آماده سازی برخی از سنسورهای PIR مازاد برای روباتیک: 3 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

من تعدادی سنسور PIR را در eBay پیدا کردم. آنها بر روی pcb نصب شده اند که برای مجموعه ای بدون دست برای تلفن های همراه تولید شده است. من دوست دارم در اینجا نحوه آماده سازی سنسور برای استفاده در پروژه های رباتیک را توضیح دهم. اگر نمی دانید سنسور PIR چیست ، کافی است به ویکی پدیا https://fa.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor نگاهی بیندازید. محصولی که تخته ها از آنجا می آیند را می توانید در اینجا https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml خریداری کنید. من تخته ها را از فروشنده ای به نام "kalleb" در eBay خریدم. جستجوی فروشنده یا موضوع "PIR INFRARED SENSOR" منجر به پیشنهاد می شود. او هنوز چند تخته ارائه می دهد. در تابلوها همچنین می توانید مبدل های ولتاژ سوئیچینگ را پیدا کنید. من از آنها در پروژه دیگری استفاده کردم https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ جایی که من نیاز به دریافت +-15V از منبع +5V داشتم. اجزای مفید دیگری نیز وجود دارد ، اما در اینجا ما فقط به سنسور pir و تقویت کننده op نیاز داریم که سیگنال pir را برای استفاده مستقیم با ریزپردازنده آماده می کند.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

اول از همه شما به تخته پیر احتیاج دارید.

برای آماده سازی: - یک آهن لحیم کاری - لحیم کاری - یک اره منبت کاری برای آزمایش: - منبع تغذیه رومیزی با خروجی +5V (جریان 0.2A برای آزمایش کافی است) - متر ولتاژ - برخی از سیم ها

مرحله 2: سنسور پیر را از صفحه جدا کنید

ما فقط به سنسور پیر و دستگاه الکترونیکی نیاز داریم که سیگنال سنسورها را برای استفاده با ریزپردازنده آماده می کند. سنسور و دستگاه الکترونیکی خوب کار می کنند ، فقط به منبع تغذیه +5V نیاز دارند و سیگنالی را که می تواند به ریزپردازنده وارد شود ، ارائه می دهد. بنابراین منطقی است که سنسور را جدا نکنید و همه موارد را خودتان ایجاد کنید.

فقط قطعه pcb را که نیاز دارید برش دهید. یک برش "ذخیره" وجود دارد که می توانید روی تصویر پیدا کنید ، به صورت خط قرمز کشیده شده است. اگر آنجا را قطع کنید همه چیز بعد از برش خوب کار می کند. همچنین چند سوراخ مناسب برای نصب دارید. اگر نیاز به صرفه جویی در فضا یا وزن دارید ، می توانید خط زرد را برش دهید. اگر این کار را بکنید ، سیم را که بین +سنسور 5 ولت بین سنسور پیر و تقویت کننده عمل می کند ، نیز قطع می کنید. سیم داخل pcb کار می کند. به نظر می رسد pcb چهار لایه است. اگر آن را فقط با سیم کوچکی که روی پین سنسور پیر و پین 8 آمپر تقویت کننده لحیم کرده اید ، عوض کنید.

مرحله 3: آزمایش

برای آزمایش باید سیم هایی برای برق و سیم مخابراتی که سیگنال خروجی را حمل می کند ، اضافه کنید.

+5V را روی برد قرار دهید و یک ولتاژ متر را به پین خروجی وصل کنید. حرکت دادن دست به سنسور منجر به پالس +5 ولت در متر ولتاژ می شود. اگر دست خود را ثابت نگه دارید ولتاژ افت می کند. در صورت حرکت ، ولتاژ افزایش می یابد. ماژول برای حرکت سیگنال می دهد. این با هر جسمی که تابش مادون قرمز ساطع می کند کار می کند. این ماژول هنگامی که تفاوت در تابش مادون قرمز اجسامی را که به آنها اشاره می کند تشخیص می دهد ، پالس می دهد. من با بدن انسانم ، با اجسام گرم شده ، مانند لحیم کاری و حتی با خط کش پلاستیکی آزمایش کردم. همه این موارد در آنجا شناسایی شده است. برخی از آنها در فاصله بسیار دور از آشکارساز و برخی دیگر در صورت نزدیک شدن شی با آشکارساز تشخیص داده می شوند. من چند تست با دستگاه انجام دادم. متوجه شدم که از حدود 25 سانتی متر تا نزدیک 0 سانتی متر کار می کند. در 25 سانتی متر ، منابع بزرگ را مانند افراد تشخیص می دهد. یک دست شخصی در فاصله 10 سانتی متری تشخیص داده می شود. اگر جادوگر لحیم کاری را با دمای 350 درجه سانتی گراد گرم کنم ، در 25 سانتی متر تشخیص داده می شود. قوانین پلاستیکی در 5 سانتی متر تشخیص داده می شود. یک پیچ گوشتی در همان فاصله. آشکارساز بر اساس تفاوت اشعه مادون قرمز که "می بیند" پالس می دهد … این باعث می شود فکر کنم که تکه های یخ نیز قابل تشخیص هستند. اما آنها نمی کنند. آیا از نظریه اشتباه پیروی می کنم؟ ؛-) من فکر می کنم حساسیت را می توان با استفاده از لنزهای نوری افزایش داد. آشکارسازهای حرکتی خانگی از لنزهای فرنل برای تعیین منطقه ای برای تشخیص استفاده می کنند.