ماشین کنترل از راه دور تلویزیون - آردوینو: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

ریموت تلویزیون خود را هک کرده و با استفاده از "Arduino Uno" یک ماشین rc را با آن کنترل کنید. این یک راه ساده برای کنترل ماشین شما با استفاده از ماژول گیرنده IR است که روی برد آردوینو و کنترل از راه دور تلویزیون برنامه ریزی شده است.

در این قسمت آموزشی می آموزید که چگونه:

1. رابط گیرنده IR به Arduino.

2. رابط 2 موتور به آردوینو.

3. 2 تنظیمات بالا را با هم ترکیب کنید.

و چگونه می توان ماشین RC خود را ساخت.

مرحله 1: مرحله 1: مواد مورد نیاز

شما نیاز دارید: 1. Arduino Uno 2. L239D- موتور درایو 3. باتری 9 ولت 4. 4X دارنده باتری AA 5. ماژول گیرنده مادون قرمز 6. ساختار خودرو 7. موتورهای 2 برابر DC با گیربکس (یکی برای چمن زنی ماشین به جلو و عقب و دیگری برای چیدن چپ و راست) 8. نمونه اولیه برد 9. افزونه های قدرت

مرحله 2: مرحله 2: ساختار خودرو

ساختار "سخت ترین" بخش است. خوب می توانید سازه ای را از یک ماشین RC قدیمی پیدا کنید. مهمترین چیز این است: ساختار باید برای 2 موتور DC وجود داشته باشد و چرخهای عقب به جلو و عقب و جلو حرکت می کنند چرخها به چپ و راست حرکت می کنند

مرحله 3: مرحله 3: گیرنده مادون قرمز 1/2

برای کنترل ماشین باید دکمه هایی را برای سمت ، عقب ، چپ ، راست و توقف انتخاب کنید. ابتدا باید GND (پایه زمینی) ماژول IR را به پین GND آردوینو وصل کنید. سپس VCC را به پین 3 ، پین 3V روی برد Arduino و پین سیگنال را به پین دیجیتال Arduino 12 وصل کنید.

شما به کتابخانه IRremote.h نیاز دارید که می توانید فایل.rar را در اینجا بارگیری کنید.

مرحله 4: مرحله 4: گیرنده مادون قرمز 2/2

سپس برنامه آردوینو را باز کرده و کد را بنویسید و بارگذاری کنید. پس از بارگذاری کد ، مانیتور سریال را باز کنید.

هر دکمه ای را فشار دهید و خط اعداد را مشاهده خواهید کرد. دکمه ها ، زیرا بعداً به آنها احتیاج خواهید داشت. من از راه دور تلویزیون BOOM استفاده می کنم تا خطوط کد من با شما متفاوت باشد. در مورد من: به سمت: 1634783279

عقب: 1634742479

سمت چپ: 1634744519

راست: 1634785319

توقف: 1634773079

مرحله 5: مرحله 5: گیرنده IR و اتصال L239D با آردوینو

اتصالات:

GND از IR RECEIVER به GND در ARDUINO.

VCC از IR RECEIVER تا 3 ، 3V در ARDUINO.

پین SIGNAL از IR RECEIVER به DIGITAL PIN روی برد ARDUINO.

پین 1 از L293D تا مثبت روی تخته نمونه.

پین 2 از L293D تا DIGITAL PIN 8 روی برد ARDUINO.

پین 3 از L293D تا یکی از پین های موتور.

پین 4 از L293D تا پین 5 L293D.

پین 4 از L293D تا MINUS در PROTOTYPE BOARD.

پین 6 از L293D تا پین دیگر موتور.

پین 7 از L293D تا DIGITAL PIN 9 روی برد ARDUINO.

پین 9 از L293D تا مثبت در PROTOTYPE BOARD.

پین 10 از L293D تا DIGITAL PIN 10 روی برد ARDUINO.

پین 11 از L293D تا یکی از پین های موتور دوم.

پین 12 از L293D تا پین 13 L293D.

پین 13 از L293D تا منفی در PROTOTYPE BOARD.

پین 14 از L293D تا پین دیگر موتور دوم.

پین 15 از L293D تا DIGITAL PIN 15 روی برد ARDUINO.

پین 16 از L293D تا مثبت در PROTOTUPE BOARD.

POSITIVE از BATTERY PACK تا PIN 8 در L293D.

NEGATIVE به NEGATIVE در PROTOTYPE BOARD.

5 ولت از برد ARDUINO تا مثبت روی برد PROTOTYPE.

GND از برد ARDUINO تا منفی روی برد PROTOTYPE.

اتصال مثبت از یک طرف تخته به طرف دیگر.

و منفی را از یک طرف به طرف دیگر وصل کنید.

مرحله 6: مرحله 7: نحوه کار ماشین

در اینجا یک فیلم از ماشین است.

ساخته شده توسط: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSaha Spasik