نحوه اصلاح سروو برای دریافت بازخورد حلقه بسته: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

► هنگام رانندگی سروو با میکروکنترلر (به عنوان آردوینو) ، فقط می توانید دستورات مکان مورد نظر (با سیگنال PPM) را به او بدهید.

با این دستور ، سروو به این مکان مورد نظر منتقل می شود. اما آنی نیست! شما دقیقاً نمی دانید چه زمانی به مکان دسترسی خواهید داشت…

این کنترل حلقه باز است.

► اگر نیاز دارید به ترتیب به مکان های مختلف حرکت کنید ، روش معمول این است که مکث (دستورالعمل های تاخیری) را وارد کنید تا سروو به حرکت برسد.

و اگر به واکنش پذیری نیز نیاز دارید ، باید سروو را تغییر دهید تا یک مدار حلقه بسته به دست آید.

مرحله 1: جدا کردن سروو

4 پیچ را باز کنید

اگر در بالا وجود دارد تعجب نکنید … ببینید چگونه قسمت پایین با این پیچ های بلند مونتاژ شده است

آداپتور دیواره را از کف پلاستیکی جدا کنید

اکنون می توانید PCB را ببینید ، آن را زیاد دور نكنید: سیمهای كوتاهی وجود دارد.

آماده برای مرحله بعدی ، یافتن پین سیگنال پتانسیومتر داخلی!

مرحله 2: برای اینکه بتوانید سروو را هنگام اندازه گیری ولتاژها حرکت دهید ، از تستر سرو استفاده کنید

این تستر 3 حالت به شما ارائه می دهد: هنگام چرخاندن دیگ ، حالت دستی را انتخاب کنید ، سروو بر این اساس می چرخد.

به دنبال چیزی به نام "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controller Power Channels CCPM Meter" با چند دلار.

مرحله 3: پین سیگنال را پیدا کنید

سروو از پتانسیومتر داخلی برای آگاهی از مکان آن استفاده می کند.

ما PCB را هک می کنیم و این اطلاعات را از خود گلدان بازیابی می کنیم:-)

در این مورد ، من 3 سیم قرمز را که از گلدان خارج می شوند (gnd ، 5v ، سیگنال) در زیر PCB می بینم.

از مولتی متر در موقعیت پیوسته ولتاژ استفاده کنید. یک حدس خوب خوب سیم وسط است اما…

اندازه گیری ولتاژ بین سیم سروو سیاه و 3 پین (از 3 سیم از پایین)

شما باید 0 ولت ، 5 ولت یا کمتر و ولتاژ سوم را که هنگام حرکت سروو متغیر است پیدا کنید. برای این کار از تستر سرو استفاده کنید!

فهمیدم؟ گام بعدی

مرحله 4: لحیم کاری

حالا می خواهید یک سیم را به این پین لحیم کنید ، اما قبل از این ، مطمئن شوید که یک سوراخ در قسمت زیرین ایجاد کرده و سیم را وارد کنید.

حالا می توانید لحیم کنید!

مرحله 5: سیم سیگنال

اکنون یک سروو با سیم چهارم دارید که موقعیت واقعی آن را به شما می دهد (مهم نیست آخرین سفارشی که دریافت کرده است).

مرحله 6: 8 ولت سروو

شما می توانید همین کار را با سرووی قوی تر انجام دهید که اغلب در 7 ولت یا 8 ولت یا بیشتر عرضه می شود

فقط مطمئن شوید که سیگنال گلدان همیشه زیر 5 ولت متغیر است. اگر تا 8 ولت متغیر باشد ، باعث سوختن آردوینو می شود.

در مورد این سرووی دیجیتال 60 کیلوگرم بر سانتی متر RDS5160 ، منبع تغذیه می تواند بین 6 تا 8.4 ولت DC باشد.

اما برد الکترونیکی ولتاژ را به حداکثر 3.3 ولت تبدیل می کند: برای اهداف آردوینو مشکلی نیست:-)

به هر حال ، می توانید سیم خود را پشت قاب پلاستیکی ببندید تا از پاره شدن از بیرون جلوگیری شود…

مرحله 7: جلو رفتن

اکنون می توانید یک PID را برای تنظیم حرکات آن کدگذاری کنید.

در اینجا چند پیوند وجود دارد: در سروو

در PID