[2021] راهنمای جمع آوری والنتا آفرودر: 23 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

والنتا آفرودر

والنتا آفرودر یک ماشین آفرود RC از نوع Micro: bit است. این Lego Technic سازگار است و مجهز به دو موتور میکرو دنده (x2) در چرخ های عقب و (x1) سروو فرمان داخلی بر اساس مکانیسم بازوی تعادل Roberval است.

اصلاح قطعات سه بعدی

Valenta Off-Roader داده های سه بعدی رایگان را برای توسعه در Thingiverse ارائه می دهد. به عنوان مثال ، ماشین می تواند دوربین GoPro را در جلو نصب کند. همچنین می توانید بدنه ماشین خزنده را تهیه کنید. قطعات جدید 3D مکرر اضافه می شود. ماشین می تواند وحشی شود و شما واقعاً رانندگی می کنید!

منابع در دسترس

می توانید به روزترین آموزش ها و نمونه کدها را بارگیری و امتحان کنید. همچنین می توانید صفحه وب Valenta Off-Roader را در مورد دفترچه راهنما بررسی کنید.

طراحان

Humming Works LLC و 4Tronix UK برای طراحی Valenta Off-Roader همکاری می کنند.

Humming Works LLC

Humming Works LLC خانه محصولاتی است که برنامه ها و کیت های مهندسی را برای مربیان و سازندگان طراحی می کند. این شرکت از تجربیات یادگیری خودگردان و متقابل دانش آموزان پشتیبانی می کند.

4 ترونیکس

4Tronix تامین کننده لوازم الکترونیکی آموزشی است. تخته های الکترونیکی برای میکرو بی بی سی تولید می کند: bit ، Arduino و Raspberry Pi.

تدارکات:

ما نحوه مونتاژ Valenta Off-Roader را در این آموزش ارائه می دهیم. همچنین می توانید این آموزش را در YouTube مشاهده کنید.

برای باتری ها ، توصیه می کنیم از چهار (x4) باتری جدید و یکبار مصرف 1.5 ولت AA استفاده کنید. شما می توانید باتری های قابل شارژ 1.2 ولت AA را به طور متناوب امتحان کنید ، اما گاهی اوقات به ولتاژ کمی بیشتر نیاز دارند.

• کیت شاسی Valenta Off-Roader
• باتری های 1.5 ولت AA x4 (مخصوص خودرو)

مرحله 1: اتصال آداپتور شاخ به سروو

در چند مرحله بعدی ، "آداپتور شاخ" ، "استخوان سگ" و "سروو" را به هم وصل می کنیم ، همانطور که در تصویر نشان داده شده است.

مرحله 2: اتصال میکرو سرو به بدن

بیایید سروو را روی بدنه نصب کنیم. اطمینان حاصل کنید که هر لبه سروو به طور محکم توسط قلاب محکم شده است. قلاب را بکشید و لبه سروو را روی بدنه قرار دهید. هنگامی که سروو به درستی وصل شود ، صدای "کلیک" را خواهید شنید.

مرحله 3: کشیدن کابل سرو از طریق سوراخ

آیا سروو را روی بدنه نصب کرده اید؟ کابل سروو را به پشت بیاورید و آن را از سوراخ بکشید.

مرحله 4: بررسی اینکه آیا سروو به درستی نصب شده است یا خیر

در مراحل قبل سروو را روی بدنه نصب کرده ایم. آیا سروو متزلزل است؟ اطمینان حاصل کنید که سروو توسط قلاب ها محکم محکم شده است و کابل آن از سوراخ پشت عبور می کند.

مرحله 5: سفت کردن توسط سرو بولت

ما آداپتور سرو سرو را روی سروو روی بدنه نصب می کنیم. برای محکم کردن پیچ سروو از پیچ گوشتی فیلیپس (+) استفاده کنید.

مرحله 6: تطبیق استخوان سگ با فرمان

اکنون ، ما ساختار فرمان را می سازیم. ما دو استخوان سگ (x2) داریم. استخوان های سگ را به فرمان وصل کنید. در هر طرف قطعه ، فرمان دارای سه سوراخ (x3) است. هر استخوان سگ را تا انتها (نه در وسط) این سوراخ ها نصب کنید.

مرحله 7: نصب فرمان به بدنه

فرمان را روی بدنه نصب می کنیم. استخوان های سگ را روی سوراخ های انتهای آداپتور سرو سرو قرار دهید. سپس فرمان را به بدنه وصل کنید.

مرحله 8: نصب باتری های AA به دارنده

ما از چهار (x4) باتری جدید و یکبار مصرف 1.5 ولت AA استفاده خواهیم کرد. قطبیت هر باتری AA را بررسی کرده و آنها را کنار نگهدارنده قرار دهید.

مرحله 9: نصب نگهدارنده باتری در داخل بدنه

اکنون ، نگهدارنده باتری را روی بدنه نصب می کنیم. چهار شکاف (x4) U شکل روی بدنه وجود دارد که می توان از طریق آنها کابل باتری را بیرون کشید.

مرحله 10: نصب کنترلر موتور در صفحه

اکنون ، کنترل کننده موتور را به صفحه می چسبانیم. می توانید صفحه را کمی خم کرده و بکشید تا بتوانید هر لبه کنترل موتور را به صفحه وصل کنید. هر طرف طولانی صفحه مستطیلی می تواند طرف جلو باشد.

مرحله 11: نصب صفحه کنترل کننده موتور به بدنه

بگذارید بشقاب را روی بدن بگذاریم! هر دو طرف بشقاب را به بدنه وصل کنید ، بشقاب را کمی کنار بگذارید و طرف دیگر بشقاب را به بدن وصل کنید. برای انجام این کار به هیچ نیرویی نیاز ندارید. این فقط نحوه عادت کردن شماست.

هنگام تعویض باتری ها ممکن است بخواهید صفحه را از روی بدن بردارید. سپس ، بشقاب را کمی کنار بگذارید ، یک طرف بشقاب را از بدن باز کنید و سپس طرف دیگر بشقاب را از بدن باز کنید.

همچنین می توانید ویدیوی مونتاژ (YouTube) را در اینجا بررسی کنید.

مرحله 12: نصب موتورهای میکرو دنده

اکنون ، ما دو موتور دنده میکرو را از پایین به بدنه نصب می کنیم. شما باید اجازه دهید هر کابل موتور از سوراخ بدنه عبور کند ، بنابراین کابل می تواند به کنترل کننده موتور متصل شود. (دستورالعمل سیم کشی بعداً توضیح داده خواهد شد.) اجازه دهید محورهای D برای قرار دادن چرخ های عقب در بیرون به بیرون نگاه کنند. آیا توجه کرده اید که هر موتور دنده میکرو دارای کابل قرمز و مشکی است؟ هر موتور را طوری نصب کنید که کابل قرمز رو به عقب و کابل مشکی رو به جلوی خودرو باشد.

مرحله 13: نصب چرخ روی بدنه

بیایید چرخ ها را روی بدنه بگذاریم!

چرخ با سوراخ D-shaft به عنوان چرخ عقب استفاده خواهد شد. بیایید چرخ عقب را روی محور D قرار دهیم. با مراجعه به عکس مطمئن شوید که کدام طرف چرخ عقب بیرون می رود.

چرخ سوراخ شفت گرد به عنوان چرخ جلو استفاده خواهد شد. بیایید چرخ جلو را روی قسمت فرمان بگذاریم. با مراجعه به عکس مطمئن شوید که کدام طرف چرخ جلو خارج می شود.

مرحله 14: بررسی اینکه آیا چرخ های جلو به درستی نصب شده اند یا خیر

آیا چرخ های جلو را به درستی نصب کرده اید؟

مرحله 15: بررسی اینکه آیا چرخ های عقب به درستی نصب شده اند یا خیر

آیا چرخ های عقب را به درستی نصب کرده اید؟

مرحله 16: حفظ فاصله بین چرخ های عقب و بدنه

اگر چرخ عقب را تا انتهای شفت D فشار دهید و اگر فاصله ای بین چرخ عقب و بدنه وجود نداشته باشد ، چرخ عقب به درستی نمی چرخد. با کشیدن چرخ عقب کمی از بدنه به فاصله 1 میلی متری بین چرخ عقب و بدنه نیاز خواهید داشت.

مرحله 17: کابل سیم کشی موتور برای چرخ عقب راست

پس از نصب موتور دنده میکرو و چرخ عقب ، اجازه دهید آنها را به کنترل کننده موتور وصل کنیم!

کابل که از چرخ عقب سمت راست می آید باید به کنترلر موتور به M2 متصل شود.

مطمئن شوید که پین M2 مناسب باید به کابل قرمز متصل شود.

در انتهای موتور ، مطمئن شوید که کابل قرمز رو به عقب و کابل مشکی رو به جلوی خودرو باشد.

مرحله 18: کابل سیم کشی موتور برای چرخ عقب چپ

پس از نصب موتور دنده میکرو و چرخ عقب ، اجازه دهید آنها را به کنترل کننده موتور وصل کنیم!

کابل که از چرخ عقب سمت چپ می آید باید به کنترلر موتور به M1 متصل شود.

مطمئن شوید که پین M1 مناسب باید به کابل قرمز متصل شود.

در انتهای موتور ، مطمئن شوید که کابل قرمز رو به عقب و کابل مشکی رو به جلوی خودرو باشد.

مرحله 19: سیم کشی سروو

بیایید کابل سروو را به کنترل کننده موتور وصل کنیم!

در کنترلر موتور ، چهار اسلات (x4) سه پین (x3) داریم. سه پین (x3) پین SVG نامیده می شوند که S ، V و G به معنای سیگنال ، ولتاژ و زمین است. ما چهار اسلات (x4) پین SVG داریم. شکاف اول P0 ، دومی P1 ، سومی P2 و آخرین شکاف P8 است.

کابل سروو دارای سه رنگ (x3) است: زرد ، قرمز و سیاه. اطمینان حاصل کنید که کابل زرد را به S (سیگنال) ، کابل قرمز را به V (ولت) و کابل سیاه را به G (زمین) وصل کنید.

از آنجا که ما بیشتر در آموزش ها و نمونه کد های خود از P2 استفاده می کنیم ، اجازه دهید کابل سروو را به P2 وصل کنیم. اگر کد خود را از ابتدا بسازید ، این آزادی را دارید که از کدام پین استفاده کنید و می توانید از کنترلرهای موتور P0 ، P1 ، P2 یا P8 را انتخاب کنید.

مرحله 20: اتصال نگهدارنده باتری به کنترل موتور

بگذارید نگهدارنده باتری را به کنترل کننده موتور وصل کنیم!

کابل باتری را به سوکت کنترل کننده موتور وصل کنید.

وقتی کلید کنترل موتور را روشن می کنید ، باتری ها قدرت کنترلر موتور و Micro: bit را با هم تامین می کنند.

مرحله 21: زاویه مناسب: آداپتور بیت

بیایید Angle: bit adapter را روی کنترلر موتور نصب کنیم! این آداپتور می تواند Micro: bit افقی بچرخاند و ارتفاع ماشین شما را بسیار کمتر کند!

مرحله 22: کپی نمونه نمونه در Micro: bit

می توانید جدیدترین آموزش ها و نمونه کدها را بارگیری و امتحان کنید! پس از بارگیری نمونه فایل ، کافی است آن را در Micro: bit خود کپی کنید.

مرحله 23: نصب Micro: bit to the Car

Micro: bit خود را به خودرو وصل کنید. کلید کنترل موتور را روشن کنید. حالا شما آماده رفتن هستید! مرحله بعدی تنظیم کنترلر است. لطفاً سایر آموزشها و نمونه کدهای مربوط به رانندگی با ماشین خود را بررسی کنید!