دستگاه پوشاندن کاسه غذای گربه: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)

در این مقاله آموزشی به شما نشان خواهم داد که چگونه دستگاه پوشاندن کاسه غذای گربه خود را ساخته ام. این دستگاه به گونه ای ساخته شده است که روکش را روی کاسه غذا که برای گربه های بیرونی ما بیرون گذاشته شده است قرار دهید. این پوشش می تواند سایر حیوانات ناخواسته را از خوردن غذای باقی مانده برای گربه ها باز دارد.

به طور بالقوه می توانید دکمه های دستگاه را تغییر دهید تا با نوعی گیرنده IR یا حتی یک سنسور PIXI برای تشخیص رنگ حیوان خود کار کنید.

به طور کلی این پروژه بسیار سرگرم کننده بود و واقعاً عالی بود!

مرحله 1: مواد

• آردوینو اونو
• کابل های جامپر
• تخته نان x2
• دکمه فشاری x2
• مقاومت 200 اهم x2
• چوب 1.5x1.5 اینچ
• چوب 3.5x.75 اینچ
• رولپلاک چوبی.4 اینچ
• سروو موتور SunFounder Metal Gear Digital RC
• استپر موتور 28BYJ-48
• باتری 9 ولت
• آداپتور باتری 9 ولت برای آردوینو
• زمان

اره دستی یا اره دایره ای برای برش چوب

مته برقی با تکه هایی برای ایجاد سوراخ روی چوب

پیچ های چوبی

پیچ گوشتی سر فیلیپس

مرحله 2: ترکیب آن

چوب کار

1. چوب 1.5x1.5 اینچی خود را بردارید و یک قطعه 11 اینچی را ببرید ، این کار را 3 بار دیگر تکرار کنید. (این گوشه های جعبه شما خواهد بود)

   یکی از این قطعات را بردارید و قسمتی را بریزید که بتواند سروو موتور شما را در فاصله 1.5 اینچی از بالا قرار دهد

2. چوب 1.5x1.5 اینچی خود را بردارید و یک قطعه 1 اینچی را ببرید. (این موتور پله ای را نگه می دارد)
3. چوب 3.5x.75 اینچی خود را بردارید و یک قطعه 7 اینچی را ببرید ، این کار را 5 بار دیگر تکرار کنید. (این طرف جعبه شما خواهد بود)
4. چوب 3.5x.75 اینچی خود را بردارید و یک قطعه 10 اینچی را ببرید ، این کار را 3 بار دیگر تکرار کنید. (این قسمت پشت و بالای جعبه شما را تشکیل می دهد)
5. رولپلاک چوبی خود را برداشته و یک قطعه 3 اینچی را برش دهید ، این کار را 2 بار دیگر تکرار کنید.
6. با برداشتن همه این قطعات می خواهید یک جعبه با قطعه 11 اینچی از مرحله 1 در دهانه جعبه رو به داخل ایجاد کنید.

7. قطعه را از مرحله 4 داخل روی قطعه پشتی مقابل دهانه پیچ کنید.

   1. موتور پله ای خود را به این قسمت وصل کنید
   2. از مرحله 5 یک سوراخ کوچک را در یک طرف یکی از رولپلاک های خود ایجاد کرده و برای محکم نگه داشتن آن به موتور پله وارد کنید.
   3. یک سوراخ کوچک را مستقیماً در بالای آن در بالای جعبه و نزدیک جلوی جعبه ایجاد کنید و از طریق آن یک خط ماهیگیری کوچک تغذیه کنید.

پرینت سه بعدی

1. فایلها را به همراه این پرونده بردارید و همه آنها را یکبار چاپ کنید به جز "پیوند درب" که به 2 مورد نیاز دارید
2. قسمت های "درب پیوند" و "درب" خود را بردارید و دو پیوند را با سوراخ عمود بر درب و سوراخ بچسبانید.
3. شاخ سرو را در انتهای "link1" وصل کنید.

همه اش را بگذار کنار هم

1. "link1" را روی سروو موتور وصل کنید.
2. یکی از رولپلاک های چوبی خود را در سوراخ های "link1" و "link2" اجرا کرده و انتهای آن را به نوعی محکم کنید.

3. رولپلاک چوبی دیگری را در سوراخ های "link2" و 2 "link lid" اجرا کنید.

   خط ماهیگیری خود را در اینجا روی این رولپلاک و قرقره و خط ماهیگیری باقی مانده ببندید تا پیوند تقریبا به جعبه راست شود

مرحله 3: برنامه نویسی و Breadboard

در اینجا کد نویسی است که برای این دستگاه نوشتم. همچنین اگر از موتور پله ای مشابه من استفاده می کنید ، باید کتابخانه ای وجود داشته باشد که باید به پوشه کتابخانه Arduino شما اضافه شود. همانطور که قبلاً در معرفی گفتم ، گیرنده IR یا سنسور Pixi به راحتی می توان به این دستگاه اضافه کرد. همچنین یک طرح کلی برای تخته نان در اینجا آمده است تا نحوه عملکرد سیم های من را نشان دهد.

در حال حاضر کد قرار است تا کنون با پروژه کار کند. از دو دکمه ای که در پشت نصب کرده ام استفاده می کند و درپوش را بر اساس فشار داده بالا و پایین می آورد.

همانطور که از کدگذاری می بینید ، یک دکمه ابتدا سرو موتور و سپس موتور پله ای را فعال می کند. برای دکمه دیگر برعکس است و موتور پله ای ابتدا کار می کند و سپس سروو موتور.

مرحله 4: محصول نهایی

در اینجا محصول نهایی من برای مقایسه با محصول شما است. همانطور که مشاهده می کنید کلید من با دو دکمه در پشت دستگاه کنترل می شود که به آردوینو می گوید بالا یا پایین بروید. امیدوارم برای ساختن پروژه AWESOME MAKEcourse من وقت خوبی داشته باشید!