Samus Morphball (آردوینو): 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)

قبل از شروع: هزینه تکرار این پروژه از ابتدا تقریباً 80 تا 100 دلار است (بدون احتساب ابزارها).

بیانیه مواد:

2 برابر سرویس چرخش مداوم: 24 دلار

1 بار آردوینو uno: 5.00 پوند تا 20.00 پوند

1 برابر آردوینو نانو: 3.00 پوند

قرقره پلاستیکی 1x 1 کیلویی PLA: 13.00 تا 22.00 پوند

قرقره پلاستیکی 1x 1 کیلویی PETG: 17.00-25.00 پوند

سیم 1x 22 AWG: 6.00 پوند

1x تخته پرفورمنس: 1.99 پوند

رادیو 2 برابر nrf: 1.99 پوند

رهبری 16 برابر RGB: 1.50 پوند

رنگ اسپری نارنجی: 13 دلار

پایان رنگ اسپری شفاف: 12 دلار

پلاستیک قالب پذیر InstaMorph: 10-20 دلار

شارژر USB خورشیدی: 4-15 دلار پوند

مرحله 1: چاپ مدلها

هر یک از چاپها با استفاده از Repetier-Host با تنظیمات پیوست انجام شده است. اگر تنظیمات کار برای چاپگر فعلی را دارید ، می گویم از تنظیماتی که در چاپگر من وجود دارد استفاده کنید ، اما اگر تازه کار هستید ، در اینجا مکانی برای شروع است.

قطعات پوسته خارجی در PLA با لبه ای با کیفیت ارتفاع 0.2 میلی متر لایه ، بدون پشتیبان ، سرعت متوسط و 80٪ پر شدن چاپ شد. اینها در ابتدا توسط این سازنده با استعداد ساخته شده بودند ، اما برای کار در این پروژه اصلاح شدند. (بسیار توصیه می شود در صورت امکان از پرکننده بسیار کمتری استفاده کنید تا پر نشود). زمان کل 32 ساعت

پوسته های داخلی با PETG ، کیفیت ارتفاع 0.2 میلی متر لایه ، لبه ، بدون پشتیبانی ، سرعت کم و 80٪ پر شدن چاپ شده است. (اندازه نازل و ارتفاع لایه را آزمایش کنید ، زیرا بسیاری از مقالاتی که خوانده ام می گویند که PETG با افزایش ارتفاع لایه شفاف تر می شود). زمان کل 26 ساعت

تمام قطعات دیگر در PLA چاپ شدند ، 60 inf پر شدن ، سرعت متوسط و سایر تنظیمات ثابت ماند.

مرحله 2: از راه دور

1) آردوینو نانو را همانطور که در شکل نشان داده شده است سیم کشی کنید (اتصالات را روی تخته و لحیم کاری وصل کنید تا مطمئن شوید که تا حد ممکن از فضای کم استفاده کنید و سیم کشی نکنید).

1.5) (اختیاری اما توصیه می شود) برای برد بیشتر ، سیم را به انتهای آنتن در رادیو nrf لحیم کنید.

2) تخته را به ابعاد ~ 26mm x 55mm یا کوچکتر برش دهید.

3) قدرت کلیپ باتری 9v را به Vin pin و Ground را به Gnd وصل کنید (در تصویر نشان داده نمی شود).

4) اگر قسمت ماژول جوی استیک شما انعطاف پذیر نیست ، ابتدا آن را وارد کرده و سپس برد مدار را بکشید و سپس ماژول جوی استیک را داخل آن بکشید.

مراحل اضافی) یک تکه نازک پلاستیکی یا چوب بستنی را می توان بین برد مدار و جوی استیک در صورت بالا و پایین خوردن قرار داد. یک تکه کوچک کف داخل جلوی ریموت کنترل می تواند جوی استیک را در محل خود نگه دارد در صورتی که حرکت رو به جلو/عقب داشته باشد.

مرحله 3: Robotic Insides

مجدداً بررسی کنید که مدار قبل و بعد از لحیم کاری همه چیز با هم مطابق برنامه مورد نظر کار می کند

1) میله های تغذیه (قطر 5.25 میلی متر long 50 میلی متر طول) از طریق کره ها (قطر 20 میلی متر).

2) میله ها (قطر 6.5 میلی متر long 20 سانتی متر طول) را در انتهای دایره کوچک خم کنید تا میله های کوچکتر و چسب حرارتی/جوش در جای خود قرار گیرند.

3) میله های بزرگتر را از جلو در 20 میلی متر با زاویه 80 درجه خم کنید ، 15 میلی متر جلوتر از آخرین ، از طریق سوراخ های روی چاپ (body2.0) و چسب حرارتی. 66 میلی متر از پشت چاپ باید 30 درجه خم شود و در 30 درجه 17 میلی متر پس از آن. دومین چرخ کروی را با چسب حرارتی به پشت محکم کنید.

4) موتورها را در چاپ (body2.0) به صورت افقی قرار دهید و سیم ها را از سوراخ های مستطیلی خارج کنید. با پیچ در جای خود محکم کنید (سوراخ هایی با پیچ های قطر 6 میلی متر مناسب است).

4.5) نوار برای نگه داشتن با هم اختیاری است ، اما چاپ من همچنان شکسته می شود ، به همین دلیل است که آنجا وجود دارد.

5) چاپ (btr) را به بالای چاپ (body2.0) بچسبانید و باتری لیتیوم را وارد کنید.

6) آردوینو را با نوار دو طرفه یا چسب حرارتی روی باتری بچسبانید.

7) پین های LED را خم کنید همانطور که تصاویر به تصویر می کشند و مانند پین ها با هم لحیم می شوند. برای جلوگیری از کوتاه شدن ، پین ها را با عایق مانند نوار برقی احاطه کنید.

8) اجزا را روی تخته پرفیوژن لحیم کرده و به پین های آردوینو وصل کنید. سیم قرمز را از USB به 5v و سیم سیاه را به Gnd وصل کنید (در عکس نشان داده نشده است).

9) سیمها را به هم فشرده کرده و با پیچهای پیچشی یا سیمهای پایه محکم کنید.

10) میله عقب را به یک قوس خم کنید.

11) چرخ های همراه موتور با یک شیلنگ که از ماشین لباسشویی بیرون آمده بود احاطه شده بود ، اما نوارهای لاستیکی پهن نیز کافی است ، به شرطی که اصطکاک زیاد چرخ ها باشد.

12) سوراخی در قسمت زیرین (mm 17 میلی متر از جلو) ایجاد شده است و یک پیچ یک تکه فلز را به عنوان وزن نگه می دارد.

مرحله 4: پوسته

1) پس از اتمام چاپ ، می توانید از تفنگ حرارتی برای صاف کردن پوسته بیرونی استفاده کنید (زیاد روی نقطه متمرکز نمانید یا پلاستیک در 3 قسمت اصلی تغییر شکل دهد. زمان بسیار کمی را در اطراف قطعات کوچک یا آنها می توانند جدا شوند)

2) سنباده را با سنباده متوسط ماسه بزنید و افزایش دهید تا از کیفیت راضی شوید (عملیات حرارتی و سنباده را تکرار کنید تا صاف و درخشان شود).

3) به یک منطقه تهویه شده بروید و اولین لایه رنگ اسپری نارنجی را اسپری کنید ، بگذارید خشک شود و با یک کاغذ سنباده زیاد ماسه بزنید. لایه دوم رنگ را اسپری کرده و اجازه دهید خشک شود.

4) روی آن را با یک یا دو کت شفاف بپوشانید تا در برابر خط و خش محافظت شود.

5) پوسته های داخلی را می توان سنباده زنی و عملیات حرارتی کرد ، اما در دمای بالا تمایل به تاب خوردن دارد. من متوجه شدم که یک پوشش رزین شفاف کمی از مسائل وضوح را حل می کند.

6) پوسته بیرونی را روی پوسته داخلی قرار دهید و علائم کوچکی در جایی که باید به صورت افقی با سطح قرار گیرد ایجاد کنید. پوسته ها را بردارید و از اپوکسی یا چسب داغ برای محکم کردن آنها در کنار هم استفاده کنید.

مرحله 5: تکمیل لمس

InstaMorph ممکن است چیزی باشد که متوجه شده اید لمس نشده است. این برای جمع آوری همه چیز در کنار هم است.

مقدار زیادی از مهره ها را بگیرید و یا از تفنگ حرارتی برای ذوب کردن آنها استفاده کنید یا آنها را در مقداری آب داغ بیندازید تا شفاف شوند.

به داخل یک استوانه بلند کشیده و مرکز PETG توپ را بپیچید.

شروع به گسترش سیلندر کنید تا تمام سطح آن پوشانده شود. بگذارید InstaMorph سرد شود و دوباره سفید شود.

برای باز کردن سیلندر برای اولین بار ، از یک پیچ گوشتی کوچک استفاده کنید و InstaMorph را از PETG در یکی از طرفین جدا کنید.

هر زمان که نیاز دارید Morphball را باز کنید ، لبه هر پوسته بیرونی را بگیرید و از هم جدا کنید. PETG بسیار بادوام است و باید بتواند در برابر خم شدن مقاومت کند. گاهی اوقات ، مونتاژ آن دشوار است ، بنابراین حمل یک پیچ گوشتی کوچک برای خم شدن InstaMorph و سپس قرار دادن آن در کنار هم مفید است.

مرحله 6: عیب یابی

1) آردوینو روشن نمی شود: ممکن است باتری به اشتباه وصل شود یا باید از طریق کابل میکرو USB شارژ شود.

2) رادیو پیام ها را ارسال یا دریافت نمی کند: مطمئن شوید که پیام ها به درستی وصل شده اند. تخته های مختلف ممکن است نیاز به سیم کشی کمی متفاوت داشته باشند. این آموزش را بررسی کنید. آنتن متصل به رادیو (ها) می تواند برد را افزایش داده و عملکرد را افزایش دهد.

3) توپ در هیچ جهت نمی چرخد ، بلکه به جلو و عقب می چرخد: وزن بیشتر در قسمت پایینی ربات یا چرخ ها با اصطکاک بیشتر باعث افزایش چرخش موفق می شود. مدل همچنین ممکن است به دلیل مشکلات چاپگر ، پیچ خوردگی عملیات حرارتی ، سنباده زنی و غیره دارای شکل بیضی شکل باشد تا کروی.

4) یک یا هر دو موتور بدون ورودی جوی استیک هنگام روشن بودن ریموت می چرخند: اگر دور تند است ، خطوط 22 ، 23 را در قسمت دور کد تغییر دهید یا توضیح دهید. یک دور سریع ممکن است نشان دهد که پتانسیومتر روی موتورها کالیبره نشده یا مقادیر موتور متفاوت است. سرعت کامل CCW برای موتورهایی که استفاده می کنم 0 است ، در حالی که هیچ حرکتی 90 نیست و 180 سرعت کامل CW است.

5) کنترل توپ بسیار دشوار است: بله ، اینطور است.