پروژه آردوینو: پخش کننده غذای گربه: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)

مرحله 1: تهیه مواد پروژه

برای این پروژه باید مواد زیر را پیش بگیرید:

قطعات الکترونیکی:

• 1 آردوینو اونو
• 3 سرو موتور
• 1 سنسور اولتراسونیک
• منبع تغذیه 9v@3A
• 2 دکمه فشاری
• تخته نان

قیمت های تخمینی:

• آردوینو Uno: 23.38 دلار x تعداد: 1
• سروو - چرخش مداوم عمومی (اندازه میکرو) 11.95 دلار x تعداد: 3
• منبع تغذیه آداپتور دیواری - 9VDC 2A 15.77 دلار x تعداد: 1
• HC-SR04 3.95 دلار x تعداد: 1
• تنظیم کننده ولتاژ 5v $ 0.5 x تعداد: 1
• خازن سرامیک 100nF 0.64 دلار x تعداد: 1
• خازن الکترولیتی - 1uF/50V 0.28 دلار x تعداد: 1
• مینی کلید دکمه ای 0.1 $ x تعداد: 2
• مقاومت 10K اهم 0.1 دلار x تعداد: 2
• کابل USB A تا B 3.26 دلار x تعداد: 1
• BreadBoard 8.25 دلار x تعداد: 1
• HeatSink TO-220 0.41 دلار x تعداد: 1
• بسته Jumper Wires - M/M $ 1.95 x تعداد: 2

مواد چیدمان:

• 3 تخته نازک چوبی 3x1.5 فوت
• چسب چوب
• ناخن
• پرینتر سه بعدی

مرحله 2: تنظیم مدار اولیه برای آزمایش

برای اولین قدم ، شماتیک تصویر را دنبال کنید.

• برای سرو از پین های 1 ، 2 و 3 آردوینو استفاده کنید.
• خروجی دکمه ها را روی پین های 12 و 13 آردوینو تنظیم کنید.
• و در نهایت پین اکو سنسور اولتراسونیک را روی پین هشتم آردوینو و پین ماشه سنسور را روی پین آردوینو 9 تنظیم کنید.

اطمینان حاصل کنید که هر 5 ولت و خاک را از همه اجزاء به خط مربوط به تخته نان وصل کنید. همه پین های 5 ولت از اجزاء باید در یک خط باشند (مانند تصویر).

مرحله 3: کد پخش کننده غذای گربه را به آردوینو خود اضافه کنید و آن را کامپایل کنید

در پیوست ، الگوریتم آردوینو را در پشت منطق توزیع کننده غذای گربه می یابید.

کد آردوینو کاملاً کامنت شده است.

منطق پشت آن:

این الگوریتم آردوینو قصد دارد یک دستگاه پخش کننده گربه را با استفاده از سنسور اولتراسونیک مدل کند تا حضور گربه را در محدوده 10 سانتی متری حس کند. از آنجا که گربه صمیمی تر است ، سیستم دو موتور را فعال می کند. سروو اول دستگاه پخش کننده غذا را باز می کند و قوطی را با غذا پر می کند ، سپس موتور دوم قوطی غذا را به سمت گربه حرکت می دهد. همچنین دو دکمه فشاری سروو را به منظور باز و بسته شدن درپوش ذخیره مواد غذایی کنترل می کند.

پس از کپی کردن کد آردوینو ، کامپایل کنید.

مرحله 4: ساختن طرح توزیع کننده غذای گربه

این پروژه به منظور ایجاد یک دستگاه پخش کننده غذای گربه کاملاً کاربردی با قطعات شمارش می شود. به منظور ایجاد 8 مدل سه بعدی ساخته و چاپ شده است:

مواد غذایی می توانند پایه داشته باشند:

پایه ای است که غذا در آن قرار می گیرد و در همان زمان برش داده می شود.

(این را می توانید در تصویر وسط مشاهده کنید)

دیوار چپ با ریل جاده:

دیواری که در سمت چپ ظرف قرار دارد و در قسمت بالا با یک راه آهن شمارش می شود. روی این ریل ، کلاه به منظور ایجاد مسیر حرکت قرار می گیرد.

دیوار راست با راه آهن جاده ای:

دیواری که در سمت راست ظرف قرار دارد و با یک مسیر راه آهن در سمت بالا شمارش می شود. روی این ریل ، کلاه به منظور ایجاد مسیر حرکت قرار می گیرد.

کنسرو غذا:

ظرفی که غذای گربه در آنجا نمایش داده می شود هنگامی که سونوگرافی حضور گربه را حس می کند.

(در تصویر وسط تصویر مشاهده شده است).

عقربه گشتاور:

محل قرارگیری دستی بر روی موتور است که در صورت تمایل می تواند غذا را بکشد و فشار دهد.

(در تصویر وسط تصویر ، بالای موتور سیاه مشاهده شده است).

لوله توزیع کننده:

آیا لوله ای است که وقتی گربه نزدیک است غذا از آنجا خارج می شود.

(تصویر سمت چپ روی تصویر).

درب لوله توزیع کننده:

آیا درپوش لوله ، به سرووی متصل شده است که برای جابجایی غذا در قوطی حرکت می کند.

(در تصویر سمت چپ تصویر متصل به سروو مشاهده می شود)

درپوش ظرف غذا:

درپوش باز شده برای قرار دادن غذا در ظرف است.

توجه داشته باشید:

لطفاً برای مشاهده بهتر این مدل های سه بعدی ، فیلم های پیوست را مشاهده کنید.

مرحله 5: حالا بیایید ببینیم همه چیز چگونه کار می کند !!

این ویدیو را ببینید تا ببینید همه چیز چگونه کار می کند !!