پرتاب کننده توپ اتوماتیک برای سگ: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

هر دوی ما سگ داریم و همانطور که همه می دانند ، سگ ها می توانند تمام روز خود را با توپ بازی کنند. به همین دلیل ، ما راهی برای ساخت یک پرتاب کننده توپ اتوماتیک فکر کردیم

مرحله 1: مواد برای مدار

اول از همه ، برای ایجاد بخش الکترونیکی پروژه به اجزای زیر نیاز داریم:

یک بشقاب آردوینو

دو سروو موتور

مقاومت 1 اهم

یک مقاومت در برابر نور

یک برد PCB

پرش کننده ها

مرحله 2: ایجاد مدار

برای ایجاد مدار ، اجزاء باید متصل شوند ، در این حالت مقاومت نوری و دو سرو موتور ، مناسب با توجه به کابل زمین و کابل که پیچ را ایجاد می کند.

مرحله 3: نحوه عملکرد محصول

عملکرد محصول به شرح زیر است:

وقتی سگ توپ را در سطل می گذارد ، مقاومت در برابر نور تشخیص می دهد که نور کمتری در آن وجود دارد ، سپس سرووموتور 1 "منجنیق" را رها کرده و توپ را پرتاب می کند. هنگامی که توپ قبلاً پرتاب شده است ، سرو موتور 2 "منجنیق" را به موقعیت اولیه منتقل می کند و در نهایت ، سرو موتور 1 آن را نگه می دارد ، تا بتواند در آینده همان حرکت را انجام دهد.

مرحله 4: کد

#عبارتند از

int photoresistor = A0؛ سرو سرو_9؛ سرو سرو_8؛

int photoresistorvalue؛ int pos1 = 0؛ int pos2 = 0 ؛

void setup () {

servo_9.attach (9)؛ servo_8.atach (8) ؛ Serial.begin (9600)؛ }

حلقه خالی () {

int photoresistorvalue = analogRead (مقاومت در برابر عکس) ؛ Serial.println (مقاومت در برابر عکس)؛ if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0؛ pos1 <= 90؛ pos1 += 1) {servo_9.write (90)؛ تاخیر (2000) ؛

// برای (pos2 = 0 ؛ pos2 <= 90 ؛ pos2 += 1) {servo_8.write (100) ؛ تاخیر (2000) ؛

// برای (pos1 = 90؛ pos1 <= 0؛ pos1 -= 1) {servo_9.write (0)؛ تاخیر (2000) ؛

// برای (pos2 = 90؛ pos2 <= 0؛ pos2 -= 1) {servo_8.write (0)؛ تاخیر (2000) ؛ }}

مرحله 5: مواد برای ساختار و ایجاد آن

برای ایجاد ساختار ، ما از سه ورق A4 PET استفاده کرده ایم و این نقاشی را با دستگاه برش لیزری برش داده ایم تا تمام قطعات ماژول خود را بدست آوریم.

دو ورق پایه و تکیه گاه سازه هستند. قطعات با شماره 1 در پایه قرار می گیرند تا فاصله ای بین ورق اول و ورق دوم ایجاد شود که به شما امکان می دهد تمام دستگاه های آردوینو و الکتریکی را قرار دهید.

برای ایجاد منجنیق به قطعات 2 ، 3 و 4 نیاز داریم. قطعات شماره دو ، آنها در پایه می چسبند ، و اجازه می دهند تا منجنیق بچرخد. طولانی ترین آنها ساختار اصلی منجنیق است ، قطعات شماره 3 به انتهای منجنیق چسبیده و اطراف دایره ای را که مقاومت نوری به آنجا می رود احاطه کرده اند تا توپ را در آن مکان نگه دارد.

شماره 5 قطعه برای سروها است ، به طوری که آنها به فضای بیشتری می رسند و باعث می شود عملکرد خود را بهتر انجام دهد.

اکنون که تقریباً تمام ساختار به پایان رسیده است ، باید نوارهای لاستیکی را که کشش لازم را برای ضربه ایجاد می کنند ، قرار دهیم. (مراقبت از نوارهای لاستیکی بسیار مهم است زیرا اگر قلاب ها به اندازه کافی قوی نباشند و مواد شکننده باشند ، ممکن است ساختار شکسته شود.)

مرحله 6: محصول نهایی

این محصول نهایی ما است.

امیدوارم دوست داشته باشید!