شوخی بی نهایت: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

یک ماشین دوار که توسط یک دستکش روباتیک کنترل می شود. سرگرمی بی پایان

مرحله 1: مفهوم

وظیفه سمینار ما طراحی یک ماشین بی فایده بود. با فکر کردن در مورد کارهای پوچ ، ما از اسطوره یونانی سیزیف و ایده تغییر وزن گرانشی در یک مکانیسم تکراری بی پایان الهام گرفتیم. ما می خواستیم کنترل کاربر را برای تبدیل شدن به نوعی بازی اضافه کنیم ، بنابراین حسگرها را به شکل یک دستکش روباتیک پیاده کردیم. این به نوعی سرگرم کننده است ، ما قول می دهیم! و سرگرمی هرگز پایان نمی یابد…

آنچه شما نیاز دارید:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper driver ULN2003

تعداد زیادی کابل پیچ ، مهره و فاصله دهنده

و برای دستکش: نوار ماساژ Velostat ، کابل های زن ورق پلاستیکی نازک دستکش سوزن و نخ

مرحله 2: ساخت جعبه: برش لیزری

ما یک فایل.pdf را با فایل های برش لیزری ضمیمه کردیم ، همه چیز بر روی یک صفحه 50 25 25 سانتی متر از پلکسی گلاس 2 میلیمتری قرار می گیرد. ما چند عنصر چرخشی مختلف را برای بازی آماده کرده ایم:-)

ابعاد سوراخ موتور دقیقاً در فایل ها وجود دارد که به دلیل ذوب شدن لیزر کمی از پلکسی ، اتصالات کمی شل خواهد شد. مقیاس بندی حفره ها تا.94 برای اطمینان از اتصال پرس و عدم نیاز به چسباندن آنها به محورهای موتور ، در تنظیمات برش لیزری ما به خوبی کار می کرد (اگر می خواهید سوراخ های محور موتور را نیز مقیاس بندی کنید ، به یاد داشته باشید که آنها را در موقعیت اصلی خود قرار دهید))

بهتر است لایه محافظ را تا انتها روی پلکسی بگذارید تا زیبا و تمیز بماند.

مرحله 3: ساخت جعبه: پشت و روکش

ما برای صفحه پشتی از ساندویچ پانل چاپ 3 میلی متری کاپا استفاده کردیم. شما باید سوراخ های پیچ و محور موتور را برش دهید. نگران دقت نباشید ، ما آن را با یک کاغذ نازک تر و راحت تر برش می دهیم. پس از انجام این کار ، می توانید موتورها و درایورهای آنها را روی صفحه پشت نصب کنید. ما فقط آنها را با استفاده از تکه های چوب و مقوا که پیدا کردیم روی آن پیچ کردیم. اگر احساس فانتزی می کنید ، می توانید جعبه را از چوب نیز بسازید.

حالا می توانید قطعات جانبی بدنه را برش داده و جمع کنید.

مرحله 4: ساخت دست سنسور فلکس

برای کنترل کاربر ، ما دستکش روباتیک خود را از سنسورهای خم ساختیم. ما روشهای متفاوتی را برای ساخت سنسورها (مانند فویل آلومینیومی و سرب مداد) امتحان کردیم ، اما آنچه که برای ما بهتر عمل کرد ، دستورالعمل های tonll با استفاده از velostat بود (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-بسیار توصیه می شود!

شما به چهار عدد از این سنسورها نیاز دارید و سپس آنها را روی دستکش می دوزید.

پس از جمع آوری دستکش ، باید سنسورها را کالیبره کنید. اگر مقادیر را چاپ کرده و STRAIGHT_RESISTANCE و BEND_RESISTANCE را تنظیم کنید ، باید زاویه خم شدن درست انگشتان خود را بدست آورید.

علاوه بر این ، برای اتصال سنسورها از دستکش ، لازم است 8 کابل به طول 1 و 20 متر را لحیم کنیم.

مرحله 5: همه چیز را متصل کنید

اکنون وقت آن است که همه چیز را به هم وصل کنیم. اگر از نمودار فریتزینگ موجود پیروی کنید ، همه چیز باید خوب کار کند. به خاطر داشته باشید که از پین های 0 و 1 برای موتورها استفاده نکنید زیرا آنها توسط arduino برای ارتباط سریال استفاده می شوند.