Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

Que tal amigos، siguiendo con la revisiones de placas y sensores، con el aporte de la empresa DFRobot، hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante، y ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos، de una manera simple de conectar، porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo؟ La familia Romeo is un placa de control of robotica Todo-En-Uno ، مخصوص بیماریهای کاربردی robotica de DFRobot. با استفاده از آردوینو ، می توانید از راه های مختلف استفاده کنید و از طریق برنامه های آردوینو به تقویت برنامه های تقویت کننده بپردازید. El controlador del motor CC de 2 vías integrado y el zócalo inalámbrico le lejen iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un un driver de motor adicional. No solo tiene el controlador del motor، Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que neceditan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible con los sensores y actuadores de la serie gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino، sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. Versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. با استفاده از 2 کنترل کننده موتور CC de 2 Amperes و zocalo برای ارتباطات با رادیو Bluetooth /APC220 تماس بگیرید. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos سازگار با جاذبه. Tiene un conector servo que es un un plug & play. Es el controlador ایده آل برای ساخت ربات propio.

مرحله 1: ویژگی ها

• Suministro de CC: برای استفاده از USB یا خارجی در 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC و salida de potencia externa
• میکروکنترلر: Atmega328
• Cargador de arrangement: آردوینو اونو
• سازگار با el mapeo de pin Arduino Uno
• 8 کانال تجزیه و تحلیل E/S در 10 بیت USB USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• رابط سریال سطح TTL
• Soporte de encabezado macho y hembra
• سوکت های integrados para el módulo RF APC220 y el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• اندازه: 90x80x14mm (3 ، 54 "x3.15" x0.55 ")
• پزو: 60 گرم

مرحله 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo، que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6 ولت و 12 ولت)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A، en cada terminal
• Un puerto I2C / TWI - SDA ، SCL ، 5V ، GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente "A7"
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4، 5، 6، 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

مرحله 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Energía desde el puerto USB: simplemente conecte el cable USB، y Romeo puede funcionar. تنها با استفاده از USB تنها می توانید از مقدار 500 میلی آمپر استفاده کنید. Debería ser capaz de cumplir con la Mayoría de los Requisitos para la aplicación de iluminación LED. بدون تحریم ، هیچ گونه سرویسی برای موتورهای تغذیه CC یا سروو کافی نیست. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta "GND" ، و luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta "VIN". توجه: افزایش تنظيمات غذايی بدون نياز به 14 ولت CC.

مرحله 4: نرم افزار

RoMeo puede ser programado for el IDE de Arduino. Se puede descargar en Arduino.cc ، سخت افزار کمکی "Arduino UNO" را انتخاب کنید.

مرحله 5: جامپر انتخاب سروو قدرت

Como la Mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper، el servo funciona con 5V internos. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica، el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 استفاده از ماشین آلات ارتباطی برای انتخاب مواد غذایی و تغذیه. می توانید از طریق سیستم تغذیه خارجی ، در خارج از کشور از طریق استفاده از دستگاه های تغذیه داخلی از طریق USB استفاده کنید.

مرحله 6: Jumper Pin De Control Del Motor

aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5، 6، 7، 8 para el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores، y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Figura 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7 ،

مرحله 7: "Mapa Del Pin Del Botón"

شکل 2: botones de Romeo

مرحله 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

مرحله 9: کنترل De Velocidad De Motor Doble De CC

پیکربندی سخت افزار

Conecte los cuatro cables del motor al terminal del motor de Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (شکل 4).

مرحله 10: Asignación De Pines

مرحله 11: Modo De Control PWM

شکل 4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

El control del motor PWM CC se implementa mediante la manipulación de dos pines E/S digitales y dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5)، el Pin 4، 7 (7، 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor، Pin 5، 6 (6، 9 para la versión) antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior، los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7، 8 (Dirección)، Pin 6، 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

مرحله 12: Código De Ejemplo:

مرحله 13: Modo De Control PLL

Romeo también es compat con oscilador enganchado en fase (PLL)

شکل 5: پیکربندی تنظیمات پاتیل در کنترل PL PL موتور

مرحله 14: Código De Muestra:

مرحله 15: ربات Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

مرحله 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

مرحله 17: 2 مقاومت در برابر 1 K

مرحله هجدهم: 2 دوره آموزشی Motoreductores

مرحله 19: 1 آردوینو رومئو

مرحله 20: کابل های مختلف

مرحله 21: 1 Batería De 9 Voltios

مرحله 22: 1 جدول Para El Armazón Del Robot

مرحله 23: Código Fuente

مرحله 24: ربات Circuito Seguidor De Luz

مرحله 25: Fotos Del Robot

مرحله 26: ond Donde Conseguir Arduino Romeo؟

Puedes comprar arduino romeo en DFROBOT. COM

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