ساخت ردیاب خورشیدی خودکار با آردوینو نانو V2: 17 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام! این دستورالعمل قسمت دوم پروژه Solar Tracker من است. برای توضیح نحوه عملکرد ردیاب های خورشیدی و نحوه طراحی اولین ردیاب خود ، از پیوند زیر استفاده کنید. این زمینه را برای این پروژه ارائه می دهد.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

هدف این پروژه بهبود ردیاب خورشیدی قدیمی من و همچنین افزودن چند زنگ و سوت برای تعامل بیشتر آن بود. برخی تغییرات در طراحی عبارتند از: برد جدید ، بدنه چوبی کاملاً لیزری و LED های نشانگر و زنگ.

مرحله 1: مواد و تجهیزات

در اینجا مواد مورد استفاده برای ساخت ردیاب آمده است:

1. آردوینو نانو
2. 5x مقاومت 220 اهم
3. مقاومتهای 3x10k اهم
4. 3x مقاومتهای وابسته به نور
5. 2 برابر سرو
6. 4 عدد LED آبی
7. LED قرمز
8. وزوز
9. تخته چوبی/تخته نان
10. سیم

این تجهیزات مورد استفاده برای ساخت ردیاب است:

1. دستگاه برش لیزری
2. آهن لحیم کاری
3. سلاح گرم

مرحله 2: برش مجموعه پایه با لیزر

فایلهای برش لیزری SVG را در زیر پیوست کرده ام. قبل از برش مطمئن شوید که ترازو به درستی تنظیم شده است.

مرحله 3: پایه را جمع کنید

پس از برش قطعات با لیزر ، باید لبه های قطعات مستطیلی را به گونه ای ضخیم کنیم که به هم نزدیک شوند. پس از آن ، می توانیم کل کار را با هم بچسبانیم. اطمینان حاصل کنید که قطعه با فلش ها در موقعیت مشابه تصویر بالا قرار دارد و مطمئن شوید که قطعه با سوراخ سیم در طرف مقابل قرار دارد.

مرحله 4: Mount Servo ، LED ها و Buzzer

اکنون زمان نصب سخت افزار اصلی است. برای LED ها و زنگ صدا ، سیمها را به هر سرب لحیم کردم و قسمتهای برهنه را با روکش کوچک پوشاندم. سپس هر جزء را برچسب گذاری کردم (برای اتصال صحیح به آردوینو) و آن را در جای خود چسباندم. حتماً روی هر سیم برچسب بزنید ، در غیر اینصورت عیب یابی بعدا مشکل خواهد بود.

مرحله 5: مجموعه پنل های خورشیدی برش لیزری

مرحله ششم: مهاربندهای جانبی را وصل کنید

3 مهاربند را به هر طرف پنل اصلی وصل کنید.

مرحله 7: پانل های جانبی و تقسیم کننده سنسور را وصل کنید

اطمینان حاصل کنید که قطعات را همانطور که در تصاویر نشان داده شده است وصل کنید تا حسگرها به درستی قرار گیرند.

مرحله 8: بازوی پنل خورشیدی را جمع کنید

مرحله 9: کوه سروو را با بازوی پنل خورشیدی و محکم نگه دارید

ابتدا مهاربند سرو را به سروو وصل کنید. سپس سروو را به مجموعه بازو بچسبانید.

مرحله 10: پایه پنل خورشیدی را به بازو وصل کنید

مرحله 11: پایه پنل خورشیدی را به پایه وصل کنید

مرحله 12: سنسورهای نور را به پنل و سوراخ متصل کنید

همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، برای هر پین هر سنسور نور 2 سوراخ 1 میلی متری ایجاد کنید. سنسورها را همانطور که در تصویر نشان داده شده نصب کرده و سیم ها را به هر سرب متصل کنید. حتماً روی هر سیم برچسب بزنید.

مرحله 13: شماتیک مدار

من یک طرح شماتیک مدار و همچنین یک ورق ورق را ضمیمه کرده ام.

مرحله 14: برد مدار لحیم کاری

به دنبال طرح کلی ، مدار را با استفاده از یک تخته نان یا لحیم کردن یک تراشه با استفاده از یک تخته چوبی ایجاد کنید.

مرحله 15: سیم ها را وصل کنید

اکنون زمان اتصال سیم ها است. از آنجا که همه سیم ها از قبل برچسب گذاری شده بودند ، این کار آسان خواهد بود.

مرحله 16: نرم افزار

کد آردوینو را در زیر پیوست کرده ام. از آنجا که همه سنسورها متفاوت هستند ، ممکن است مجبور شوید مقادیری را برای تنظیم ردیاب خورشیدی خود تنظیم کنید.

مرحله 17: انجام شد

این آموزش به پایان می رسد! ویدئویی از ردیاب در حال عمل را در زیر پیوست کرده ام. لطفاً نظر دهید و من سعی خواهم کرد به آنها پاسخ دهم. متشکرم!