Quadcopters Combat Drones با نام مستعار تجربه واقعی مبارزه با سگ ها: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

به "ible" شماره 37 من خوش آمدید

باید اعتراف کنیم که پهپادهای نبرد کنونی در بازار کمی آشفته هستند. درک اینکه چه کسی برنده و چه کسی می بازد بسیار دشوار است. هنگامی که یک هواپیمای بدون سرنشین سقوط می کند ، دیگری پیگیری می کند (به هم می خورد) ، که به سادگی مسخره است!

برخی از هواپیماهای بدون سرنشین از سنسورهای مادون قرمز برای شبیه سازی نبرد سگ استفاده می کنند ، اما به جز برخی از LED های چشمک زن و این واقعیت که وقتی هواپیمای بدون سرنشین مجبور به فرود می شود ، مجبور به فرود می شود ، هیچ چیزی باعث آسیب واقعی نمی شود. هواپیمای RC به این ترتیب بازی به زودی خسته کننده می شود و در نتیجه ، بازیکنان تمایل دارند پهپادها را برای لذت بردن بیشتر در برابر یکدیگر قرار دهند. این یک روش فوق العاده کثیف برای انجام این بازی است (حداقل برای من!).

با Combat Drones من چند ویژگی مهم ایجاد کرده ام که به بازی سرگرم کننده می شود:

1) مکانیزمی که از نظر بصری بسیار واضح می سازد که هواپیمای بدون سرنشین شلیک شده است (با نام دیگر جوجه کشی).

2) یک شمارنده قابل مشاهده (معروف به Strike 3 "Technology") ، که از LED هایی استفاده می کند که تعداد دفعات شلیک هواپیمای بدون سرنشین را مشخص می کند.

3) صداهایی که وقتی بازیکن دیگر زیر آتش حریف قرار می گیرد ، هشدار می دهد.

4) آخرین و مهمترین ویژگی مهم ایمنی: شما هرگز کنترل پهپاد خود را از دست نخواهید داد. سیستم من زمانی که خلبان مضطرب متوجه می شود دیگر کنترل هواپیمای خود را در دست ندارد ، خروجی را شبیه سازی می کند.

دریچه فوری سایبان بهترین علامت تجاری است که باعث سقوط هواپیما می شود.

من فکر کردم که افزودن ویژگی های منحصر به فرد این تز به هواپیماهای بدون سرنشین ، سرگرمی بیشتری را به نبرد سگ ها اضافه می کند ، به ویژه هنگامی که با استفاده از سیستم FPV (نمای اول شخص) پخش می شود.

مرحله 1: الکترونیک - لیست خرید

برای این دستورالعمل به یک هواپیمای بدون سرنشین با اندازه مناسب و تعداد مناسب عملکرد نیاز دارید…

کوادکوپترهای بزرگ WLtoys (V262) عالی هستند ، زیرا ارزان هستند (34.99 پوند) و PCB دارای چند کانکتور با ولتاژ/عملکردهای مختلف است.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2 بار برد آردوینو نانو

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x فرستنده مادون قرمز KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Ifrara…

گیرنده 1x KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wires زن به زن

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

سرو 1 x 9 گرم

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

باتری 1x 3.7V Lipo (برای تغذیه آن)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x پمپ Desoldering (سبک تر ، بهتر)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

چراغ 3x3 میلی متری (من آبی ها را انتخاب کردم)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

سایبان پلاستیکی (لطفاً یکی از "ible" قبلی من را بررسی کنید)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4 برابر آهنرباهای دائمی کوچک (3mmx2mm)

لحیم کاری روی آهن

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

سیم لحیم کاری

منطقه ماهیگیری

اره برقی (برای برش قسمت پایینی پمپ آبگیری)

چسب UHU Por (فوم دوست)

و صبر فراوان

مرحله 2: آزمایش یک جزء در آن زمان

در ابتدای این پروژه ، من سعی کردم همه چیز را به هم وصل کنم و بدیهی است که هیچ چیزی کار نمی کند.

بنابراین ، من تصمیم گرفتم برخی مراحل کودک را شروع کنم ، از گیرنده KY-022 شروع می کنم.

آموزش های زیادی در مورد این سنسورها در Youtube وجود دارد و کتابخانه ای که باید برای کارکردن آنها نصب کنید ، نمونه هایی دارد که می توانید در عرض چند ثانیه بارگذاری کنید.

در این ویدئو من فقط LED را با استفاده از کنترل از راه دور تلویزیون روی برد آردوینو روشن/خاموش می کنم.

مرحله 3: آزمایش فرستنده KY-005 با گیرنده KY-022

با ادامه مراحل کودکانه ، واحدهای فرستنده و گیرنده را آزمایش کرده و آنها را به 2 برد آردوینو متصل کرده ام.

به کلیدی که فرستنده KY-005 را وصل کرده ام ، یک دکمه فشاری اضافه کرده ام که سیگنال ارسال شده توسط سنسور مادون قرمز را فعال می کند.

به بورد دیگر آردوینو ، 2 LED زرد را وصل کرده ام (می توانید از رنگهای آبی پیشنهاد شده در لیست خرید من استفاده کنید).

وقتی دکمه را فشار می دهم ، LED ها روشن می شوند. این راه خوبی است تا مطمئن شوید همه چیز درست کار می کند.

مرحله 4: ایجاد "فن آوری" My Strike 3

من فکر کردم چیزی را ایجاد کنم که به وضوح نشان دهد که هواپیمای بدون سرنشین شلیک شده است ، بدون اینکه کنترل آن را از دست بدهم. افزودن این ویژگی منحصر به فرد به هواپیماهای بدون سرنشین ، مطمئناً سرگرم کننده تر به مبارزه با سگ ها می شود و از شر همه سخت افزارها خلاص می شوید (تلفن هوشمند/رایانه شخصی /قرص) در حال حاضر برای بازی با برخی از "هواپیماهای بدون سرنشین جنگنده" ضروری است.

منظورم این است که وقتی هواپیمای بدون سرنشین شلیک می شود ، یک چراغ LED می رود. این به وضوح قابل مشاهده است و نیازی نیست با شمارش تعداد دفعات انجام این کار خود را دیوانه کنید ، یا نیازی به گوشی هوشمند/رایانه لوحی خود برای بررسی وضعیت بازی ندارید (مانند هواپیماهای بسیار گران قیمت Star Wars Battle Drones).

هنگامی که 3 بار هواپیمای بدون سرنشین دیگر را می زنید ، سایبان پهپاد به طور خودکار تخلیه می شود (مرحله دیگر را بررسی کنید).

مرحله 5: شکافتن پمپ آبگیری در داخل بدنه

شما اساساً باید زاویه 45 درجه را حفظ کنید و پمپ را در انتهای بدنه قرار دهید ، در غیر این صورت دیگر فضایی برای سایر قطعات الکترونیکی نخواهید داشت. سروو 9 گرم برعکس نصب شده است.

من با استفاده از اره برقی قسمت زیرین پمپ جوش را جدا کرده و سوراخ را با استفاده از یک تکه پلاستیک نازک پوشانده ام.

از UHU Por برای چسباندن پمپ لحیم کاری به بدنه (که با فوم سازگار است) استفاده کنید.

من از خط ماهیگیری استفاده کردم زیرا بسیار قابل اعتماد است. من اولین سوراخ کوچک را در قسمت پشتی پمپ آبگیری (در ارتفاع دکمه) و حفره دوم را روی خود دکمه ایجاد کرده ام.

من همچنین یک گره بزرگ برای مسدود کردن خط ماهیگیری ایجاد کرده ام.

سیم سیگنال سروو به برد آردوینو متصل است (که ماژول گیرنده KY-022 را کنترل می کند). هنگامی که سروو خط ماهیگیری را می کشد ، دکمه کشیده می شود و محور پمپ جوشکاری آزاد می شود.

سایبان با استفاده از آهنرباهای کوچک دائمی به بدنه متصل شده است.

نیرویی که توسط محور پمپ جوشکاری (که توسط سروو ایجاد می شود) وارد می شود ، آنقدر قوی است که سایبان به معنای واقعی کلمه دور می شود و از احتمال برخورد پروانه ها جلوگیری می کند.

مرحله 6: قرار دادن تمام وسایل الکترونیکی داخل بدنه

در داخل بدنه توانستم 2 برد Arduino Nano ، متصل به سنسورهای مربوطه (KY-005/Tx & KY-022/Rx) ، سروو (متصل به برد آردوینو که Rx را کنترل می کند) ، 3 LED قرار دهم. (3 Strike Technology - همان برد) و باتری برای تغذیه سروو (به روشی مطمئن).

مرحله 7: استفاده از دکمه روی فرستنده برای "شلیک" به هواپیمای بدون سرنشین دیگر

کوادکوپترهای WLtoys بی عیب و نقص هستند ، زیرا ارزان هستند و pcb دارای چند کانکتور با ولتاژ/عملکردهای مختلف است (لطفاً به توضیحات در تصاویر V666 PCB نگاه کنید).

با فشردن دکمه روی فرستنده ، می توانید سنسور Tx (KY-005) (هنگام شلیک به پهپاد دیگر) را از طریق آردوینو کنترل کنید.

من آزمایش های دیگری نیز انجام دادم زیرا می خواستم صداها را اضافه کنم.

استفاده از "ible" دیگر من…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

من یک واحد صدا ایجاد کرده ام که می توانم برای اسباب بازی ها یا پروژه های مختلف استفاده کنم ، صداهای مورد نظر خود را بارگذاری کنم و با استفاده از آردوینو آن را کنترل کنم یا فقط یک دکمه را فشار دهم.

هر زمان که دکمه فرستنده را فشار دهید ، واحد صدا 3 صدای مختلف تولید می کند ، بنابراین حریف می داند که مورد حمله قرار گرفته است.

مرحله 8: با پهپادهای رزمی من سرگرم شوید

با توجه به بودجه بسیار محدودم ، من فقط یک هواپیمای بدون سرنشین جنگنده (البته یک نمونه اولیه کاملاً کارکرده) ساخته ام.

داشتن حمایت مالی از یک فروشگاه سرگرمی RC واقعاً عالی خواهد بود!

اگر از این پروژه خوشتان آمد ، لطفاً از کانال یوتیوب من دیدن کنید www.youtube.com/rcloversan

و مشترک شوید!