سیستم بازخورد موقعیت سروو با آردوینو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام آنها ، این اولین دستورالعمل آموزشی من است. پروژه MY به شما امکان می دهد موقعیت سروو خود را دریافت کنید

در مانیتور سریال یا پلاتر سریال Arduino IDE خود. با این کار برنامه ریزی روبات های آردوینو که از موتورهای سروو مانند روبات های انسان نما روبات های دوپا استفاده می کنند ، ربات های عنکبوتی و غیره آسان می شود. همانطور که می توانید موقعیت سروو خود را ردیابی کرده و حرکت را به صورت موقعیت سرو در درجه در Arduino خود بارگذاری کنید.

(لطفاً به مسابقه آردوینو به من رای دهید)

مرحله 1: مرحله 1: ابزار مورد نیاز

1. آردوینو نانو (یا هر کدام)
2. تخته نان
3. چند سیم جامپر
4. سروو موتور (SG-90)
5. برش گلدان (پتانسیومتر)
6. پیچ گوشتی (اختیاری)
7. آردوینو IDE

مرحله 2: اتصالات

• توجه:- من از یک مقاومت متغیر برای کنترل سروو استفاده کرده ام زیرا کنترل محور سروو را آسان می کند

  1. شفت سروو را می توان با دست نیز چرخاند
  2. پین وسط گلدان تزئینی را به پین آردوینو A2 وصل کنید.
  3. پین سیگنال سروو را به پین Arduino D9 وصل کنید.
  4. سیمهای منفی و مثبت دیگر را همانطور که در تصویر شماتیک نشان داده شده است وصل کنید.
  5. توجه:- برخی از سرووها از داخل محکم هستند و چرخاندن آنها با دست دشوار است ، بنابراین ، به جای استفاده از دست ، از سرو برای مراقبت از سرو استفاده کنید تا سروو را بچرخانید.

مرحله 3: بارگذاری برنامه در Arduino

کار اصلی برای ایجاد عملکرد arduino به گونه ای که ما می خواهیم ، اجازه دهید کد را در arduino بارگذاری کنیم.

آردوینو خود را به رایانه خود متصل کرده و کد را بارگذاری کنید.

کد در توضیحات ویدئو آمده است.

مرحله 4: آزمایش سیستم ما

در نهایت آخرین کاری که باید انجام شود ؛ آزمایش سیستم بازخورد سروو است.

مانیتور سریال Arduino IDE خود را باز کرده و سیستم را آزمایش کنید.