ابر ابری شما را شفا می دهد (جلوگیری از جلوگیری از ربات با عملکرد جمع آوری): 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

یک ماشین بی فایده - ربات آردوینو

مرحله 1: مرحله 1: مقدمه

متولد شده در قسمت تاریک جهان. جن کوچک به مدت طولانی سفر کرده است تا به این دنیا بیاید. هیچ چیز نمی تواند خاصتر از تله پاتی باشد که به آن داده می شود. این را با آه می گویم. در سنین و سنین مختلف از این رو: دو خرچنگ گوشه نشین با یک کلیک از هم جدا شدند و یکی از آنها مسیری را انتخاب کرد که کمتر در آن رفت و آمد می کند و این همه تفاوت را ایجاد کرده است. با استنشاق اشک ، احساسات منفی را می بلعد. با هضم رنگ سیاه ، سپس آنها می چرخند ، چشمک می زنند ، آنها را به طراوت رنگی تبدیل می کند. رنگهای جرقه ای همه را درمان می کند. این در راه گرداب شب تاریک است ، اما همیشه با نور خورشید بیرون می آید.

عملکرد ماشین:

• فعالیتها در پرتو
• شب ها استراحت کنید
• عملکرد اجتناب از موانع
• جمع آوری اقلام روی دست

مرحله 2: مرحله 2: فیلم

مرحله 3: مرحله 3: قطعات ، مواد و ابزار

بدن

• پایه برش لیزری (شامل موتورها) * 1
• کیف برش لیزری * 1
• بازوی برش لیزری * 2
• ساختار پشتیبانی برش لیزری (برای بازو) *2
• توپ های پنبه ای * زیاد
• پیچ 3 میلیمتری * 8
• آجیل 3 میلی متری * 8

الکترونیک اصلی

• مقاومت در برابر نور * 1
• موتور * 4
• چرخ * 4
• سنسور اولتراسونیک * 1
• سروو موتور * 3
• مقاومت 220 * 3
• آردوینو اونو * 1
• موتور محرک سپر * 1
• باتری 9 ولت * 2
• سیم * بسیار

سنسور اجتناب از شیء

یک سنسور اولتراسونیک به سروو موتور متصل شده است تا فاصله بین دستگاه و اطراف را اندازه گیری کند. این سنسور دارای یک فرستنده و گیرنده است. امیتر قادر به شلیک امواج مافوق صوت است. اگر جسمی در جلو باشد ، امواج را به گیرنده باز می گرداند. اگر امواج به سرعت برمی گردند ، جسم در این نزدیکی است و اگر امواج به آرامی برمی گردند ، جسم دور است. سنسور اولتراسونیک به سروو موتور متصل شده است تا بتواند به چپ و راست بپیچد تا مشخص شود که کدام مسیر از مانع دورتر است و دورتر از مانع را انتخاب کنید.

موتورها

برای کنترل موتورهای DC ، به یک نوع راننده برای کنترل آنها نیاز دارید. I2C L293D Motor Driver IC L293D یک موتور راننده است که روشی ارزان و نسبتاً ساده برای کنترل سرعت و جهت چرخش چهار موتور DC است. در اینجا یک آموزش پیوندی در مورد نحوه کار وجود دارد:

حسگر روشنایی

یک سنسور Photoresist قادر به اندازه گیری میزان نور است و ما از آن برای تعیین وضعیت محیط استفاده می کنیم. اگر وضعیت تاریک باشد ، ارزش حواس کم است و اگر وضعیت روشن باشد ، ارزشی که حس می کند بزرگتر خواهد بود.

بازوها

بازوها از اجزای برش لیزری هستند که به قسمت جلو متصل شده اند. این دستگاه دارای دو قسمت است که ساختار تکیه گاه بازو را در محل خود نگه می دارد و خود بازو. بدن نیز به دو قسمت تقسیم می شود. یک پایه برش لیزری آن را به همراه موتورها و پوسته ای به شکل ابر از قفسه خارج می کند.

پایه

بسته به مواد ، می توان آن را برش لیزری یا برش دستی داد. ما آن را به همراه موتورها از قفسه خارج می کنیم. لطفاً پیوند را در قسمت اجزا بیابید. استفاده از مواد قوی اما سبک مانند ورق های اکریلیک (3 - 4 میلی متر) یا تخته سه لا (2.5 - 3 میلی متر) به افزایش استحکام و کاهش وزن کمک می کند. هسته فوم همچنین ممکن است برای پایه ای کار کند که برش دستی برای افرادی که دسترسی به برش لیزری ندارند آسان باشد.

پوسته

این پوسته به طور سفارشی از گلوله های پنبه ، پارچه و قاب برش لیزری ساخته شده بود. لایه بندی و چیدن توپ های پنبه ای برای ایجاد شکل شبیه ابر. شکل ابر مانند یک لایه در بالای یک قاب 1.5 میلی متری برش لیزری اکریلیک برای دسترسی آسان تر است. از قاب برای جلوگیری از تماس مستقیم توپ ها و پارچه با مدار استفاده می شود ، بنابراین مانند همیشه می توان آن را برش لیزری یا برش دستی داد به شرطی که بین سخت افزار و گلوله های پنبه جدایی ایجاد کند تا از ایجاد اتصال کوتاه جلوگیری شود. ما همچنین پیشنهاد می کنیم که مواد غیر رسانا مانند چوب یا پلاستیک باشد.

ابزارها

• پیچ گوشتی سر فیلیپس
• پیچ گوشتی تخت
• موکت بر
• نوار چسب
• جوشکار برقی
• تفنگ چسب

مرحله 4: مرحله 4: مدار

مرحله 5: مرحله 5: ماشین سازی

برای مونتاژ پایه ، دستور زیر را پیشنهاد می کنیم.

1. ابتدا ، موتورها را با استفاده از براکت ها به پایه وصل کنید. براکت ها از مهره و پیچ استفاده می کنند. پیشنهاد می کنیم مهره ها را داخل آن قرار دهید تا چرخ چرخ مسدود نشود. (چرخ ها را می توان دیر یا زود وصل کرد)

2. آردوینو را به سپر موتور وصل کنید و تمام سیم مورد نیاز را به سپر موتور وصل کنید. مطمئن شوید که جهت چرخش چرخ ها را امتحان کرده و قطب ها را به اطراف بچرخانید تا همان جهت چرخش را بدست آورید.

3. با استفاده از تفنگ چسب ، همه موتورهای سروو را روی پایه وصل کنید.

4. سیمهای سنسور اولتراسونیک را وصل کرده و آنها را روی تیغه چرخان سروو موتور بچسبانید. (پیشنهاد می کنیم از سیم رنگی برای مدیریت بهتر کابل استفاده کنید)

5. تمام سیم مورد نیاز برای سنسور نور را جوش داده و آنها را روی بازو بچسبانید.

6. در نهایت ، تمام سیمهای قطعات و منبع باتری را به سپر موتور وصل کنید. قبل از چسباندن و چسباندن همه چیز به یکدیگر عملکرد اجزا را آزمایش کنید.

مشکل 1 - مدار فقط یکبار کار می کند و به طور خودکار تنظیم مجدد نمی شود

راه حل - "Boolean goForward = false" را برای تنظیم مجدد وضعیت goForward در حلقه اضافه می کنیم.

مشکل 2 - چرخ ها در جهات متضاد می چرخند

راه حل - وجه مثبت و منفی را معکوس کنید.

مشکل 3 - سنسور اولتراسونیک نمی تواند چیزهای جلو را تشخیص دهد و واکنش نشان می دهد

راه حل - فاصله را افزایش داده و موقعیت سنسور اولتراسونیک را تنظیم کنید.

مشکل 4 - هنگام تلاش برای بارگذاری کد ، آردوینو نمی تواند پورت را تشخیص دهد

راه حل - سیمها روی سپرهای موتور یکدیگر را لمس می کنند که باعث اتصال کوتاه می شود. ما یک تخته نان به منابع اضافه می کنیم و سیم ها را تمیز می کنیم.

مشکل 5 - مقاومت در برابر نور به درستی کار نمی کند

راه حل - حسگر را به صورت جداگانه آزمایش کنید تا مشکل را پیدا کنید. مدار را ساده کرده و سنسور را تعویض کنید.

مشکل 6 - موتورهای سروو بازوها را به درستی کنترل نمی کنند

راه حل - ولتاژ کافی نیست ؛ یک باتری اضافی اضافه کنید

مرحله 6: مرحله 6: برنامه نویسی

مرحله 7: مرحله 7: نتیجه و بازتاب

مفهوم اولیه این است که یک سبد کانتینر ایجاد کنید که از شما پیروی می کند و هر آنچه را که می خواهید در ظرف قرار دهید دور بیندازید. ما تلاش می کنیم تا عکس العملی هموار ایجاد کنیم ، بنابراین در نهایت با حفظ مفهوم پرتاب کردن وسایل ، جهت ایجاد سبد اجتناب از اشیا را برعکس می کنیم. حتی اگر ساده تر کنیم ، هنوز مشکل کدنویسی و سخت افزاری نداریم. برخی از آنها با کشف الگوریتم اسکریپت با استفاده از "سریال" حل می شوند. println '"برای اندازه گیری و شناسایی مشکل ، و بقیه با قرار دادن باتری بیشتر حل می شود. اگر بتوانم دوباره این کار را انجام دهم ، انتظار می رود از زمان بیشتری برای آزمایش کل دستگاه با اجزای همه در کنار هم استفاده کنم. دلیلش این است که گاهی اوقات هر جزء به خوبی روی خودش کار می کند ، اما وقتی با هم مونتاژ می شود ، به دلیل اتصال کوتاه و سایر مشکلات سخت افزاری به درستی کار نمی کند. در نهایت ، ما بسیاری از ویژگی های دستگاه خود را حذف می کنیم زیرا آنطور که انتظار داشتیم کار نمی کند و تصمیم می گیریم آن را برای محدودیت زمانی ساده کنیم. اگر بتوانم نسخه جدیدی از آن را تهیه کنم ، از تخته نان بیشتر برای ویژگی های بیشتر به جای قاب بندی آنها در یک صفحه استفاده می کنم.

مرحله 8: مرحله 8: منابع و اعتبارات

منابع

اصول مدار نحوه تنظیم محدوده یاب اولتراسونیک بر روی آردوینو

www.circuitbasics.com/how-to-set-up-an-ult…

REES52. Servo Motor SG90 را با استفاده از رابط LDR با Arduino Uno Youtube کنترل کنید -

DIY Builder. چگونه می توان مانع دستکاری آردوینو برای جلوگیری از اتومبیل در خانه شد؟

وام

فنگ پان ، میهویی پان ، رووو وانگ ، یوفان لیانگ