزای خودرو مانند آردوینو اونو و موتورهای DC مناسب نبود. پس از برش تخته چوبی ، چرخ ها را در پشت پایه قرار دادیم و وسط تخته چوبی را با مداد مشخص کردیم که نشان دهنده قرارگیری تخته آردوینو Uno است

مرحله 3: چاپ قطعات چرخ و گیره موتور

ما با DC Motors به دو مشکل کوچک برخورد کردیم که باید بر آنها غلبه می کردیم. اولین مورد این بود که محور موتور آنقدر کوچک است که نمی تواند در سوراخ چرخ جا بگیرد. برای برطرف کردن این مشکل ، ما یک اتصالات استوانه ای در OnShape ایجاد کردیم که تنظیمی محکم برای چرخ و محور ایجاد کرد و باعث چرخش خوب آن شد

دومین مشکلی که با آن مواجه شدیم این بود که موتور استوانه ای را روی تخته چوبی مسطح بمانیم. ما این مشکل را با ایجاد یک قسمت گیره مانند در OnShape برطرف کردیم ، که به ما امکان می دهد موتورهای DC را به چوب وصل کرده و به چرخ های خودرو تناسب ببخشد

مرحله 4: فیلم چاپگر سه بعدی [اتصالات استوانه ای]

ویدئویی از چاپگر سه بعدی که اتصالات استوانه ای تایرها را چاپ می کند

مرحله 5: اتصال سپر موتور

پس از ساختن پایه ماشین ، توجه خود را به برد Arduino Uno جلب کردیم. ما تصمیم گرفتیم برای محافظت از اجزای آردوینو یک سپر موتور از صنایع Adafruit بخریم. علاوه بر این ، استفاده از سپر موتور به ما اجازه می دهد تا چهار موتور را متصل کنیم ، در نتیجه نمونه اولیه سریعتری بسازیم. ما کار را با بستن سپر موتور به Arduino Uno با استفاده از پین های موجود آغاز کردیم. در مرحله بعد ، با بستن آردوینو و سپر ، با استفاده از دستان کمک ، پین ها را روی سپر موتور محکم کردیم و سپس انتهای سپر را به پین های متصل شده روی آردوینو اونو لحیم کردیم. در نهایت ، ما لحیم کاری سیم هایی را روی سپر موتور شروع کردیم که به ماژول بلوتوث متصل می شوند

مرحله 6: اتصال سایر قطعات به محافظ موتور (ماژول بلوتوث و موتورها)

پس از اتصال سیم ها و سپر موتور به برد Arduino Uno ، شروع به چسباندن سایر اجزای ماشین کنترل از راه دور کردیم. ما ابتدا ماژول بلوتوث را به ترتیب با اتصال RX ، TX ، VCC و Ground روی ماژول به TX ، RX ، 5V و Ground روی سپر موتور متصل کردیم. بعداً ما با اتصال سیمهای قرمز و آبی موتورها به پایانه های آبی روی سپر موتور ، موتورهای خود را متصل کردیم

مرحله 7: بازتاب