ماوریک - ماشین ارتباط دو طرفه از راه دور: 17 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سلام به همه من رضوان هستم و به پروژه "Maverick" من خوش آمدید.

من همیشه چیزهای کنترل از راه دور را دوست داشتم ، اما هرگز ماشین RC نداشتم. بنابراین تصمیم گرفتم یکی را بسازم که بتواند کمی بیشتر از حرکت کردن انجام دهد. برای این پروژه ما از قسمت هایی استفاده می کنیم که برای همه کسانی که فروشگاه الکترونیکی در نزدیکی خود دارند یا می توانند چیزهایی را از اینترنت خریداری کنند در دسترس است.

من در حال حاضر در کشتی هستم و به انواع مواد و ابزار دسترسی ندارم ، بنابراین این پروژه شامل یک چاپگر سه بعدی ، CNC یا هر وسیله فانتزی نخواهد بود (حتی من فکر می کنم بسیار مفید خواهد بود اما من دسترسی به چنین تجهیزاتی) ، با ابزارهای بسیار ساده تری که در دسترس است انجام می شود. این پروژه آسان و سرگرم کننده است.

چگونه کار می کند؟

Maverick یک ماشین RC است که از ماژول LRF24L01 برای ارسال و دریافت داده ها از و به کنترل از راه دور استفاده می کند.

این می تواند دما و رطوبت را در ناحیه خود اندازه گیری کند و داده ها را به کنترل از راه دور ارسال کند تا روی نمودار نمایش داده شود. همچنین می تواند فاصله تا اشیاء و موانع اطراف را اندازه گیری کرده و اطلاعات محدوده را برای نمایش ارسال کند.

با فشردن یک دکمه نیز می تواند مستقل باشد و در این حالت از موانع جلوگیری می کند و تصمیم می گیرد که مطابق اندازه گیری سنسور اولتراسونیک عمل کند.

بنابراین بیایید ساختمان سازی کنیم.

مرحله 1: قطعات مورد نیاز برای کنترل از راه دور

- کنترل کننده میکرو آردوینو (من از کنترلر آردوینو Uno برای کنترلر خود استفاده کرده ام) ؛

- گیرنده رادیویی NRF24L01 (برای ارتباط دو طرفه بین ماشین و کنترل از راه دور استفاده می شود)

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (برای نمایش داده های خودرو استفاده می شود ، به اپراتور اجازه می دهد تا پارامترهای اندازه گیری شده توسط سنسورهای خودرو را روی نمودار تجسم کند) ؛

- جوی استیک (برای کنترل وسیله نقلیه یا کنترل سروو خودرو) ؛

- دو رنگ LED مختلف (من قرمز و سبز را برای نشان دادن حالتهای عملیاتی انتخاب کردم) ؛

- خازن های 10microF ؛

- 2 دکمه فشاری (برای انتخاب حالت های عملیاتی) ؛

- مقاومت های مختلف ؛

- تخته نان ؛

- اتصال سیم ؛

- گیره کاغذ (به عنوان سوزن نمودار) ؛

- جعبه کارتن کفش (برای قاب)

- نوارهای لاستیکی

مرحله 2: قسمت مورد نیاز برای Maverick

- کنترل کننده میکرو آردوینو (من از آردوینو نانو استفاده کرده ام) ؛

- گیرنده رادیویی NRF24L01 (برای ارتباط بی سیم دو طرفه بین ماشین و کنترل از راه دور استفاده می شود) ؛

- راننده موتور L298 (ماژول در واقع موتورهای الکتریکی خودرو را هدایت می کند) ؛

- سنسور DHT11 (سنسور دما و رطوبت) ؛

- 2 عدد موتور الکتریکی با چرخ دنده و چرخ ؛

- سنسور التراسونیک HC-SR04 (حسگری که قابلیت تشخیص اجسام اطراف و جلوگیری از موانع را می دهد) ؛

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (جهت گیری سنسور اولتراسونیک را امکان پذیر می کند تا بتواند برد را در جهات مختلف اندازه گیری کند) ؛

- LED سفید (برای روشنایی از سنسور رنگ قدیمی استفاده کرده ام که سوخته است اما LED ها هنوز کار می کنند) ؛

- 10 خازن microF ؛

- تخته نان ؛

- اتصال سیم ؛

- تخته کلیپ A4 به عنوان قاب وسیله نقلیه ؛

- برخی از چرخ های چاپگر قدیمی ؛

- مقداری نوار دو طرفه ؛

- اتصال دهنده های پوشه برای محکم کردن موتورها به قاب ؛

- نوارهای لاستیکی

ابزارهای مورد استفاده:

- انبر

- پیچ گوشتی

- نوار دوتایی

- نوارهای لاستیکی

- کاتر

مرحله 3: جزئیات چند در مورد برخی از مواد:

ماژول L298:

پین های آردوینو را نمی توان مستقیماً به موتورهای الکتریکی متصل کرد زیرا میکروکنترلر نمی تواند با آمپرهای مورد نیاز موتورها کنار بیاید. بنابراین ما باید موتورها را به یک راننده موتور متصل کنیم که توسط میکروکنترلر آردوینو کنترل می شود.

ما باید بتوانیم دو موتور الکتریکی را که خودرو را در هر دو جهت حرکت می دهند کنترل کنیم ، بنابراین ماشین می تواند جلو و عقب حرکت کند و همچنین می تواند هدایت کند.

برای انجام همه موارد فوق به یک H-Bridge نیاز داریم که در واقع مجموعه ای از ترانزیستورها است که امکان کنترل جریان جریان به موتورها را می دهد. ماژول L298 فقط همین است.

این ماژول همچنین به ما امکان می دهد موتورها را با سرعت های مختلف با استفاده از پین های ENA و ENB با دو پایه PWM از آردوینو کار کنیم ، اما برای این پروژه به منظور صرفه جویی در دو پایه PWM ، سرعت موتورها را کنترل نمی کنیم ، فقط جهت جامپرها برای پین های ENA و ENB در جای خود باقی خواهند ماند.

ماژول NRF24L01:

این یک فرستنده گیرنده معمولی است که امکان برقراری ارتباط بی سیم بین خودرو و کنترل از راه دور را فراهم می کند. از باند 2.4 گیگاهرتز استفاده می کند و می تواند با سرعت baud از 250 kbps تا 2 Mbps کار کند. اگر در فضای باز و با سرعت پایین تر استفاده شود ، برد آن می تواند تا 100 متر برسد که برای این پروژه مناسب است.

ماژول با میکروکنترلر آردوینو سازگار است اما باید مراقب باشید که آن را از پین 3.3 ولت تهیه کنید نه از 5 ولت در غیر این صورت خطر آسیب به ماژول را دارید.

سنسور DHT 11:

این ماژول یک سنسور بسیار ارزان و آسان برای استفاده است. این دستگاه دما و رطوبت را دیجیتال می خواند ، اما برای استفاده از آن به یک کتابخانه Arduino IDE نیاز دارید. این دستگاه از سنسور رطوبت خازنی و ترمیستور برای اندازه گیری هوای اطراف استفاده می کند و سیگنال دیجیتالی را روی پین داده ارسال می کند.

مرحله 4: راه اندازی اتصالات برای Maverick

اتصالات ماوریک:

ماژول NRF24L01 (پین)

VCC - آردوینو نانو 3V3

GND - آردوینو نانو GND

CS - آردوینو نانو D8

CE - آردوینو نانو D7

MOSI - آردوینو نانو D11

SCK- آردوینو نانو D13

MISO - آردوینو نانو D12

IRQ استفاده نمی شود

ماژول L298N (پین)

IN1 - آردوینو نانو D5

IN2 - آردوینو نانو D4

IN3 - آردوینو نانو D3

IN4 - آردوینو نانو D2

ENA - بلوز در جای خود دارد -

ENB - دارای بلوز در جای خود -

DHT11

ریل VCC 5V از تخته نان

ریل GND GND از تخته نان

S D6

سنسور اولتراسونیک HC-SR04

ریل VCC 5V از تخته نان

ریل GND GND از تخته نان

Trig - آردوینو نانو A1

اکو - آردوینو نانو A2

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

GND (سیم رنگ قهوه ای) ریل GND تخته نان

VCC (سیم قرمز رنگ) ریل 5V تخته نان

سیگنال (سیم رنگ نارنجی) - Arduino Nano D10

چراغ LED - آردوینو نانو A0

تخته نان

ریل 5 ولت - آردوینو نانو 5 ولت

راه آهن GND - آردوینو نانو GND

در ابتدا من آردوینو نانو را در نان برد ، با اتصال USB در نمای بیرونی برای دسترسی آسانتر بعدا وارد کردم.

- پین Arduino Nano 5V به ریل 5V تخته نان

-پین آردوینو نانو GND به ریل GND تخته نان

ماژول NRF24L01

- GND ماژول به GND راه آهن ورق می رود

- VCC به پین Arduino Nano 3V3 می رود. مراقب باشید VCC را به 5 ولت تخته نان متصل نکنید زیرا خطر تخریب ماژول NRF24L01 را دارید

- پین CSN به Arduino Nano D8 می رود.

- پین CE به Arduino Nano D7 می رود ؛

- پین SCK به Arduino Nano D13 می رود.

- پین MOSI به Arduino Nano D11 می رود.

- پین MISO به Arduino Nano D12 می رود.

- پین IRQ متصل نمی شود. اگر از برد متفاوتی با Arduino Nano یا Arduino Uno استفاده می کنید ، مراقب باشید ، پین های SCK ، MOSI و MISO متفاوت خواهند بود.

- من همچنین یک خازن 10μF بین VCC و GND ماژول وصل کرده ام تا با منبع تغذیه ماژول مشکلی نداشته باشد. اگر از ماژول با حداقل توان استفاده می کنید ، این اجباری نیست ، اما همانطور که در اینترنت خوانده ام پروژه های زیادی با این مشکل مواجه شده اند.

- همچنین باید کتابخانه RF24 را برای این ماژول بارگیری کنید. می توانید آن را در سایت زیر پیدا کنید:

ماژول L298N

- برای پین های ENA و ENB ، جامپرها را وصل کردم زیرا نیازی به کنترل سرعت موتورها ندارم ، تا بتوانم از دو پین دیجیتالی PWM در Arduino Nano استفاده کنم. بنابراین در این پروژه موتورها همیشه با سرعت کامل کار می کنند ، اما در نهایت به دلیل دنده موتورها ، چرخ ها به سرعت نمی چرخند.

- پین IN1 به Arduino Nano D5 می رود ؛

- پین IN2 به Arduino Nano D4 می رود ؛

- پین IN3 به Arduino Nano D3 می رود ؛

- پین IN4 به Arduino Nano D2 می رود.

- + باتری روی شکاف 12 ولت قرار می گیرد.

- باتری روی شکاف GND و به ریل GND تخته نان می رود.

- اگر از باتری قدرتمند (حداکثر 12 ولت) استفاده می کنید ، می توانید آردوینو نانو را از شکاف 5 ولت به پین Vin تأمین کنید ، اما من فقط یک باتری 9 ولت دارم ، بنابراین یکی از آنها را فقط برای موتورها و دیگری برای تغذیه آردوینو نانو و سنسورها

- هر دو موتور به شکافهای سمت راست و چپ ماژول متصل می شوند. در ابتدا مهم نیست که چگونه آنها را متصل می کنید ، می توان آن را بعداً از کد آردوینو یا فقط هنگام تعویض سیم بین آنها هنگام آزمایش خودرو تنظیم کرد.

ماژول DHT11

- پین های ماژول کاملاً روی تخته نان قرار می گیرد. بنابراین پین - به ریل GND می رود.

- پین سیگنال به Arduino Nano D6 می رود.

- پین VCC روی ریل نان 5 ولت می رود.

ماژول سنسور اولتراسونیک HC-SR04

- پین VCC به ریل 5 ولت تخته نان می رود.

- پین GND به ریل GND تخته نان ؛

- پین Trig به Arduino Nano A1 ؛

- پین اکو به Arduino Nano A2 ؛

- ماژول اولتراسونیک با نوار دوگانه یا/و چند نوار لاستیکی به سرو موتور متصل می شود تا بتواند فاصله ها را در جهت های طولی وسیله نقلیه در زوایای مختلف اندازه گیری کند. این امر زمانی مفید خواهد بود که وسیله نقلیه فاصله را در سمت راست و در سمت چپ اندازه گیری کند و او تصمیم بگیرد که به کجا بپیچد. همچنین می توانید سروو را کنترل کنید تا بتوانید فاصله های مختلف را در جهت های مختلف خودرو پیدا کنید.

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

- سیم قهوه ای به ریل GND تخته نان

- سیم قرمز به ریل 5 ولت تخته نان

- سیم نارنجی به Arduino Nano D10 ؛

رهبری

- LED از پین A0 تامین می شود. من از سنسور رنگ قدیمی استفاده کرده ام که سوخته است اما چراغ های LED هنوز کار می کنند و قرار گرفتن 4 عدد از آنها در صفحه کوچک برای روشنایی راه خودرو مناسب است. اگر فقط از یک LED استفاده می کنید ، باید از مقاومت 330Ω سری با LED استفاده کنید تا آن را نسوزاند.

تبریک می گویم اتصالات خودرو انجام شد.

مرحله 5: اتصالات از راه دور Maverick:

ماژول NRF24L01 (پین)

VCC - پین Arduino Uno 3V3

GND - پین GND آردوینو Uno

CS - پین D8 Arduino Uno

CE - پین D7 Arduino Uno

MOSI - پین D11 Arduino Uno

SCK - آردوینو Uno پین D13

MISO - پین D12 Arduino Uno

IRQ استفاده نمی شود

جوی استیک

ریل GND GND از تخته نان

ریل VCC 5V از تخته نان

VRX - پین A3 آردوینو Uno

VRY - پین A2 آردوینو Uno

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

GND (سیم رنگ قهوه ای) ریل GND تخته نان

VCC (سیم قرمز رنگ) ریل 5V تخته نان

سیگنال (سیم رنگ نارنجی) - پین Arduino Uno D6

LED قرمز - پین D4 Arduino Uno

چراغ سبز - پین D5 آردوینو Uno

دکمه فشار خودمختار - Arduino Uno pin D2

دکمه محدوده - پین D3 آردوینو Uno

تخته نان

ریل 5 ولت - پین آردوینو Uno 5 ولت

GND Rail - آردوینو Uno پین GND

همانطور که برای کنترلر از Arduino Uno استفاده می کنم ، Uno را با تسمه های لاستیکی به یک تخته نان متصل کرده ام تا حرکت نکنم.

- Arduino Uno توسط باتری 9 ولت از طریق جک تامین می شود.

- پین Arduino Uno 5V به ریل 5V تخته نان ؛

-پین آردوینو Uno GND به ریل GND تخته نان ؛

ماژول NRF24L01

- GND ماژول به GND راه آهن ورق می رود

- VCC به پین Arduino Uno 3V3 می رود. مراقب باشید VCC را به 5 ولت تخته نان متصل نکنید زیرا خطر تخریب ماژول NRF24L01 را دارید

- پین CSN به Arduino Uno D8 می رود ؛

- پین CE به Arduino Uno D7 می رود ؛

- پین SCK به Arduino Uno D13 می رود.

- پین MOSI به Arduino Uno D11 می رود.

- پین MISO به Arduino Uno D12 می رود.

- پین IRQ متصل نمی شود. اگر از برد متفاوتی با Arduino Nano یا Arduino Uno استفاده می کنید ، مراقب باشید ، پین های SCK ، MOSI و MISO متفاوت خواهند بود.

- من همچنین یک خازن 10μF بین VCC و GND ماژول وصل کرده ام تا با منبع تغذیه ماژول مشکلی نداشته باشد. اگر از ماژول با حداقل توان استفاده می کنید ، این اجباری نیست ، اما همانطور که در اینترنت خوانده ام پروژه های زیادی با این مشکل مواجه شده اند.

ماژول جوی استیک

- ماژول جوی استیک شامل 2 پتانسیومتر است ، بنابراین با اتصالات بسیار شبیه است.

- پین GND به ریل GND تخته نان ؛

- پین VCC به ریل 5 ولت تخته نان ؛

- پین VRX به پین Arduino Uno A3 ؛

- پین VRY به پین Arduino Uno A2 ؛

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

- سیم قهوه ای به ریل GND تخته نان

- سیم قرمز به ریل 5 ولت تخته نان

- سیم نارنجی به Arduino Uno D6 ؛

رهبری

- LED قرمز به صورت سری با مقاومت 330Ω به Arduino Uno pin D4 متصل می شود.

- LED سبز به صورت سری با مقاومت 330Ω به Arduino Uno pin D5 متصل می شود.

دکمه ها را فشار دهید

- دکمه های فشار برای انتخاب حالت مورد استفاده در وسیله نقلیه استفاده می شود.

- دکمه خودکار به پین D2 آردوینو Uno متصل می شود. دکمه باید با یک مقاومت 1k یا 10k به پایین کشیده شود ، مقدار مهم نیست.

- دکمه فشار برد به پین D3 آردوینو Uno متصل می شود. همانطور که باید دکمه را با مقاومت 1k یا 10k پایین بکشید.

به همین دلیل است که ما تمام قطعات الکتریکی را وصل کرده ایم.

مرحله 6: ساختن قاب کنترل از راه دور

قاب کنترل از راه دور در واقع از جعبه کارتن کفش ساخته شده است. البته مواد دیگر بهتر عمل می کنند اما در مورد من مواد مورد استفاده من محدود است. بنابراین من از یک جعبه کارتن استفاده کردم.

ابتدا قسمتهای بیرونی جلد را بریده و سه قسمت را مانند تصویر بدست آورده ام.

بعد ، من دو قطعه کوچکتر را برداشتم و آنها را با نوار دو چسبی به هم چسباندم.

قسمت سوم بلندتر بر روی آنها عمود بر قرار می گیرد و یک قاب شکل "T" ایجاد می کند.

قسمت بالا (افقی) برای نمودار و قسمت پایین (عمودی) برای اجزای الکتریکی استفاده می شود ، به طوری که همه چیز به هم می چسبد. وقتی نمودار را می سازیم ، قسمت بالایی آن را برش می دهیم تا با کاغذ نمودار متناسب شود.

مرحله 7: ایجاد نمودار برای کنترل از راه دور

البته در این مرحله خوب است که یک LCD (16 ، 2) داشته باشید تا داده های ارائه شده از خودرو نمایش داده شود. اما در مورد من من یکی ندارم ، بنابراین مجبور شدم راهی دیگر برای نمایش داده ها پیدا کنم.

من تصمیم گرفتم یک گراف کوچک با سوزن از یک موتور سروو ، یک گیره کاغذ (که به عنوان سوزن استفاده می شود) تهیه کنم که مقادیر اندازه گیری شده توسط سنسورهای خودرو و یک صفحه طرح رادار را نشان می دهد ، یا می توانید از یک کاغذ گراف قطبی استفاده کنید (کاغذهای نمودار قابل بارگیری از اینترنت)

پارامترهای اندازه گیری شده توسط سنسورها برای سروو موتور به درجه تبدیل می شود. از آنجایی که موتور سروو بهترین کیفیت را ندارد ، حرکت او را از 20 درجه به 160 درجه محدود کرده ام (20 درجه به معنی 0 مقدار پارامتر اندازه گیری شده و 160 درجه به معنی حداکثر مقدار پارامتر است که می تواند برای مثال 140 سانتی متر نمایش داده شود).

همه اینها را می توان از طریق کد آردوینو تنظیم کرد.

برای نمودار من از یک صفحه ترسیم رادار استفاده کردم ، که بعد از کمی اصلاح آن با استفاده از Windows Paint و Snipping Tool اولیه ، آن را به نصف رساندم.

پس از اصلاح صفحه ترسیم رادار برای تنظیم کنترل از راه دور ، خطوطی را که مرکز ورق نقشه را با دایره بیرونی متصل می کند ترسیم می کنم تا خواندن آسان تر شود.

محور چرخشی سروو موتور باید با مرکز ورق نمودار تراز شود.

من گیره کاغذ را کشیده و تغییر داده ام تا بتواند روی بازوی سرو موتور قرار گیرد.

سپس مهمترین آن "کالیبراسیون" نمودار است. بنابراین برای مقادیر مختلف پارامترهای اندازه گیری شده ، سوزن نمودار باید مقدار زاویه صحیح را نشان دهد. من این کار را کردم که کنترل از راه دور و Maverick ON را تغییر دهم ، و فاصله های مختلف را با سنسور اولتراسونیک اندازه گیری کرده و مقادیر را از مانیتور سریال بردارم تا مطمئن شوم که آنچه نمودار نشان می دهد درست است. پس از چند موقعیت مجدد سروو و کمی خم شدن سوزن ، نمودار مقادیر اندازه گیری شده پارامترهای مناسب را نشان می دهد.

بعد از اینکه همه چیز به قاب "T" متصل شد ، من نمودار را انتخاب کرده و با نوار دوگانه چسباندم تا با پارامتری که نمودار نشان می دهد اشتباه نگیرم.

در نهایت کنترل از راه دور انجام می شود.

مرحله 8: ساخت شاسی Maverick

اول از همه باید از دوست خوبم ولادو یوانوویچ تشکر کنم که وقت و تلاش خود را برای ساخت شاسی ، بدنه و کل طراحی قاب ماوریک اختصاص داده است.

این شاسی از یک کلیپ بورد کارتن ساخته شده است که به شکل هشت ضلعی به جلو و با تلاش بسیار و با استفاده از یک برش تنها وسیله موجود در اطراف بریده شده است. شکل هشت ضلعی قطعات الکترونیکی را در خود جای می دهد. نگهدارنده کلیپ بورد به عنوان تکیه گاه چرخ های عقب استفاده می شد.

پس از بریدن تخته ، آن را با یک نوار نقره ای (نوار ضد چلپ چلوپ) پوشاندید تا ظاهر زیبایی به آن ببخشد.

این دو موتور مانند تصاویر با استفاده از نوار دوگانه و بستهای پوشه اصلاح شده متصل شدند. دو سوراخ در هر طرف شاسی ایجاد شده است تا به کابل های موتور اجازه عبور دهد تا به ماژول L298N برسند.

مرحله 9: ساخت تابلوهای جانبی قاب

همانطور که قبلاً ذکر شد ، کل پوسته خارجی Maverick از کارتن ساخته شده است. پانل های جانبی با برش بریده شده ، اندازه گیری شده و به منظور مناسب بودن شاسی ساخته شده است.

برخی از ویژگی های طراحی برای ظاهر بهتر اعمال شده است و یک توری سیمی در قسمت داخلی پانل ها پرچ شده است تا یک مخزن شبیه به ظاهر باشد.

مرحله 10: ساختن پشتیبانی جلو و عقب برای قاب

تکیه گاه های جلو و عقب به منظور ایمن سازی صفحات جانبی در جلو و عقب خودرو است. پشتیبانی جلویی همچنین دارای هدف قرار دادن نور است (در مورد من حسگر رنگ شکسته).

ابعاد تکیه گاه های جلو و عقب را می توانید در تصاویر ضمیمه شده مشاهده کنید ، همراه با الگوهایی برای چگونگی برش دادن ساپورت و محل و جهت خم شدن و بعدا چسباندن.

مرحله 11: ساخت جلد بالای قاب

روی جلد باید همه چیز را در داخل خود داشته باشد و برای طراحی بهتر ، خطوطی را در قسمت کناری آن ایجاد کرده ام تا وسایل الکترونیکی داخل خودرو قابل مشاهده باشد. همچنین روکش بالایی به گونه ای ساخته شده است که می توان آن را برای تعویض باتری جدا کرد.

همه قطعات مانند پیچ و مهره مانند تصویر به یکدیگر متصل شده اند.

مرحله 12: مونتاژ قاب بدنه

مرحله 13: نصب موتورها روی شاسی

این دو موتور مانند تصاویر با استفاده از نوار دوگانه و بستهای پوشه اصلاح شده متصل شدند. دو سوراخ در هر طرف شاسی ایجاد شده است تا به کابل های موتور اجازه عبور دهد تا به ماژول L298N برسند.

مرحله 14: نصب وسایل الکترونیکی بر روی شاسی

به عنوان منبع تغذیه من از دو باتری 9 ولت به عنوان مناسب ترین دستگاه در زمان موجود استفاده کردم. اما برای جا دادن آنها روی شاسی ، باید یک نگهدارنده باتری بسازم که باتری ها را در حین حرکت خودرو نگه دارد و در صورت نیاز به تعویض باتری ها نیز به راحتی برداشته شود. بنابراین من یک نگهدارنده باتری را دوباره از کارتن تهیه کرده و با یک بست پوشه اصلاح شده آن را به شاسی محکم کرده ام.

ماژول L298N با استفاده از 4 فاصله دهنده نصب شد.

تخته نان با استفاده از نوار چسب دوگانه روی شاسی وصل شد.

سنسور اولتراسونیک با استفاده از نوار دوبل و چند نوار لاستیکی به سرو موتورها متصل شد.

خوب حالا همه قطعات الکترونیکی سر جایش است.

مرحله 15: چارچوب بدنه را به شاسی وصل کنید

مرحله 16: نحوه کار با Maverick

Maverick را می توان در 4 حالت کار کرد و این با دو LED روی کنترل از راه دور (قرمز و سبز) نشان داده می شود.

1. کنترل دستی (رطوبت). در ابتدا هنگامی که خودرو روشن است ، کنترل دستی دارد. این بدان معناست که ماوریک به صورت دستی از طریق کنترل از راه دور و با کمک جوی استیک کنترل می شود. هر دو LED در کنترل از راه دور خاموش می شوند که نشان می دهد ما در حالت دستی هستیم. مقدار نشان داده شده در نمودار کنترل از راه دور ، HUMIDITY هوای اطراف ماوریک خواهد بود.

2. کنترل دستی (دما). وقتی هر دو Green Led و Red Led روشن هستند. این بدان معناست که ماوریک به صورت دستی از طریق کنترل از راه دور و با کمک جوی استیک کنترل می شود. در این حالت نیز چراغ روشن می شود. مقداری که در نمودار کنترل از راه دور نشان داده می شود ، دمای هوای اطراف ماوریک در درجه C است.

3. حالت خودمختار. با فشردن دکمه فشار خودکار ، LED قرمز روشن می شود که نشان دهنده حالت خودکار است. در این حالت ماوریک به تنهایی حرکت می کند و از موانع جلوگیری می کند و با توجه به اطلاعات دریافتی از سنسور اولتراسونیک تصمیم می گیرد به کجا مراجعه کند. در این حالت مقداری که در نمودار کنترل از راه دور نشان داده می شود ، مسافتی است که هنگام حرکت اندازه گیری می شود.

4. حالت اندازه گیری محدوده. هنگامی که دکمه Range را فشار می دهید ، چراغ سبز روشن می شود که نشان می دهد Maverick در حالت محدوده است. حالا ماوریک حرکت نمی کند. جوی استیک اکنون سروو موتور متصل به سنسور اولتراسونیک را کنترل می کند. برای اندازه گیری برد از وسیله نقلیه تا اجسام مختلف در اطراف آن ، فقط جوی استیک را حرکت دهید و سنسور اولتراسونیک را به سمت جسم نشان دهید. مقدار فاصله تا شیء در نمودار کنترل از راه دور بر حسب سانتی متر نشان داده می شود.

برای روشن و خاموش کردن چراغ LED در Maverick ، باید هر دو LED را روی کنترل از راه دور روشن (برای روشن بودن روشن) یا خاموش (برای روشن خاموش) داشته باشید.

مرحله 17: کد آردوینو

می توانید کدهای کنترل از راه دور و ماوریک را در پیوست پیدا کنید.

این برای پروژه ماوریک من تمام شد. امیدوارم خوشتان بیاید و ممنون که آن را مشاهده کردید و اگر دوست داشتید به آن رای دهید.