منجنیق اتوماتیک برای پرتاب غذای حیوانات خانگی (سگ ، گربه ، مرغ ، و غیره) ، پرتاب توپ و موارد دیگر!: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

با سلام و خوش آمدید به اولین برنامه آموزشی من!

سگ ما غذای او را دوست دارد ، او به طور واقعی کلمه را در عرض چند ثانیه می خورد. من روش هایی را برای کاهش این سرعت طراحی کرده ام ، از توپ هایی با غذای داخل گرفته تا پرتاب آن در تمام حیاط. به طرز شگفت انگیزی ، او در حال حاضر مانند یک خلاء است و می تواند غذا را بسیار سریع پیدا کرده و بخورد. بنابراین ، به تابلوی نقاشی برگشتم و من این دستگاه را برای کمک به او در کاهش سرعت و لذت بردن از غذایش تهیه کردم:)

مرحله 1: مفهوم

لطفاً چند ثانیه وقت بگذارید تا از 2 ویدیو لذت ببرید ، آنها چیزهای زیادی را توضیح می دهند.

اما ، به عبارت دیگر ، مفهوم اساسی این است که سروت روتاتور می چرخد و بازوی منجنیق را پایین می کشد. این کار را تا زمانی انجام می دهد که به سوئیچ محدود دست نزند. سپس سروو Trigger به موقعیت نگه داشتن می رود که بازوی منجنیق را پایین نگه می دارد. سروو روتاتور سپس به حالت اولیه باز می گردد و آماده پرتاب بعدی است.

سروو تحویل غذا لوله را می چرخاند و مقداری غذا (یا چیزهای دیگر) را به ظرف/سر بازوی منجنیق می رساند. سپس سروو Trigger می چرخد و به فنر اجازه می دهد بازوی منجنیق را به عقب بکشد و غذا را پرتاب کند.

در آزمایش ، این مجموعه بیسکویت غذای سگ را در ارتفاع بیش از 10 متری ، با چرخاندن غذا منجنیق کرد. تنظیم سرویس ها و تعویض فنر این امر را کاملاً تغییر می دهد.

مرحله 2: الکترونیک

من سعی می کنم در این دستورالعمل خلاصه باشم ، نه فقط برای سادگی ، بلکه به این دلیل که این منجنیق را می توان 100 روش مختلف ایجاد کرد. می توان آن را مقیاس بندی کرد و شما می توانید ساختارهای مختلف بسازید و از مواد مختلف استفاده کنید. علاوه بر لوازم الکترونیکی و سرویس ، بقیه کاملاً انعطاف پذیر با آنچه در دست دارید یا با بودجه شما.

من قدم به قدم نحوه انجام کارهای الکترونیکی را توضیح نمی دهم ، دستورالعمل های قابل توجه زیادی در این مورد وجود دارد. به خصوص به دلیل اینکه من یک مبتدی هستم ، احتمالاً اشتباهاتی مرتکب شده ام و بهتر است از متخصصان یاد بگیرید ؛)

مواد آردوینو Uno R3 - هر آردوینو کار خود را انجام می دهد 2 x 180 درجه سرویس 1 x سروو چرخش مداوم سوئیچ محدود 10 کیلو اهم مقاومت 4 x AA باتری و قاب 1 x 6 ولت فانوس باتری - می توان (و من) با 5 عدد باتری AA به صورت سیمی با هم جایگزین (و می کنم) x سوئیچ - هر نوع ، حتی ساده ترین را انجام دهد. اتصال کابل ها - تعداد زیادی از آنها ؛) Breadboard - برای آزمایش

مواد - در صورت ایجاد دائمی کانکتور دو سر 2 کانکتور 2 پین - اختیاری ، می توانید باتری ها را به سختی سیم کشی کنید.

SERVOSI چند سرویس ارزان Lofty Ambition S3003 180 درجه از eBay خرید. شما حداقل چیزی از این غرغر می خواهید ، سعی نکنید کمتر خرید کنید زیرا آنها فقط قادر به تحمل بار هستند. اما ، آنها نیازی ندارند که گران قیمت از جیکار یا موارد مشابه باشند. سرووی چرخشی مداوم که استفاده کردم FS5106R است. مدل مهم نیست ، اما قطعاً به سروو نیاز دارید تا حداقل این مشخصات را داشته باشید

اگر منجنیق را قوی تر یا بزرگتر کرده اید ، مطمئن شوید که سروهای بزرگتر برای مطابقت با آنها وجود دارد.

طرح ARDUINO

من طرح آردوینو را ضمیمه کرده ام. من از اسامی توصیفی استفاده کرده ام ، بنابراین امیدوارم تعداد زیادی مبهم نباشد. عنصر مهم درست در انتها ، آخرین تاخیر است. اینجاست که می توانید کل فرایند را تسریع کرده یا سرعت آن را کاهش دهید. بستگی به میزان سوزش سگ شما دارد:) ما به ما 1.5 فنجان غذای خشک سگ می دهیم و در 3 ثانیه تاخیر نیم ساعت طول می کشد تا تمام غذا منجمد شود.

مرحله 3: ساختار

همانطور که قبلاً گفته شد ، ساختار کاملاً به شما بستگی دارد. می توانید آن را از پلاستیک ، چوب یا فلز تهیه کنید. اندازه آن نیز بستگی به شما دارد. اگر می خواهید بتوانید غذای بیشتری (یا چیزهای دیگر) منجنیق کنید ، آن را کوچکتر یا بزرگتر کنید. بنابراین ، با توجه به این نکات ، من جزئیات کاملی در مورد نحوه ایجاد ساختار خود نخواهم داد. بسیار خوشحالم که در مورد هر چیزی پاسخ می دهم.

من طرفدار بزرگ استفاده مجدد/بازیافت/بازیافت/و غیره هستم. بنابراین ، بسیاری از چیزهایی که استفاده کردم در سوله خود داشتم. من بیشتر ساختار خود را از آلومینیوم ساخته ام که به دلیل یک پروژه دیگر بود. ساختار اصلی از لوله های آلومینیومی مربع 25 میلی متری و اتصالات پلاستیکی "connect-it" است. براکت هایی برای موتورهایی که از آلومینیوم 25 میلی متر عرض 3 میلی متر ساخته ام.

نگهدارنده تحویل غذا از لوله پی وی سی 40 میلی متری فروشگاه سخت افزار محلی من ساخته شده است. بازوی اصلی دو کانکتور 45 درجه کوچکتر است که به هم متصل شده و به صورت داغ به لوله بزرگتر چسبانده شده اند. لوله pvc بزرگتر دارای یک کانکتور 45 درجه دیگر است تا بتوانید بیسکویت غذای حیوانات خانگی (یا چیزهای دیگر) را راحت تر اضافه کنید.

مابقی برای بازوی تحویل غذا به گونه ای طراحی شده است که حرکت دایره ای آسان را انجام دهد - برای سهولت در سروو. راههای بهتری (اگر ابزار دارید) برای این کار وجود دارد ، اما من تمام تلاش خود را کردم. من چند براکت ساختم ، میله فلزی را بریدم و از محصولی به نام "ورز دادن آن" برای اتصال میله ها به براکت ها و یاطاقان استفاده کردم. همانطور که در فیلم ها مشاهده می کنید ، لوله pvc به آرامی روی بلبرینگ می چرخد و اینها وزن زیادی (و گشتاور مورد نیاز) را از سروو بر می دارند.

بازوی منجنیق ، توپ تنیس از مغازه ارزان قیمت 2 دلار است.

قدرت منجنیق از چشمه ای قدیمی است که در کارگاه خود پیدا کردم - همانطور که از زنگ زدگی مشاهده می کنید. اندازه و نوع و استحکام فنر برای عملکرد قوی و موثر منجنیق بسیار مهم است. شما باید قدرت سروو را با قدرت فنر متعادل کنید.

بازوی منجنیق از طریق خط ماهیگیری از طریق یک دسته فلزی کوچک (یا بستگی به استفاده شما دارد) ، در زیر سکویی که سوئیچ محدود را نگه می دارد (بیشتر در ثانیه) ، در امتداد طول سازه ، از طریق دیگری کشیده می شود. دسته فلزی (برای جلوگیری از گره خوردن آن) ، سپس به دوک متصل می شود (من از پلاستیکی که پنبه را روی روتاتور نگه می دارد استفاده کردم) ، که به سروو پیوسته وصل شده است. علاوه بر این ، من از یک الاستیک ضخیم و ضعیف استفاده کردم که به خط ماهیگیری و براکت های تریگر متصل شده است. این اطمینان می دهد که هنگام باز شدن چرخنده خط ماهیگیری در هیچ جا گیر نمی افتد.

من از این تونل Core - ورق های پلاستیکی همه منظوره - تخته ابزار دو جداره برای راهی آسان برای ایجاد محفظه برای باتری ها و لوازم الکترونیکی استفاده کردم.

ساختار بسیار محکم و در عین حال کاملاً سبک است. سنگین ترین قسمت آن باتری فانوس است که به زودی با باتری های قابل شارژ AA جایگزین می شود.

مرحله 4: اصلاحات آموخته شده و آینده

مانند هر چیزی که در آن استاد نیستید ، همیشه چیزهایی در طول راه آموخته می شود. در این پروژه ، خوب ، بگذارید بگوییم که قبل از اینکه به پایان برسید از لیست من خسته شده اید ؛)

یکی از بزرگترین مسائل مسدود شدن غذا است. این بازوی تحویل غذا از یک دستورالعمل تهیه شده است ، اما متأسفانه به نظر نمی رسد آن را پیدا کنم. به طور پراکنده هیچ بیسکویتی ارائه نمی دهد ، اما این چیز خوبی است ، باعث می شود حیوان خانگی حدس بزند! اما ، به طور کلی بسیار خوب کار می کند.

من این ساختار را از آلومینیوم ساخته ام زیرا سگ ما ملایم نیست ، بنابراین باید به او نگاه کند. خوشبختانه تا اینجای کار خوب پیش می رود.

من بازوی منجنیق را بهبود می بخشم و کمی جذاب تر به نظر می رسد. علاوه بر این ، من یک Arduino Nano را برای جایگزینی Uno برنامه ریزی می کنم. بسیاری از عناصر مهم را می توان تجزیه کرد تا امکان دسترسی فراهم شود. به عنوان مثال، تحویل غذا ، محفظه لوازم الکترونیکی

در کل ، یک پروژه بسیار سرگرم کننده است و سگ ما آن را دوست دارد! بسیار خوشحالم که در مورد هر چیزی پاسخ یا توصیه ای ارائه می دهم.

از Instructables و شما که در مورد منجنیق اتوماتیک مطالعه می کنید بسیار سپاسگزارم.

لطفاً در مسابقات به من رای دهید ؛)

نفر دوم در چالش حیوانات خانگی