مختلط اتوماتیک کارت: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سلام! این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است. (www.makecourse.com) در این دستورالعمل ، شما را در جریان ایجاد یک شافلر اتوماتیک کارت قرار خواهم داد. اجزای اصلی به صورت سه بعدی چاپ می شوند ، اما بقیه لوازم الکترونیکی را می توانید در Amazon.com پیدا کنید

مرحله 1: مواد و ابزارها را جمع آوری کنید

مواد:

قطعات چاپ شده سه بعدی: 4 برابر پا ، 2 برابر طرف چپ ، 2 برابر سمت راست ، 2 پایه ، 2x چرخ 360 درجه ، 2 چرخ 45 اینچ ، پاهای بلند اختیاری برای تثبیت بیشتر (فایلهای STL برای بارگیری در دسترس هستند)

موتورهای 4 برابری

www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…

2 برابر کنترل کننده موتور DC

www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…

1 عدد ورق لاستیکی

www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…

کانکتور نر 1x 12 ولت

www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…

سوئیچ 1x خاموش/روشن

www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…

1 برابر LED

www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…

مقاومت 1x 220 اهم

www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…

1 برابر پتانسیومتر

www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…

1 برابر جعبه سیاه

www.polycase.com/dc-47p

1x تخته نان

www.sparkfun.com/products/9567

1x ورق اکریلیک ، برش داده شده به 11cm X 12mm (2x پانل جلو و عقب) 9.5cm X 8cm (2x پانل های داخلی) 8cm x 10cm (قابل جدا شدن از پایین)

1x Arduino Uno R3

8 برابر باتری AA

ابزارها:

آهن لحیم کاری

چسب حرارتی تفنگی

چاقوی دقیق

استریپرهای سیم

پیچ گوشتی

اره مدور (برای اکریلیک)

مرحله 2: الکترونیک سیم

اولین قدم در تجهیزات الکترونیکی این است که کنترل کننده های موتور را به هر موتور لحیم کنید. اطمینان حاصل کنید که سیمها را از کنترلر موتور به موتورها حداقل 10 اینچ بگذارید. سپس سیم هایی را برای دسترسی به منبع تغذیه روی برد نان و خروجی های آردوینو اضافه کنید. سپس LED و مقاومت را با هم لحیم می کنم و آنها را در یک ترکیب می کنم ، سپس سیم کشی برای آردوینو را اضافه می کنم. به سادگی ورودی و قدرت پتانسیومتر را نیز لحیم کنید. سیم کشی اضافی را روی پایانه مثبت یا منفی از بسته خمیر اضافه کنید تا سوئیچ به آن اضافه شود.

مرحله 3: آردوینو را تست کنید

قبل از ادامه کار ، توصیه می کنم موتورها را با کد آردوینو آزمایش کنید. کد مقداری را از پتانسیومتر می خواند ، که این مقدار مربوط به سرعت معینی است که موتور باید با آن کار کند. همچنین میزان چشمک زدن LED را تعیین می کند. اطلاعات بیشتر در مورد نحوه کار کد را می توانید در نظرات خود کد پیدا کنید.

مرحله 4: چاپ سه بعدی را با هم ترکیب کنید

حالا چهار چرخ سه بعدی را با لاستیک بپیچید و بپیچید ، من از چسب حرارتی برای نگه داشتن لاستیک روی چرخ استفاده کردم. در چند مرحله بعدی فقط روی یک طرف تمرکز کنید. ابتدا چرخ ها را به موتور بچسبانید و سپس چرخ 360 درجه را به لبه پایینی پایه سه بعدی بچسبانید. دوم چرخ 45 درجه را مستقیماً پشت چرخ اول بچسبانید و فضای کافی برای چرخاندن آزادانه غرفه ها را داشته باشید. حالا چاپ سه بعدی سمت چپ را بردارید و دو تکه کوچک چسب داغ در محل قرار دادن پایه قرار دهید و سپس پایه را به آرامی روی آن فشار دهید. بگذارید 2 دقیقه خشک شود و با سمت راست ادامه دهید. پاهای جلو را در قسمت مونتاژ شده قرار دهید. مراحل مشابه را برای طرف دیگر دنبال کنید.

نکات سریع:

• هنگامی که پایه و کناره های چاپ سه بعدی به هم می رسند ، باید یک شکاف حتی کوچک ایجاد کنند تا کارت ها از بین بروند.
• شکاف در مرکز جایی است که چرخ های موتور کمی بالاتر از سطح پایه بیرون زده اند.
• اندازه پایه فقط کمی بزرگتر از طول جانبی کارت است

مرحله 5: آماده سازی جعبه سیاه

اکنون که دستگاه جمع کننده کارت مونتاژ شده است ، بگذارید جعبه سیاه آماده شود. یک طرف را انتخاب کنید تا جلو باشد ، سپس یک سوراخ 1/4 اینچی را در 3/4 از جعبه بالا بیاورید ، این سوراخ برای پتانسیومتر خواهد بود. مستقیماً در بالای پتانسیومتر در سطح بالا ، یک سوراخ 5/32 اینچی ایجاد کنید تا LED از طریق آن تابیده شود. در سمت راست جعبه تقریباً 2 اینچ از طرف جلو سوراخی 25/32 اینچی برای سوئیچ ایجاد کنید. سپس خطوطی را که در آن دو پای جلویی به هم چسبیده است ، ایجاد کنید. آنها باید از لبه بیرونی 1.5 سانتی متر و از طاقچه عقب 1 سانتی متر فاصله داشته باشند. پس از مشخص شدن پاها ، یک سوراخ 1/4 اینچی درست در کنار یکی از خطوط پا ایجاد کنید تا سیم ها وارد شوند.

مرحله 6: مونتاژ نهایی

قسمت پایینی جعبه سیاه را باز کرده و تمام وسایل برقی را به پایین بچسبانید. در صورت لزوم طول سیم اضافی اضافه کنید. ابتدا LED را به جعبه بچسبانید و به سختی از سوراخ عبور دهید. بعد پتانسیومتر و کلید ON/OFF را به سوراخ مربوطه می چسباند. یک طرف سربها را برای موتورها جدا کرده و آنها را از طریق سوراخ تغذیه کنید. در نهایت شرفلر کارت مدل 3 بعدی را در محل مربوطه قرار دهید و آن را با چسب داغ بچسبانید. حالا تکه های اکریلیک را بردارید و آنها را به محل مربوطه بچسبانید. برای اینکه شکاف قابل جابجایی باشد ، کافی است قسمت پایین و جلو را عمود بر یکدیگر بچسبانید. با این کار یک قطعه ایستاده آزاد ایجاد می شود که می توان آن را پس از تکان خوردن عرشه جدا کرد.