RoboBin -- سطل آشغال: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

RoboBin یک سطل زباله است که هنگام دور ریختن زباله ها را ذخیره می کند. این بدان معناست که شما می توانید بدون نیاز به بلند شدن برای دور انداختن چیزی ، زباله ها را دور بیندازید. بیایید شروع کنیم

چگونه کار می کند

Robo bin با استفاده از یک شیر برقی درب سطل سطل را هنگامی که چیزی از لیزر عبور می کند فشار می دهد. انداختن وسایل داخل سطل سرگرم کننده است.

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

قطعات / مواد

• آردوینو اونو
• لیزر 6 میلی متر x 6
• سلول 1 سانتیمتر در 6
• مقاومت 10k
• سولنوئید 45n ضربه 15 میلیمتری
• انقباض گرما
• لحیم کاری
• رله
• سطل زباله سبک دو طرفه
• پیچ و مهره های کوچک
• مهره برای پیچ و مهره
• پیچ
• 2 متر چوب 2x4

ابزارها

• چاپگر سه بعدی
• مته
• چسب حرارتی تفنگی
• آهن لحیم کاری

مرحله 2: ساختن قاب

قاب برای اطمینان از زمان کافی برای باز شدن سطل آشپز وجود دارد. 25 سانتی متر از جلد فاصله دارد و از 2x4 ساخته شده است.

ابتدا یک مربع با ابعاد 2x4 سانتی متر تقریباً به اندازه درب سطل زباله بسازید.

سپس 2 قطعه چوب 30 سانتی متری را برش دهید. با زاویه 60 درجه در یک طرف هر دو قسمت برش بزنید

دو قطعه را در کنار سطل نصب کنید و سپس مربع را روی آن پیچ کنید تا در جای خود ثابت بماند.

مرحله 3: چاپ سه بعدی

این قطعات را با استفاده از چاپگر سه بعدی خود چاپ کنید. من فایل های stl را ضمیمه کرده ام

باید از ساپورت ها روی نگهدارنده آردوینو و نگهدارنده برقی استفاده شود ، همچنین توصیه می کنم از حاشیه استفاده کنید.

مرحله 4: نصب قطعات به سطل

فایلهای stl پیوست شده باید به صورت سه بعدی چاپ شده و بر روی سطل مونتاژ شوند

شیر برقی در پشت سطل نصب شده است ، بنابراین هنگامی که طرف دیگر را فشار می دهد ، توسط 2 پیچ کوچک به قسمت 3 بعدی باز می شود و دو پیچ آن را به بدنه سطل وصل می کند.

مانیتور لیزری که یک پایه ldr به قاب مقابل یکدیگر متصل می شود ، 3 شیار برای نصب لیزرها قبل از چسباندن/پیچاندن وجود دارد که مطمئن شوید مقاومت عکس ها با لیزرها مطابقت دارد.

مرحله 5: سیم کشی

سیم کشی بسیار ساده است لیزرها به صورت Parallel به هم متصل شده و از آردوینو نیرو و زمین می گیرند.

ldrs همانند نمودار و پین های آنالوگ آردوینو متصل می شوند

lastley برای تغذیه شیر برقی من از یک رله استفاده کردم زیرا به 2 آمپر 12 ولت نیاز داشت که با آردوینو نمی توانم از منبع تغذیه قدیمی استفاده کنم که به رله متصل شده بودم تا سطل را باز کنم. همچنین یک سوئیچ برای تغذیه سیم های خاموش و روشن آردوینو به داخل و زیر کاور نیز اضافه کردم.

مرحله 6: کد

کد پیوست را در آردوینو بارگذاری کنید و آماده کار باشید

اکنون می توانید زباله ها را از هر کجا در اتاق خود بریزید!