تست کننده سرو دو حالته: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

هنگام خرید یک سروو موتور جدید ، می خواهم سریع بررسی کنم که آیا کار می کند یا خیر. تستر سرو دو حالته به من امکان می دهد این کار را در یک دقیقه انجام دهم. سرووها ، حداقل آنهایی که ارزانتر می شناسم ، گاهی اوقات هنگام رسیدن کار نمی کنند: دنده ها می پرند ، الکترونیک در سروو کار نمی کند یا 120 درجه سروو است و نه 180 درجه سروو. قبل از استفاده از سروو ، آزمایش خوبی است! تا به حال ، من یک تخته نان ، یک آردوینو ، یک منبع تغذیه 5 ولت ، یک کابل USB ، رایانه شخصی و برخی از کابل های جامپر را بر می داشتم و هر بار از ابتدا یک تستر سروو می ساختم. با تستر سرو دو حالته این اکنون تاریخ شده است.

سروو تستر تجاری با قیمت حدود 10 دلار ، کم و بیش برای این پروژه در دسترس است. محصولاتی که در آمازون پیدا کردم به طور موازی حداکثر سه سرو را آزمایش می کنند و دارای سه حالت آزمایش هستند: دستی ، خودکار و خنثی.

تست کننده سرو دو حالته به شما امکان می دهد تا چهار موتور موتور را به صورت موازی آزمایش کنید و دارای دو حالت Follow و Sweep است. در Follow ، سروهای متصل از موقعیت پتانسیومتر پیروی می کنند ، در Sweep ، از پتانسیومتر برای تنظیم سرعت استفاده می شود. در داخل آن یک آردوینو نانو و یک مبدل گام به گام DC-DC وجود دارد که آردوینو را از منبع تغذیه 5 ولت تغذیه می کند. دستگاه دارای یک کلید تعویض برای انتخاب حالت و یک پتانسیومتر برای تنظیم سیگنال کنترل است.

برای ساخت این دستگاه ، باید مقداری لحیم کاری انجام دهید. همیشه شگفت آور است که چگونه این قطعات الکترونیکی شکننده از "لحیم کاری" من جان سالم به در می برند. برای برنامه نویسی Arduino Nano به کابل USB Mini نیاز دارید. کیس با دو فایل STL که ضمیمه شده اند به صورت سه بعدی چاپ می شود.

خرید سرو تستر ارزان تر است. اما در تصاویر و فیلم هایی که پیدا کردم ، همیشه از Micro و هرگز از Servos استاندارد استفاده نمی شود. به نظر می رسد حالت خودکار دارای سرعت قابل تنظیم نیست. تستر سرو دو حالته دارای قدرت کافی برای کنترل چهار سروو استاندارد است. می توان آن را دوباره برنامه ریزی کرد و اگر دوست دارید می توانید به کلید و پتانسیومتر معنای دیگری بدهید.

تدارکات

1 آردوینو نانو

1 مبدل گام به گام DC-DC ، تنظیم شده در 5V تا 12V (معروف به تقویت کننده DC-DC)

1 کلید 3-پین روشن و خاموش

1 پتانسیومتر 100-1M (معروف به مقاومت قابل تنظیم)

1 خازن 100n

1 مقاومت 10k

1 بلوک ترمینال پلاگین 2 پین

2 تخته نمونه سازی 45x35 میلی متر

1 سرصفحه مرد 13 ردیفه تک ردیفی

1 هدر تک ردیفی 15 پینی تک ردیفی

1 سربرگ مردانه تک ردیفی 2 پین با پین های 15 میلی متری

3 سربرگ مردانه 3 ردیفه تک ردیفی

1 هدر مردانه 3 ردیفه تک ردیف با دو پین 15 میلی متری

2 سرصفحه زن 2 ردیفه تک ردیفی

مرحله 1: قطعات چاپ سه بعدی

من از ماده "PETG" برای چاپ مورد برای تستر سرو دو حالته (TMST) استفاده کردم. اگر چاپگر سه بعدی ندارید ، توصیه می کنم به دنبال خدمات چاپ سه بعدی در نزدیکی آن باشید.

مرحله 2: تابلوی کنترل

پین ها را همانطور که در مرحله بالا (روی یکی از تصاویر) آمده است ، به برد آردوینو بچسبانید. VIN و GND به پین بلندی احتیاج دارند تا بعداً برد کنترل را به برد برق وصل کنید. من نمی دانم این کار چگونه انجام می شود ، اما من اجزا را روی تخته چسباندم تا زمانی که تخته را چرخاندم در جای خود بمانند.

یکی از سه پین سوئیچ ضامن قطع شده است تا مانع از کار نشود. در آن قسمت کمی تنگ است زیرا مقاومت کششی باید به پین مرکزی سوئیچ متصل شود. پتانسیومتر به گونه ای قرار می گیرد که +/- به سمت سوئیچ و پایه سوم به سمت خازن باشد.

برخی از پین های آردوینو را روی تصویر نامگذاری کردم. A0 چهارم از چپ ، 5V چهارم از راست است. GND چهارم از راست و D9 چهارم از چپ است. آیا این تصادفی است؟ به هر حال ، دو زمینه منبع تغذیه و آردوینو به هم متصل هستند. 5 ولت منبع تغذیه و 5 ولت آردوینو وصل نیستند. که کار نمی کند آردوینو از طریق پین VIN تغذیه می شود.

مرحله 3: برد برد

دو سربرگ زن را طوری قرار دهید که با موقعیت های مطابقت داشته باشند

1) VIN و GND آردوینو

2) 5V و زمین منبع تغذیه.

VIN +/- و VOUT +/- را با پین هدرهای زن وصل کنید.

مرحله 4: مونتاژ

برد پاور را در کیس قرار دهید. من از چند پین برای ثابت کردن صفحه استفاده کردم. برد کنترل را وصل کرده و قسمت بالای قاب را نصب کنید.

این تستر سرو دو حالته است. تصویر نحوه اتصال منبع تغذیه 5 ولت و سروو موتور را نشان می دهد. رنگها مهم هستند!

مرحله 5: برنامه نویسی

پیوست Arduino Sketch (TmstApp.ino) است که می توانید با Arduino IDE آن را باز کرده و روی دستگاه بارگذاری کنید. Arduino IDE را می توانید از آدرس https://www.arduino.cc/ بارگیری کنید.

پس از بازکردن Arduino IDE و اتصال تستر سرو دو حالته ، پورت (به عنوان مثال COM5) و برد (Arduino Nano) را در منوی Tools انتخاب کنید. همچنین پردازنده را در قسمت Tools بررسی یا تنظیم کنید. برای کلون آردوینو که من استفاده می کنم ، پردازنده "ATmega328P (Old Bootloader)" است.

وقتی دکمه بارگذاری نوار ابزار را فشار می دهید ، برنامه کامپایل شده و در دستگاه بارگذاری می شود. تستر سرو دو حالته شما آماده است!